토트 셔틀 시스템
박스 핸들링을 위한 네 가지 모델로, 통로당 시간당 540~2,500박스를 처리합니다. 적재 하중, 박스 크기, 시퀀싱, 통로 구성을 기준으로 비교해 보십시오.
SLS900 시리즈
토트 셔틀
네 가지 셔틀 모델은 모두 동일한 제어 소프트웨어와 동일한 레일 구조를 사용하므로 한 건물의 여러 구역에 혼합하여 운용할 수 있습니다. 모델 간 차이는 수용하는 화물의 형태, 유지하는 시퀀싱, 그리고 통로를 벗어날 수 있는지 여부입니다. 다음 네 가지 차이가 선택을 좌우합니다.
토트 셔틀 비교표
| 사양 | 표준형 | 가변형 | 버퍼 및 시퀀싱 | 4방향 |
|---|---|---|---|---|
| 최고 속도 | 6 m/s | 6 m/s | 6 m/s | 6 m/s(횡방향 4 m/s) |
| 적재 하중 | 35 kg / 최대 50 kg | 35 kg / 최대 50 kg | 3–20 kg | 35 kg / 최대 50 kg |
| 통로당 처리량 | 시간당 2,500박스 | 시간당 ≥1,000박스 | 시간당 ≥540박스 | 시간당 1,000박스 |
| 박스 크기(L×W×H) mm | 850 × 650 × 500 | 200–850 × 200–650 × 60–500 | 220–600 × 200–400 × 150–500 | 200–850 × 200–650 × 160–500 |
| 가속도 | 2 m/s² | 2 m/s² | 2 m/s² | 2 m/s² |
| 구성 | 단일 통로 | 단일 통로 | 단일 통로 | 멀티 통로 |
| 연속 가동 시간 | 무제한 · 레일 상 충전 | 무제한 · 레일 상 충전 | 무제한 · 레일 상 충전 | 24시간 · 대기 중 자동 충전 |
전체 시스템
표준형 셔틀 시스템 전체 구성
토트 셔틀은 랙 내부의 모든 수평 이동을 담당합니다. 서보 리프트가 층간에 박스를 운반하고, 인터페이스 라인이 랙과 건물의 다른 설비를 연결합니다. 처리량은 구조물이 아니라 운용하는 셔틀과 리프트의 수로 결정되므로, 밀도와 속도를 각각 따로 설계할 수 있습니다.
01 · 박스 셔틀
레일을 따라 랙 안을 주행합니다. 표준형, 가변형, 버퍼 및 시퀀싱 셔틀은 양방향으로, 4방향 셔틀은 통로 간에도 이동합니다. DC 서보, 광전 센서, RFID로 ±3 mm까지 위치를 결정합니다.
02 · 층간 이동 리프트
급전 레일 전원과 모든 진입부의 기계식 스토퍼를 갖추고 셔틀을 층 안팎과 층간으로 이동시킵니다. 최대 300 kg을 운반하며, 위치 정밀도는 ±2 mm, 무부하 속도는 3 m/s입니다.
03 · 고밀도 랙
높이 2~30 m, 통로 길이 10~100 m의 다중 심도·다층 랙으로, SKU 구성이 바뀌면 재구성할 수 있습니다.
04 · 인터페이스 라인 및 충전
랙 전면의 체인 입출고 컨베이어와 통로 전체 길이에 걸친 급전 레일로 구성됩니다. 셔틀은 주행 중에 계속 전력을 공급받으므로 충전을 위해 멈추지 않습니다.
적용 분야
박스 단위 운영을 위한 설계
이커머스 풀필먼트
많은 오더 라인, 소량 주문, 급격한 피크. 보관 자체보다 패킹 스테이션 앞의 버퍼링이 병목이 되는 경우가 많습니다.
리테일 매장 보충
매장별 오더를 시퀀싱하여 박스가 진열 순서대로 도착하도록 하므로, 작업 부담을 매장에서 물류센터로 옮길 수 있습니다.
전자 및 제조
생산 라인으로 공급할 부품을 버퍼링하며, 모든 이동을 추적하고 날짜 관리가 필요한 재고에는 엄격한 FIFO를 적용합니다.
제약
전체 감사 추적이 가능한 냉장 박스 핸들링으로, 수작업 피킹 정확도의 위험을 설계 단계에서 제거합니다.
자주 묻는 질문
토트 셔틀에 관한 질문.
토트 셔틀은 시간당 몇 박스를 처리할 수 있습니까?
이 제품군의 처리량은 모델과 가동 사이클에 따라 통로당 시간당 약 540~2,500박스입니다. 시스템 처리량은 단일 장비가 아니라 셔틀 대수, 통로 레이아웃, 리프트 구성에 따라 결정되므로, 의미 있는 수치는 고객사의 오더 프로파일을 기반으로 한 시뮬레이션을 통해 산출됩니다.
하나의 랙에서 다양한 크기의 박스를 처리할 수 있습니까?
예, SLS400과 SLS600은 기계적 재구성 없이 높이 60 mm~500 mm, 폭 200 mm~650 mm의 박스를 수용합니다. SLS300은 고정된 표준 규격에 최적화되어 있어 그만큼 더 빠르므로, 처리량과 유연성 중 무엇을 우선할지가 선택 기준이 됩니다.
셔틀 한 대를 운영에서 제외하면 처리량은 어떻게 됩니까?
플릿이 해당 셔틀을 우회하여 경로를 재설정합니다. 용량이 단일 스태커 크레인에 집중되지 않고 다수의 셔틀에 분산되어 있으므로, 한 대가 빠지더라도 통로가 멈추지 않고 처리량만 비례하여 줄어듭니다. 랙 전원을 차단하지 않고도 셔틀을 빼내고 교체할 수 있습니다.
셔틀은 충전을 위해 멈춰야 합니까?
표준형, 가변형, 버퍼 및 시퀀싱 모델은 멈출 필요가 없습니다. 주행 레일에서 지속적으로 전력을 공급받으며 통로를 벗어나지 않기 때문입니다. 4방향 셔틀은 통로 간 이동을 위해 자체 전원을 탑재하고 있으며, 1회 충전으로 24시간 가동합니다. 사용하지 않을 때는 스스로 충전 스테이션으로 이동하여 충전합니다.
기존 창고에 셔틀을 추가 설치할 수 있습니까?
대부분의 경우 가능합니다. 당사 시스템은 기존 건물 내부에 설치하도록 설계되어 신축에 따르는 비용과 기간을 피할 수 있습니다. 제약 요인은 보통 설치 면적보다는 유효 층고, 바닥 평탄도, 기둥 간격입니다.
계약부터 납품까지 얼마나 걸립니까?
표준 구성의 경우 계약 후 100일입니다. 현장 시운전 기간은 시스템 규모와 설치 기간 중 건물의 어느 부분을 계속 가동해야 하는지에 따라 달라집니다.