4방향 토트 셔틀
자기 통로를 벗어나는 유일한 토트 셔틀입니다. 랙 끝단의 횡행 레일 덕분에 한 대의 셔틀이 구조물 전체의 로케이션을 담당하므로, 용량은 통로 단위가 아니라 셔틀 단위로 늘어납니다.
SLS900 시리즈 · 4방향 셔틀
집중이 아닌 커버리지.
다른 세 모델은 통로마다 셔틀을 배치해 그 통로를 빠르게 만듭니다. 이 모델은 더 적은 수의 셔틀을 랙 전체에 분산합니다. 로케이션이 흩어져 있고 통로당 작업량이 낮아 통로마다 전용 셔틀을 두기 어려울 때 적합한 장비입니다.
셔틀 한 대로 모든 통로를
랙 끝단의 횡행 레일을 통해 셔틀이 자기 통로를 벗어나 구조물 어디에서든 작업합니다. 용량은 통로 단위가 아니라 셔틀 한 대씩 늘릴 수 있습니다.
유연한 레이아웃
셔틀 군이 고정된 통로 격자에 묶여 있지 않으면 기둥, 바닥 높이차, 불규칙한 설치 면적이 더 이상 제약이 되지 않습니다. 셔틀 한 대가 여러 통로와 구역을 담당합니다.
충전 간 24시간 운전
티타늄산 리튬 배터리로 24시간 동안 운전합니다. 레일을 벗어나는 유일한 토트 셔틀 모델이기 때문에 급전 레일에서 전력을 받는 대신 자체 전원을 탑재합니다.
| 이동 방식 | 4방향 멀티 통로 |
|---|---|
| 적재 용량 | 최대 50 kg |
| 처리량(통로당) | 시간당 1,000박스 |
| 연속 운전 시간 | 24시간, 휴지 시간에 자동 충전 |
| 최대 속도 | 6 m/s (횡행 4 m/s) |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 위치 결정 방식 | DC 서보 + 위치 결정 광전 센서 + RFID |
전체 시스템
4방향 셔틀 전체 시스템
토트 셔틀이 랙 내부의 모든 수평 이동을 담당합니다. 서보 리프트가 층간에 박스를 운반하고, 인터페이스 라인이 랙을 건물의 다른 설비와 연결합니다. 처리량은 구조물이 아니라 운영하는 셔틀과 리프트 대수로 결정되므로 밀도와 속도를 따로 설계할 수 있습니다.
01 · 토트 셔틀
랙 내부를 레일로 주행합니다. 표준형, 가변형, 버퍼 및 시퀀싱 셔틀은 양방향으로, 4방향 셔틀은 통로 사이까지 이동합니다. DC 서보, 광전 센서, RFID로 ±3 mm 위치 정밀도를 구현합니다.
02 · 층간 이동 리프트
셔틀을 입고, 출고, 층간으로 이동시킵니다. 급전 레일로 전원을 공급하며 모든 진입부에 기계식 스토퍼를 갖추었습니다. 최대 300 kg 적재, 위치 정밀도 ±2 mm, 무부하 시 3 m/s로 이동합니다.
03 · 고밀도 랙
높이 2~30 m, 통로 길이 10~100 m의 다중 심도·다층 랙으로, SKU 구성이 바뀌면 재구성할 수 있습니다.
04 · 인터페이스 라인 및 충전
레일을 벗어나기 때문에 급전 레일에서 전력을 받을 수 없습니다. 따라서 탑재 배터리로 24시간 운전한 뒤 충전 스테이션으로 복귀합니다.
사양
4방향 셔틀 전체 사양.
| 사양 | 4방향 셔틀 |
|---|---|
| 이동 방식 | 4방향, 멀티 통로 |
| 랙 구성 | 멀티 통로 |
| 적재 용량 | 정격 35 kg / 최대 50 kg |
| 처리량(통로당) | 시간당 1,000박스 |
| 최대 속도(통로 방향) | 6 m/s |
| 최대 속도(횡행) | 4 m/s |
| 가속도(통로 방향) | 2 m/s² |
| 가속도(횡행) | 1 m/s² |
| 박스 크기(L×W×H) | 200–850 × 200–650 × 160–500 mm |
| 포크 속도(인/아웃) | 10 / 36 m/min |
| 포크 위치 정밀도 | ±1.5 mm |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 연속 운전 시간 | 24시간 |
| 작동 온도 | −25 ~ 45 °C |
| 사양 | 4방향 셔틀 |
|---|---|
| 전원 공급 | 탑재 배터리(레일 충전 없음) |
| 배터리 | 티타늄산 리튬, 2.9 Ah |
| 공급 전압 | DC 48 V ±10% |
| 배터리 수명 | 15,000사이클 |
| 구동 방식 | 동기 벨트, 전기 제동 |
| 주행 모터 | 1,000 W |
| 포크 모터 | 400 W |
| 위치 결정 방식 | DC 서보, 광전 센서 및 RFID |
| 통신 | 5 GHz / 2.4 GHz 듀얼 밴드, RS-485 |
| 구조 | Q235B 강재, 항복 강도 ≥235 MPa |
| 인증 | CE · 2006/42/EC, SGS 검증 |
| 시스템 가동률 | ≥97% (FEM 9.222 기준) |
| 랙 높이 범위 | 2~30 m |
| 통로 길이 범위 | 10~100 m |
안전 및 인증
사람과 재고를 보호하는 기능.
장애물 감지
HWA 센서가 적재물, 사람, 다른 장비 등 어떤 장애물이든 접촉 전에 셔틀을 정지시킵니다.
추락 방지 및 엔드 스토퍼
HWA 센서와 기계식 엔드 스토퍼가 주행 한계 지점에서 셔틀을 레일 위에 유지합니다.
비상 정지
장비에 부착된 적색 비상 정지 버튼으로 셔틀을 즉시 정지시킵니다.
배터리 보호
탑재된 티타늄산 리튬 배터리에 과열, 과충전, 과방전 보호 기능을 적용했습니다.
알람 및 간섭 대응
알람 기능을 탑재했으며, 혼잡한 랙에서도 간섭에 강한 듀얼 밴드 무선 통신을 채택했습니다.
인증
셔틀, 셔틀 리프트, 토트 AS/RS 시스템 전반에 대해 기계류 지침 2006/42/EC에 따른 CE 인증을 SGS가 검증했습니다. 제조 공정은 ISO 14001:2015 인증을 받았습니다.
주요 적용 분야
SLS900 4방향 셔틀이 강점을 발휘하는 곳
로케이션이 많고 특별히 붐비는 통로가 없는 운영 환경입니다. 일부 통로에만 발생하는 피크에 맞춰 모든 통로에 장비를 갖추는 것보다, 적은 수의 셔틀을 구조물 전체에 분산하는 편이 비용이 적게 듭니다.
불규칙한 건물
기둥, 바닥 높이차, 불규칙한 설치 면적이 있는 기존 건물. 균일한 통로 격자로는 확보하는 공간만큼 낭비되는 공간이 생깁니다.
롱테일 품목 구성
SKU는 많지만 품목별 회전은 낮은 경우. 랙의 일부에서 빠른 것보다 랙 전체를 커버하는 것이 더 가치 있습니다.
단계적 확장
수요보다 앞서 통로 하나 분량의 장비를 모두 투입하는 대신, 물량이 늘어나는 데 맞춰 셔틀을 한 대씩 추가합니다.
멀티 구역 사이트
구역마다 전용 장비를 두고 유휴 상태로 두는 대신, 하나의 셔틀 군이 여러 랙 구역을 담당합니다.
자주 묻는 질문
SLS900 4방향 셔틀에 관한 질문.
다른 토트 셔틀과 달리 4방향 셔틀은 왜 충전이 필요합니까?
통로를 벗어나기 때문입니다. 표준형, 가변형, 시퀀싱 셔틀은 주행 레일을 따라 설치된 급전 레일에서 지속적으로 전력을 받는데, 이 방식은 셔틀이 해당 레일 위에 있을 때만 가능합니다. 4방향 셔틀은 통로 사이를 오가므로 자체 티타늄산 리튬 배터리를 탑재하며, 충전 간 24시간 운전합니다.
4방향 셔틀 한 대가 단일 통로 셔틀 여러 대보다 낫습니까?
처리량 면에서는 드물지만, 로케이션당 비용 면에서는 자주 그렇습니다. 단일 통로 셔틀 군은 시간당 더 많은 박스를 처리하고, 4방향 셔틀 군은 장비 한 대당 더 많은 로케이션을 담당합니다. 통로당 작업량이 낮아 통로마다 전용 셔틀을 두기 어렵거나, 건물 형태 때문에 균일한 통로 배치가 어려운 경우 4방향 셔틀이 유리합니다.
셔틀은 어떻게 통로 사이를 이동합니까?
랙 끝단의 횡행 레일을 따라 이동하며, 속도는 통로 방향 6 m/s 대비 4 m/s입니다. 통로 간 이동에는 시간이 걸리므로, 4방향 셔틀은 하나의 통로가 포화된 운영보다 로케이션이 넓게 분산된 운영에 적합합니다.