Shuttle per contenitori a 4 vie
L'unico shuttle per contenitori che esce dalla propria corsia. Le rotaie trasversali alle testate della scaffalatura consentono a una sola macchina di servire le ubicazioni dell'intera struttura: la capacità si aggiunge per shuttle, non per corsia.
Serie SLS900 · Shuttle a 4 vie
Copertura, non concentrazione.
Gli altri tre modelli assegnano uno shuttle a una corsia e rendono veloce quella corsia. Questo distribuisce una flotta più piccola sull’intera scaffalatura. È la macchina giusta quando le ubicazioni sono sparse e il carico di lavoro per corsia è troppo basso per giustificare uno shuttle dedicato a ciascuna.
Un solo shuttle, tutte le corsie
Le rotaie trasversali alle testate della scaffalatura permettono a una macchina di uscire dalla propria corsia e lavorare in qualsiasi punto della struttura. La capacità si aggiunge uno shuttle alla volta, invece che una corsia alla volta.
Layout flessibili
Pilastri, dislivelli e ingombri a terra irregolari non sono più un vincolo quando la flotta non è legata a una griglia fissa di corsie. Un solo veicolo serve più corsie e zone.
24 ore tra una ricarica e l'altra
Una batteria al titanato di litio garantisce 24 ore di funzionamento. È l'unico modello per contenitori che lascia il proprio binario, quindi porta con sé l'energia invece di prelevarla da una linea di alimentazione a binario.
| Movimento | A 4 vie, multi-corsia |
|---|---|
| Portata | max 50 kg |
| Throughput per corsia | 1.000 contenitori/h |
| Funzionamento continuo | 24 h, ricarica autonoma nelle pause |
| Velocità massima | 6 m/s (4 m/s trasversale) |
| Precisione di posizionamento | ±3 mm |
| Metodo di posizionamento | Servo DC + sensore fotoelettrico di posizionamento + RFID |
Il sistema completo
Il sistema completo con shuttle a 4 vie
Gli shuttle per contenitori gestiscono ogni movimento orizzontale all’interno della scaffalatura. Gli elevatori servoazionati trasportano i colli tra i livelli e le linee di interfaccia collegano la scaffalatura al resto dell’edificio. Il throughput dipende dal numero di shuttle ed elevatori impiegati, non dalla struttura: densità e velocità si dimensionano quindi separatamente.
01 · Shuttle per contenitori
Si muove su rotaia nella scaffalatura: in modo bidirezionale negli shuttle Formato standard, Formato variabile e Buffer e smistamento, e tra le corsie nello shuttle a 4 vie. Posizionamento a ±3 mm tramite servo DC, sensori fotoelettrici e RFID.
02 · Elevatore di cambio livello
Porta gli shuttle in entrata, in uscita e da un livello all'altro, con alimentazione a binario conduttore e un fermo meccanico a ogni ingresso. Portata fino a 300 kg, posizionamento a ±2 mm, 3 m/s a vuoto.
03 · Scaffalatura ad alta densità
Scaffalatura multi-profondità e multilivello da 2 a 30 m di altezza, con corsie da 10 a 100 m di lunghezza, riconfigurabile al variare del profilo degli SKU.
04 · Linee di interfaccia e ricarica
Poiché lascia il proprio binario, non può alimentarsi da una linea a binario conduttore: funziona quindi 24 ore con una batteria di bordo e poi rientra in una stazione di ricarica.
Specifiche
Lo shuttle a 4 vie in dettaglio.
| Specifica | Shuttle a 4 vie |
|---|---|
| Movimento | A 4 vie, multi-corsia |
| Configurazione della scaffalatura | Multi-corsia |
| Portata | Nominale 35 kg / max 50 kg |
| Throughput per corsia | 1.000 contenitori/h |
| Velocità max lungo la corsia | 6 m/s |
| Velocità max trasversale | 4 m/s |
| Accelerazione lungo la corsia | 2 m/s² |
| Accelerazione trasversale | 1 m/s² |
| Dimensioni collo (L × P × H) | 200–850 × 200–650 × 160–500 mm |
| Velocità forche, estensione / rientro | 10 / 36 m/min |
| Posizionamento forche | ±1,5 mm |
| Precisione di posizionamento | ±3 mm |
| Funzionamento continuo | 24 h |
| Temperatura di esercizio | da −25 a 45 °C |
| Specifica | Shuttle a 4 vie |
|---|---|
| Alimentazione | Batteria di bordo, nessuna ricarica dal binario |
| Batteria | Titanato di litio, 2,9 Ah |
| Tensione di alimentazione | DC 48 V ±10% |
| Cicli di vita della batteria | 15.000 cicli |
| Azionamento | Cinghia sincrona, frenatura elettrica |
| Motore di traslazione | 1.000 W |
| Motore forche | 400 W |
| Metodo di posizionamento | Servo DC, sensori fotoelettrici e RFID |
| Comunicazione | Dual band 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485 |
| Struttura | Acciaio Q235B, snervamento ≥235 MPa |
| Certificazioni | CE · 2006/42/CE, verificata da SGS |
| Disponibilità del sistema | ≥97% secondo FEM 9.222 |
| Altezza della scaffalatura | da 2 a 30 m |
| Lunghezza della corsia | da 10 a 100 m |
Sicurezza e certificazioni
Ciò che protegge persone e merci.
Rilevamento ostacoli
I sensori HWA arrestano lo shuttle prima del contatto, che l'ostacolo sia un carico, una persona o un'altra macchina.
Anticaduta e finecorsa
I sensori HWA e i finecorsa meccanici mantengono lo shuttle sulla rotaia ai limiti della corsa.
Arresto di emergenza
Pulsante rosso di arresto di emergenza sulla macchina, che ferma immediatamente lo shuttle.
Protezione della batteria
Protezione da sovratemperatura, sovraccarica e scarica eccessiva sulla batteria di bordo al titanato di litio.
Allarme e interferenze
Funzione di allarme integrata, con comunicazione wireless dual band scelta per la resistenza alle interferenze anche in una scaffalatura molto trafficata.
Certificazioni
Marcatura CE secondo la Direttiva Macchine 2006/42/CE, verificata da SGS per lo shuttle, l'elevatore per shuttle e l'intero sistema AS/RS per contenitori. Produzione certificata ISO 14001:2015.
Applicazioni tipiche
Dove lo shuttle SLS900 a 4 vie dà il meglio
Si tratta di attività con molte ubicazioni e nessuna singola corsia particolarmente trafficata. Distribuire una piccola flotta sull’intera struttura costa meno che attrezzare ogni corsia per un picco che solo alcune di esse raggiungono davvero.
Edifici irregolari
Strutture esistenti con pilastri, dislivelli o ingombri a terra irregolari, dove una griglia uniforme di corsie spreca tanto spazio quanto ne crea.
Assortimenti a coda lunga
Molti SKU, ciascuno con bassa movimentazione. La copertura dell'intera scaffalatura vale più della velocità in una sola parte di essa.
Crescita graduale
Capacità aggiunta uno shuttle alla volta, man mano che crescono i volumi, invece di attrezzare in anticipo un'intera corsia rispetto alla domanda.
Siti multizona
Una sola flotta serve più aree di scaffalatura, invece di un parco macchine dedicato e spesso inattivo in ciascuna.
Domande frequenti
Lo shuttle SLS900 a 4 vie, nel dettaglio.
Perché lo shuttle a 4 vie va ricaricato, mentre gli altri shuttle per contenitori no?
Perché esce dalla corsia. Gli shuttle Formato standard, Formato variabile e Buffer e smistamento prelevano energia in modo continuo da un binario conduttore lungo il loro percorso, cosa possibile solo finché lo shuttle resta su quel binario. Una macchina a 4 vie passa da una corsia all’altra, quindi porta con sé una propria batteria al titanato di litio e funziona 24 ore tra una ricarica e l’altra.
Uno shuttle a 4 vie è meglio di più shuttle dedicati a singole corsie?
Raramente in termini di throughput, spesso in termini di costo per ubicazione. Una flotta dedicata alle singole corsie movimenta più colli all’ora; una flotta a 4 vie copre più ubicazioni per macchina. Lo shuttle a 4 vie è vincente quando il carico di lavoro per corsia è così basso che dedicare uno shuttle a ciascuna è difficile da giustificare, o quando la forma dell’edificio rende impraticabili corsie uniformi.
Come passa uno shuttle da una corsia all'altra?
Si muove su rotaie trasversali alla testata della scaffalatura, a 4 m/s contro i 6 m/s lungo la corsia. Il trasferimento richiede tempo: per questo lo shuttle a 4 vie è adatto ad attività con ubicazioni molto distribuite, piuttosto che a quelle in cui una singola corsia è satura.