FPSS1500B 냉동용 팔레트 셔틀
−25 °C까지 연속 운전하도록 설계된 FPSS1500 플랫폼입니다. 1,500 kg 적재 용량, 설치 면적, 제어 방식은 동일합니다. 셔틀이 냉동 창고 안에 머물기 때문에 사람이 들어갈 필요가 없습니다.
FPSS1500 시리즈 · B (냉동용)
냉동 창고 안에서 1.5톤을
상온 모델과 비교해 이 모델은 단 하나의 수치, 즉 온도 범위의 하한만 다릅니다. 설치 면적, 적재 용량, 제어 방식, 예비 부품 등 나머지는 모두 동일합니다. 이 한 줄의 차이로 냉동 창고는 인력을 배치해야 하는 곳에서 아무도 들어갈 필요가 없는 곳으로 바뀝니다.
냉각해야 할 공기가 줄어듭니다
다중 심도(딥레인) 보관으로 같은 냉장 용적에 훨씬 많은 팔레트를 보관하고, 도어 개방 횟수도 크게 줄어듭니다. 냉각하지 않아도 되는 1세제곱미터는 건물 수명 내내 절감 효과로 이어집니다.
−25 °C에서 일할 사람이 필요 없습니다
드나들기 위한 장비가 아니라 냉동실 내부 연속 운전용으로 설계되었습니다. 냉동 근무 교대, 보호 장비, 그로 인한 인력 채용 문제가 더 이상 제약이 되지 않습니다.
상온 모델과 동일한 장비
설치 면적, 적재 용량, 제어 방식, 예비 부품이 모두 동일합니다. 어는점이 더 낮은 배터리 화학 조성을 적용해 온도 범위의 하한만 달라졌습니다. 따라서 두 구역을 함께 운영하는 사이트는 교육은 한 번만, 예비 부품은 한 세트만 갖추면 됩니다.
| 이동 방식 | 4방향 |
|---|---|
| 적재 용량 | 1,500 kg |
| 온도 | −25°C ~ 50 °C |
| 연속 운전 시간 | 1회 충전당 8시간(자동 충전) |
| 최대 속도 | 2 m/s |
| 1200mm × 1000mm |
전체 시스템
팔레트 전체 시스템
4방향 셔틀이 랙 내부의 모든 수평 이동을 담당합니다. 서보 리프트가 층간에 셔틀과 팔레트를 운반합니다. 처리량은 구조물이 아니라 운영하는 셔틀, 리프트, 컨베이어 대수로 결정되므로 밀도와 속도를 서로 독립적으로 설계할 수 있습니다.
01 · 4방향 셔틀
레일을 따라 네 방향으로 주행하며 모든 로케이션에 접근합니다. 16개 구동 휠, 광전 센서와 RFID로 ±3 mm 위치 정밀도를 구현합니다.
02 · 층간 이동 리프트
서보 기어 랙 방식으로 2,000 kg을 48 m/min으로 이송하며, 정전 시에도 적재물을 유지하는 추락 방지 잠금 장치를 갖추었습니다.
03 · 고밀도 랙
최대 22 m 높이의 냉간 압연 다중 심도·다층 랙으로, 설치가 빠르고 운영 변화에 맞춰 재구성할 수 있습니다.
04 · 컨베이어 및 충전
1,500 kg 체인 컨베이어 입출고 라인과 충전 스테이션을 갖추었습니다. 셔틀은 대기 시간에 충전하며 1회 충전으로 8시간 운전합니다.
사양
FPSS1500B 전체 사양.
| 사양 | FPSS1500B |
|---|---|
| 작동 온도 | −25 ~ 50 °C |
| 이동 방식 | 4방향 |
| 하중(정격 / 최대) | 1,500 kg |
| 팔레트 크기(L×W) | 1200 × 1000 mm |
| 속도 | ≥2 m/s |
| 적재 시 가속도 | ≥0.3 m/s² |
| 리프트 시간 / 스트로크 | 3 s / 35 mm |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 위치 결정 방식 | 광전 센서 및 RFID |
| 주행 휠 | 16개, 전륜 구동 |
| 연속 운전 시간 | 1회 충전당 8시간 |
| 검증 운전 | 24시간 연속, >72시간 검증 |
| 소음 | ≤75 dB |
| 셔틀 크기(L×W×H) | 1172 × 960 × 125 mm |
| 자중 | 350 kg |
| 사양 | FPSS1500B |
|---|---|
| 구동 | 전기식 |
| 주행 모터 | DC 서보, 1,500 W |
| 리프트 모터 | DC 서보, 750 W |
| 배터리 | 리튬인산철, 67 Ah |
| 공칭 전압 | 48 V (최대 54 V) |
| 구동 방식 | 체인 |
| 배터리 수명 | ≥2,000사이클 |
| 배터리 보호 | 과열, 과충전, 과방전 |
| 통신 | 무선 AP, 5 GHz / 2.4 GHz |
| 제어 | WCS / WES 스케줄링 |
| 시스템 전원 | 380 V, 3상 5선 |
| 최대 보관 높이 | 22 m |
| 시스템 가동률 | ≥96% |
| MTTR(평균 수리 시간) | <30 min |
| 인증 |
안전 및 인증
사람과 재고를 보호하는 기능.
4면 장애물 감지
모든 면에 장착된 센서가 네 방향 어느 쪽으로 주행하든 접촉 전에 셔틀을 정지시킵니다.
엔드 스토퍼 추락 방지 장치
모든 레인 끝단의 기계식 차단 장치가 셔틀을 레일 위에 유지합니다.
다중 지점 비상 정지
이중 회로 STO를 적용했으며, 비상 정지 장치를 한 곳이 아닌 시스템 곳곳에 배치했습니다.
모터 및 전기 보호
모터 과부하 및 과열 보호 기능과 전기 안전 인터록을 갖추었습니다.
고장 기록 및 진단
모든 고장을 기록하고 자가 진단하므로 반복되는 문제를 가동 중단으로 이어지기 전에 파악할 수 있습니다.
인증
셔틀과 리프트 모두 기계류 지침 2006/42/EC에 따른 CE 인증을 받았으며 SGS가 검증했습니다. 제조 공정은 ISO 14001:2015 인증을 받았습니다.
냉동 창고 자동화의 이유
냉동 환경은 세 가지 면에서 비용이 듭니다.
냉동 창고 자동화는 처리량만으로는 정당화되기 어렵습니다. 그 근거는 대량의 공기를 영하로 유지하고 그 안에서 사람이 일해야 하는 데서 오는 세 가지 비용에 있습니다.
인력
냉동 작업에는 근무 시간 제한과 보호 장비가 따르며, 이 일을 하려는 인력은 계속 줄고 있습니다. 자동화는 이 요건을 관리하는 것이 아니라 아예 없애 줍니다.
에너지
고밀도 자동화 창고는 같은 용량의 지게차 창고보다 팔레트당 공기량이 훨씬 적고, 도어 개방 횟수도 크게 줄어듭니다.
신뢰성
저온은 이를 고려하지 않고 설계된 장비에 큰 부담을 줍니다. 영하에서 연속 운전하도록 설계된 장비는 가끔 저온에 노출되는 것을 견디는 장비와는 전혀 다릅니다.
밀도
냉장하지 않아도 되는 1세제곱미터는 영구적인 절감입니다. 다중 심도(딥레인) 보관은 에너지 절감 효과에 단순히 더해지는 것이 아니라 이를 배가합니다.
자주 묻는 질문
FPSS1500B에 관한 질문.
셔틀은 결로와 결빙에 어떻게 대응합니까?
냉동실 안에 머무르는 방식으로 대응합니다. 결로는 저온 자체가 아니라 장비가 따뜻한 공기와 찬 공기 사이를 오가면서 생깁니다. 이 셔틀은 드나드는 용도가 아니라 냉동 창고 내부 연속 운전용으로 설계되었습니다. 경계를 넘나드는 팔레트에는 여전히 일반적인 에어록이나 도크 관리가 필요하지만, 온도 구역 사이를 오가는 것은 장비가 아닙니다.
하나의 셔틀 군으로 냉동 창고와 상온 창고를 모두 운영할 수 있습니까?
B 모델은 −25 °C ~ 50 °C 범위에서 작동하도록 설계되어 물리적으로는 두 환경 모두에서 작동할 수 있습니다. 그러나 그렇게 운영하는 것이 바람직한지는 별개의 문제입니다. 구역 간에 장비를 옮기면 연속 운전으로 피할 수 있는 열 사이클을 그대로 겪게 됩니다. 대부분의 사이트는 B 모델을 냉동 창고에, A 모델을 그 밖에 두고, 장비가 아니라 예비 부품과 교육을 공유합니다.
−25 °C에서 배터리 성능이 달라집니까?
배터리와 보호 회로는 전체 작동 온도 범위에 맞게 설계되었으며, 1회 충전당 8시간 운전이 사양 수치입니다. 장시간 저온 한계 근처에서 운영하는 경우에는 대표 수치를 기준으로 삼지 말고 사이트별 운전 시간을 문의해 주십시오.