Vierwege-Behälter-Shuttle
Das einzige Behälter-Shuttle, das seine Gasse verlässt. Querschienen an den Regalenden ermöglichen es einem Fahrzeug, Lagerplätze in der gesamten Anlage zu bedienen, sodass Kapazität pro Shuttle statt pro Gasse erweitert wird.
Serie SLS900 · Vierwege-Shuttle
Abdeckung statt Konzentration.
Die anderen drei Modelle setzen ein Shuttle in eine Gasse und machen diese Gasse schnell. Dieses Modell verteilt eine kleinere Flotte über das gesamte Regal. Es ist die richtige Wahl, wenn die Lagerplätze verstreut liegen und die Auslastung pro Gasse zu gering ist, um jeder Gasse ein eigenes Shuttle zuzuordnen.
Ein Shuttle, jede Gasse
Querschienen an den Regalenden erlauben es einem Fahrzeug, seine Gasse zu verlassen und überall in der Anlage zu arbeiten. Kapazität wird Shuttle für Shuttle ergänzt statt Gasse für Gasse.
Flexible Layouts
Stützen, Höhenversätze und ungünstige Grundflächen sind keine Einschränkung mehr, wenn die Flotte nicht an ein festes Gassenraster gebunden ist. Ein Fahrzeug bedient mehrere Gassen bzw. Zonen.
24 Stunden zwischen zwei Ladevorgängen
Ein Lithium-Titanat-Akku reicht für 24 Stunden Betrieb. Als einziges Behältermodell verlässt es seine Fahrschiene und führt seine Energie daher mit, statt sie aus einer Stromschiene zu beziehen.
| Bewegung | Vierwege, gassenübergreifend |
|---|---|
| Nutzlast | max. 50 kg |
| Durchsatz pro Gasse | 1.000 Behälter/h |
| Dauerbetrieb | 24 h, lädt in Pausen selbstständig |
| Max. Geschwindigkeit | 6 m/s (4 m/s quer) |
| Positioniergenauigkeit | ±3 mm |
| Positionierverfahren | DC-Servo + Lichtschranke zur Positionierung + RFID |
Das Gesamtsystem
Das komplette Vierwege-Shuttle-System
Behälter-Shuttles übernehmen jede horizontale Bewegung im Regal. Servogetriebene Heber befördern Kartons zwischen den Ebenen, und Förderstrecken verbinden das Regal mit dem übrigen Gebäude. Der Durchsatz hängt von der Anzahl der eingesetzten Shuttles und Heber ab, nicht von der Regalkonstruktion. Lagerdichte und Geschwindigkeit werden daher getrennt ausgelegt.
01 · Behälter-Shuttle
Fährt auf Schienen durch das Regal – bidirektional bei den Shuttles Standardgröße, Variable Größe und Puffern & Sortieren, gassenübergreifend beim Vierwege-Shuttle. Positionierung auf ±3 mm per DC-Servo, Lichtschranke und RFID.
02 · Ebenenwechsler
Bringt Shuttles in das Regal, aus dem Regal und zwischen die Ebenen, mit Stromschienenversorgung und mechanischem Anschlag an jeder Einfahrt. Tragfähigkeit bis 300 kg, Positionierung auf ±2 mm, 3 m/s ohne Last.
03 · Regalanlage mit hoher Lagerdichte
Mehrfachtiefe, mehrstöckige Regalanlage von 2 bis 30 m Höhe mit Gassen von 10 bis 100 m Länge, umkonfigurierbar bei Änderungen des Artikelspektrums.
04 · Anbindung und Laden
Da es seine Fahrschiene verlässt, kann es keine Energie aus einer Stromschiene beziehen. Es läuft daher 24 Stunden mit einem Bordakku und fährt anschließend eine Ladestation an.
Technische Daten
Das Vierwege-Shuttle im Detail.
| Spezifikation | Vierwege-Shuttle |
|---|---|
| Bewegung | Vierwege, gassenübergreifend |
| Regalkonfiguration | Gassenübergreifend |
| Nutzlast | Nennlast 35 kg / max. 50 kg |
| Durchsatz pro Gasse | 1.000 Behälter/h |
| Max. Geschwindigkeit in Gassenrichtung | 6 m/s |
| Max. Geschwindigkeit quer zur Gasse | 4 m/s |
| Beschleunigung in Gassenrichtung | 2 m/s² |
| Beschleunigung quer zur Gasse | 1 m/s² |
| Kartongröße (L × B × H) | 200–850 × 200–650 × 160–500 mm |
| Gabelgeschwindigkeit, ein / aus | 10 / 36 m/min |
| Gabelpositionierung | ±1,5 mm |
| Positioniergenauigkeit | ±3 mm |
| Dauerbetrieb | 24 h |
| Betriebstemperatur | −25 bis 45 °C |
| Spezifikation | Vierwege-Shuttle |
|---|---|
| Energieversorgung | Bordakku, kein Laden über die Fahrschiene |
| Akku | Lithium-Titanat, 2,9 Ah |
| Versorgungsspannung | DC 48 V ±10 % |
| Akku-Lebensdauer | 15.000 Zyklen |
| Antrieb | Zahnriemen, elektrische Bremse |
| Fahrmotor | 1.000 W |
| Gabelmotor | 400 W |
| Positionierverfahren | DC-Servo, Lichtschranke und RFID |
| Kommunikation | 5 GHz / 2,4 GHz Dualband, RS-485 |
| Konstruktion | Stahl Q235B, Streckgrenze ≥235 MPa |
| Zertifizierung | CE · 2006/42/EG, geprüft durch SGS |
| Systemverfügbarkeit | ≥97 % nach FEM 9.222 |
| Regalhöhe | 2 bis 30 m |
| Gassenlänge | 10 bis 100 m |
Sicherheit und Zertifizierung
Was Menschen und Bestand schützt.
Hinderniserkennung
HWA-Sensoren stoppen das Shuttle vor einer Berührung – ob das Hindernis eine Last, eine Person oder eine andere Maschine ist.
Absturzsicherung und Endanschläge
HWA-Sensoren und mechanische Endanschläge halten das Shuttle an den Fahrwegsgrenzen sicher auf der Schiene.
Not-Halt
Roter Not-Halt-Taster an der Maschine, der das Shuttle sofort stoppt.
Akkuschutz
Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Tiefentladung für den Lithium-Titanat-Akku an Bord.
Alarm und Störfestigkeit
Integrierte Alarmfunktion und Dualband-Funk, ausgewählt für hohe Störfestigkeit auch in einem stark frequentierten Regal.
Zertifizierung
CE nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, durch SGS geprüft für Shuttle, Shuttle-Heber und das gesamte automatische Kleinteilelager (AKL). Fertigung zertifiziert nach ISO 14001:2015.
Typische Einsatzbereiche
Wo das SLS900 Vierwege-Shuttle seine Stärken ausspielt
Gemeint sind Betriebe mit vielen Lagerplätzen und ohne eine einzelne stark frequentierte Gasse. Eine kleine Flotte über die gesamte Anlage zu verteilen kostet weniger, als jede Gasse für eine Spitzenlast auszurüsten, die nur einige von ihnen je erreichen.
Unregelmäßige Gebäude
Bestandsgebäude mit Stützen, Höhenversätzen oder ungünstigen Grundflächen, in denen ein einheitliches Gassenraster so viel Platz verschwendet, wie es schafft.
Long-Tail-Sortimente
Viele Artikel mit jeweils geringer Umschlagshäufigkeit. Die Abdeckung des gesamten Regals ist mehr wert als Geschwindigkeit in einem Teil davon.
Schrittweises Wachstum
Kapazität wächst Shuttle für Shuttle mit dem Volumen, statt vorab eine komplette Gasse mit Technik auszustatten.
Standorte mit mehreren Zonen
Eine Flotte bedient mehrere Regalbereiche, statt in jedem Bereich eigene Fahrzeuge vorzuhalten, die oft stillstehen.
Häufige Fragen
Das SLS900 Vierwege-Shuttle im Einzelnen.
Warum muss das Vierwege-Shuttle geladen werden, die anderen Behälter-Shuttles aber nicht?
Weil es die Gasse verlässt. Die Shuttles Standardgröße, Variable Größe und Puffern & Sortieren beziehen ihre Energie kontinuierlich aus einer Stromschiene entlang der Fahrschiene – das funktioniert nur, solange das Shuttle auf dieser Schiene bleibt. Ein Vierwege-Shuttle wechselt zwischen den Gassen und führt deshalb einen eigenen Lithium-Titanat-Akku mit, der 24 Stunden zwischen zwei Ladevorgängen durchhält.
Ist ein Vierwege-Shuttle besser als mehrere gassengebundene Shuttles?
Beim Durchsatz selten, bei den Kosten pro Lagerplatz oft. Eine gassengebundene Flotte bewegt mehr Kartons pro Stunde, eine Vierwege-Flotte deckt pro Fahrzeug mehr Lagerplätze ab. Das Vierwege-Shuttle ist im Vorteil, wenn die Auslastung pro Gasse so gering ist, dass sich ein eigenes Shuttle je Gasse kaum rechtfertigen lässt, oder wenn die Gebäudeform einheitliche Gassen unpraktikabel macht.
Wie wechselt ein Shuttle zwischen den Gassen?
Es fährt auf Querschienen an den Regalenden, mit 4 m/s gegenüber 6 m/s in Gassenrichtung. Der Wechsel kostet Zeit. Deshalb eignet sich das Vierwege-Shuttle für Betriebe mit weit verteilten Lagerplätzen und weniger für solche, in denen eine einzelne Gasse ausgelastet ist.