四向料箱穿梭车
料箱系列中可跨巷道运行的机型。借助货架端部的横向轨道，一台设备即可服务整个货架内的货位，产能按穿梭车数量扩充，而非按巷道扩充。
SLS900 系列 · 四向型
广覆盖，而非集中。
其他三款机型为每条巷道配置穿梭车，让该巷道高效运转；而四向型以较小的车队覆盖整个货架。当货位分散、单条巷道作业量不足以支撑专车配置时，四向型就是合适的选择。
一台穿梭车，覆盖所有巷道
借助货架端部的横向轨道，设备可驶出巷道，在货架内任意位置作业。产能可逐台增加，无需逐条巷道扩建。
布局灵活
车队不受固定巷道网格限制，立柱、层高变化和不规则场地都不再是障碍。一台车即可服务多条巷道或多个区域。
单次充电运行 168 小时
钛酸锂电池可支持连续运行七天。由于该机型需要离开轨道运行，它自带电源，而不是从滑触线取电。
| 运动方式 | 四向行驶，多巷道 |
|---|---|
| 载重 | 额定 35 kg / 最大 50 kg |
| 单巷道吞吐量 | 1,000 箱/小时 |
| 连续运行时间 | 24 小时，空闲时自主充电 |
| 最高速度 | 6 m/s（跨巷道 4 m/s） |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 定位方式 | 直流伺服 + 光电定位传感器 + RFID |
完整系统
四向型穿梭车完整系统
料箱穿梭车负责货架内的所有水平搬运，伺服提升机在各层之间输送箱体，接驳线将货架与建筑内其他区域相连。吞吐量取决于穿梭车和提升机的数量，而非货架结构，因此存储密度与效率可以分别规划。
01 · 料箱穿梭车
在货架轨道上运行。标准型、多规格型和缓存排序型沿巷道双向行驶，四向型可跨巷道运行。采用直流伺服、光电与 RFID 定位，精度 ±3 mm。
02 · 换层提升机
负责穿梭车进出巷道及在各层之间转移，采用滑触线供电，每个入口均设有机械止挡。最大载重 300 kg，定位精度 ±2 mm，空载速度 3 m/s。
03 · 高密度货架
多深位、多层货架，高度 2 至 30 m，巷道长度 10 至 100 m，可随 SKU 结构变化重新配置。
04 · 接驳线与充电
由于需要离开轨道运行，四向型无法从滑触线取电，而是依靠车载电池运行 24 小时，再返回充电位充电。
技术参数
四向型完整参数
| 参数 | 四向型 |
|---|---|
| 运动方式 | 四向行驶，多巷道 |
| 货架形式 | 多巷道 |
| 载重 | 额定 35 kg / 最大 50 kg |
| 单巷道吞吐量 | 1,000 箱/小时 |
| 最高速度（沿巷道） | 6 m/s |
| 最高速度（跨巷道） | 4 m/s |
| 加速度（沿巷道） | 2 m/s² |
| 加速度（跨巷道） | 1 m/s² |
| 箱体尺寸（长×宽×高） | 200–850 × 200–650 × 160–500 mm |
| 货叉伸缩速度（伸出 / 收回） | 10 / 36 m/min |
| 货叉定位精度 | ±1.5 mm |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 连续运行时间 | 24 小时 |
| 工作温度 | −10 至 45 °C |
| 参数 | 四向型 |
|---|---|
| 供电方式 | 车载电池，无需轨道充电 |
| 电池 | 钛酸锂，2.9 Ah |
| 供电电压 | DC 48 V ±10% |
| 电池循环寿命 | 15,000 次 |
| 驱动方式 | 同步带传动，电制动 |
| 行走电机 | 1,000 W |
| 货叉电机 | 400 W |
| 定位方式 | 直流伺服、光电与 RFID |
| 通信方式 | 5 GHz / 2.4 GHz 双频，RS-485 |
| 结构材料 | Q235B 钢材，屈服强度 ≥235 MPa |
| 认证 | CE · 2006/42/EC，经 SGS 验证 |
| 系统可用率 | ≥97%（按 FEM 9.222 标准） |
| 货架高度范围 | 2 至 40 m |
| 巷道长度范围 | 10 至 100 m |
安全与认证
守护人员与库存安全。
障碍物检测
HWA 传感器会在接触前让穿梭车停下，无论障碍物是货物、人员还是其他设备。
防坠落与端部止挡
HWA 传感器与机械端部止挡，在行程末端将穿梭车牢牢限位在轨道上。
急停
设备上配有红色急停按钮，可立即停止穿梭车。
电池保护
车载钛酸锂电池具备过温、过充与过放保护。
报警与抗干扰
车载报警功能，采用双频无线通信，在繁忙的货架环境中抗干扰能力强。
认证
穿梭车、穿梭车提升机及料箱立体库系统均符合机械指令 2006/42/EC 的 CE 要求，并经 SGS 验证。生产制造通过 ISO 14001:2015 认证。
典型应用
SLS900 四向型的优势场景
这些场景货位众多，但没有某一条特别繁忙的巷道。用小规模车队覆盖整个货架，比为每条巷道都按峰值配置设备更节省成本，毕竟只有部分巷道会真正迎来峰值。
不规则建筑
现有建筑存在立柱、层高变化或场地不规则，统一的巷道网格浪费的空间和它创造的一样多。
长尾品类
SKU 众多，单品动销低。覆盖整个货架的能力，比某一区域的速度更有价值。
分期扩展
随业务量增长逐台增加穿梭车，而不必在需求到来之前就为整条巷道配齐设备。
多区域场地
一个车队服务多个货架区域，而不是在每个区域各配一组经常闲置的设备。
常见问题
关于 SLS900 四向型
为什么四向型需要充电，而其他料箱穿梭车不需要？
因为它需要离开巷道。标准型、多规格型和缓存排序型通过运行轨道上的滑触线持续取电，而这只有在穿梭车始终位于轨道上时才能实现。四向型需要在巷道之间穿行，因此自带钛酸锂电池，每次充电可运行 168 小时。
一台四向型比多台单巷道穿梭车更好吗？
论吞吐量，很少更好；论单个货位成本，往往更优。单巷道车队每小时能搬运更多箱体，而四向型车队每台设备能覆盖更多货位。当单条巷道作业量低到难以为每条巷道配置专车，或建筑形状使统一巷道布局难以实现时，四向型更具优势。
穿梭车如何在巷道之间转移？
它通过货架端部的横向轨道行驶，跨巷道速度为 4 m/s，沿巷道速度为 6 m/s。换道需要耗费时间，因此四向型更适合货位分布广泛的场景，而不是单条巷道已经饱和的场景。