버퍼 및 시퀀싱 토트 셔틀
보관이 아니라 순서를 위해 설계되었습니다. 플로우랙 방식으로 레인 뒤쪽에서 보충이 이루어지는 동안에도 엄격한 선입선출(FIFO)을 유지하며, 피킹·패킹 스테이션이 필요로 하는 순서대로 공급합니다.
SLS900 시리즈 · 버퍼 및 시퀀싱
물량보다 순서가 중요합니다.
이 제품군의 다른 모든 모델은 얼마나 많이 옮길 수 있는지로 평가됩니다. 버퍼 및 시퀀싱 모델은 다음에 올바른 단위가 도착하는지로 평가됩니다. 시퀀싱이 주된 작업이기 때문에 더 가벼운 하중을 더 낮은 속도로 처리하며, 뒤쪽 레인이 보충되는 동안에도 그 순서를 유지합니다.
구조로 보장되는 선입선출
물품은 레인 한쪽 끝에서 입고되어 반대쪽 끝으로 출고되므로, 가장 오래된 단위가 물리적으로 다음 출고 대상이 됩니다. 소프트웨어는 잘못된 피킹을 이미 어렵게 만드는 랙 위에서 순서를 관리합니다.
고밀도 버퍼링
한정된 공간에 충분한 버퍼 로케이션을 확보하여 버퍼 공간 활용도를 극대화합니다 신속한 입출고: 빠른 입고와 출고로 오더 처리 대기 시간을 단축합니다.
멀티 셔틀 협조 운전
병렬 운전으로 시스템 전체 처리량을 높입니다. 지능형 분기: 오더, 목적지, 웨이브 등 작업 데이터에 따라 물품을 신속하게 분류합니다.
| 이동 방식 | 양방향, 단일 통로 |
|---|---|
| 적재 하중 | 3~20 kg |
| 통로당 처리량 | 시간당 ≥540박스 |
| 연속 가동 시간 | 무제한 · 레일 상 충전 |
| 최고 속도 | 6 m/s |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 위치 결정 방식 | DC 서보 + 위치 결정용 광전 센서 + RFID |
전체 시스템
버퍼 및 시퀀싱 셔틀 시스템 전체 구성
토트 셔틀은 랙 내부의 모든 수평 이동을 담당합니다. 서보 리프트가 층간에 박스를 운반하고, 인터페이스 라인이 랙과 건물의 다른 설비를 연결합니다. 처리량은 구조물이 아니라 운용하는 셔틀과 리프트의 수로 결정되므로, 밀도와 속도를 각각 따로 설계할 수 있습니다.
01 · 토트 셔틀
레일을 따라 랙 안을 주행합니다. 표준형, 가변형, 버퍼 및 시퀀싱 셔틀은 양방향으로, 4방향 셔틀은 통로 간에도 이동합니다. DC 서보, 광전 센서, RFID로 ±3 mm까지 위치를 결정합니다.
02 · 층간 이동 리프트
급전 레일 전원과 모든 진입부의 기계식 스토퍼를 갖추고 셔틀을 층 안팎과 층간으로 이동시킵니다. 최대 300 kg을 운반하며, 위치 정밀도는 ±2 mm, 무부하 속도는 3 m/s입니다.
03 · 버퍼 및 시퀀싱 랙
높이 2~30 m, 통로 길이 10~100 m의 다중 심도·다층 랙으로, SKU 구성이 바뀌면 재구성할 수 있습니다.
04 · 인터페이스 라인 및 충전
랙 전면의 체인 입출고 컨베이어와 통로 전체 길이에 걸친 급전 레일로 구성됩니다. 셔틀은 주행 중에 계속 전력을 공급받으므로 충전을 위해 멈추지 않습니다.
사양
버퍼 및 시퀀싱 상세 사양
| 사양 | 버퍼 및 시퀀싱 |
|---|---|
| 이동 방식 | 양방향, 단일 통로 |
| 시퀀싱 | 엄격한 선입선출(FIFO) |
| 랙 구성 | 플로우랙 |
| 적재 하중 | 3~20 kg |
| 통로당 처리량 | 시간당 ≥540박스 |
| 최고 속도 | 6 m/s |
| 가속도 | 2 m/s² |
| 박스 크기(L×W×H) | 200–600 × 200–400 × 150–500 mm |
| 전동 롤러 출력 | 32 W |
| 구동 방식 | 폴리 V벨트 |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 연속 가동 시간 | 무제한 · 레일 상 충전 |
| 작동 온도 | −25~45 °C |
| 사양 | 버퍼 및 시퀀싱 |
|---|---|
| 구동 | 동기 벨트, 전기 제동 |
| 주행 모터 | 1,000 W |
| 포크 모터 | 400 W |
| 위치 결정 방식 | DC 서보, 광전 센서 및 RFID |
| 배터리 | 리튬 티타네이트, 2.9 Ah |
| 공급 전압 | DC 48 V ±10% |
| 충전 방식 | 레일 접촉식 급전 라인 |
| 통신 | 5 GHz / 2.4 GHz 듀얼 밴드, RS-485 |
| 구조 | Q235B 강재, 항복 강도 ≥235 MPa |
| 인증 | CE · 2006/42/EC, SGS 검증 |
| 시스템 가동률 | ≥97%(FEM 9.222 기준) |
| 랙 높이 범위 | 1~6 m |
| 통로 길이 범위 | 무제한 |
안전 및 인증
사람과 재고를 보호하는 장치.
장애물 감지
HWA 센서는 장애물이 화물이든 사람이든 다른 장비이든 접촉 전에 셔틀을 정지시킵니다.
낙하 방지 및 엔드 스토퍼
HWA 센서와 기계식 엔드 스토퍼가 주행 한계 지점에서 셔틀을 레일 위에 유지합니다.
비상 정지
장비에 장착된 적색 비상 정지 버튼으로 셔틀을 즉시 정지시킵니다.
배터리 보호
탑재된 리튬 티타네이트 배터리 팩에 과온, 과충전, 과방전 보호 기능을 적용했습니다.
알람 및 간섭 대책
알람 기능을 탑재했으며, 혼잡한 랙 환경에서도 간섭에 강한 듀얼 밴드 무선 통신을 채택했습니다.
인증
셔틀, 셔틀 리프트 및 토트 AS/RS 시스템 전반에 대해 SGS의 검증을 받은 기계 지침 2006/42/EC 기반 CE 인증을 보유하고 있습니다. 제조 공정은 ISO 14001:2015 인증을 받았습니다.
주요 적용 분야
SLS900 B&S가 강점을 발휘하는 곳
물량을 더 많이 처리하는 것보다 순서를 정확히 맞추는 것이 더 중요한 작업, 그리고 시퀀싱 오류의 비용이 랙이 아니라 후공정에서 발생하는 작업입니다.
피킹면 보충
피킹을 중단하지 않고 피킹면의 재고를 유지합니다. 전면에서 출고가 계속되는 동안 레인은 뒤쪽에서 보충됩니다.
출하를 위한 오더 시퀀싱
물품이 적재 계획에 맞는 순서로 패킹 공정에 도착하므로, 분류 문제를 현장 바닥이 아닌 랙 안에서 해결합니다.
유통기한 관리 재고
재고 회전이 선택이 아니라 규정 준수의 문제인 식품·제약 라인에서, 랙 구조 자체가 올바른 피킹만을 편리하게 만들어 줍니다.
웨이브 및 배치 대기
구성된 웨이브를 트럭, 레인 또는 작업 인력이 준비될 때까지 피킹 로케이션을 차지하지 않고 보관합니다.
자주 묻는 질문
SLS900 버퍼 및 시퀀싱에 관한 질문.
선입선출은 실제로 어떻게 보장됩니까?
소프트웨어만이 아니라 랙의 구조로 보장합니다. 물품은 플로우 레인의 한쪽 끝에서 입고되고 반대쪽 끝에서 출고되므로, 가장 오래된 단위가 항상 다음 출고 대상이 됩니다. 제어 계층은 그 위에서 추적과 시퀀싱을 수행하지만, 잘못된 피킹을 단순히 억제하는 것이 아니라 물리적으로 어렵게 만드는 것은 랙 자체입니다.
다른 토트 셔틀보다 적재 하중이 낮은 이유는 무엇입니까?
작업의 성격이 다르기 때문입니다. 이 모델은 제품군에서 가장 무거운 박스를 운반하는 것이 아니라, 버퍼와 피킹면 사이를 오가는 가벼운 토트를 높은 사이클 횟수로 처리하도록 최적화되어 있습니다. 버퍼링 대상 단위가 20 kg을 넘는다면 표준형 또는 가변형이 적합한 장비이며, 버퍼링 로직은 소프트웨어에서 처리합니다.
하나의 랙에서 버퍼와 보관을 함께 할 수 있습니까?
일반적으로 권장하지 않습니다. 버퍼링에는 피킹면 가까이에 깊이가 얕고 회전이 빠른 레인이 필요하고, 예비 보관에는 깊이와 밀도가 필요합니다. 두 가지를 모두 수행하는 현장 대부분은 건물을 구역으로 나누어 버퍼 구역에는 이 모델을, 그 뒤에는 표준형 또는 가변형을 운용하며, 전체를 하나의 플릿으로 관리합니다.