FPSS1500A 팔레트 셔틀
1,500 kg 팔레트를 다중 심도(딥레인) 랙 안에서 4방향으로 이송하는 완전 전동식 셔틀입니다. 상온 물류부터 −10 °C까지 대응합니다. 셔틀이 랙 내부에서 작업하므로 바닥 면적을 지게차 통로에 내줄 필요가 없습니다.
FPSS1500 시리즈 · A
1.5톤을 랙 안에서.
일반 팔레트 랙은 바닥 면적 대부분을 지게차가 지나갈 수 있는 넓은 통로에 사용합니다. 이 셔틀은 16개의 구동 휠로 랙 구조 내부에서 작업하며 ±3 mm 정밀도로 위치를 잡습니다. 통로였던 공간은 다시 보관 공간이 됩니다.
통로가 보관 공간으로
지게차는 회전할 수 있을 만큼 넓은 통로가 필요합니다. 이 셔틀은 16개의 구동 휠로 랙 내부에서 작업하므로, 일반 팔레트 랙이 접근용으로 쓰던 공간을 팔레트 보관 위치로 되돌려 줍니다.
1,500 kg, ±3 mm 위치 정밀도
랙 설계 하중 그대로 풀 팔레트를 정확하게 적치하므로, 22 m 높이에서도 다중 심도 레인이 회수 작업의 골칫거리가 되지 않고 안정적으로 운영됩니다.
상온과 냉장을 하나의 플랫폼으로
−10 °C에서 50 °C까지 정격 운용되므로 신선·냉장 구역에서도 상온 구역과 같은 장비, 예비 부품, 교육 체계를 그대로 사용할 수 있습니다. 그보다 낮은 온도의 냉동 보관에는 FPSS1500B를 적용합니다.
| 이동 방식 | 4방향 |
|---|---|
| 적재 하중 | 1,500 kg |
| 온도 | −10 ~ 50 °C |
| 연속 가동 시간 | 1회 충전당 8시간(자동 충전) |
| 최대 속도 | 2 m/s |
| 1200 mm × 1000 mm |
전체 시스템
팔레트 시스템 전체 구성
4방향 셔틀이 랙 내 모든 수평 이동을 담당하고, 서보 리프트가 셔틀과 팔레트를 층간으로 운반합니다. 처리량은 랙 구조가 아니라 운용하는 셔틀, 리프트, 컨베이어 대수에 따라 결정되므로 보관 밀도와 처리 속도를 각각 독립적으로 설계할 수 있습니다.
01 · 4방향 셔틀
레일 위를 4방향으로 주행하여 모든 위치에 접근합니다. 16개 구동 휠, 광전 센서와 RFID로 ±3 mm 위치 정밀도를 확보합니다.
02 · 층간 이동 리프트
서보 기어·랙 방식으로 48 m/min 속도에서 2,000 kg을 운반하며, 정전 시에도 하중을 유지하는 낙하 방지 잠금 장치를 갖추고 있습니다.
03 · 고밀도 랙
최대 22 m 높이의 다중 심도·다단 냉간 압연 랙으로, 설치가 빠르고 운영 변화에 맞춰 재구성할 수 있습니다.
04 · 컨베이어 및 충전
1,500 kg 대응 체인 컨베이어 입출고 라인과, 셔틀이 대기 시간에 충전하여 8시간 가동할 수 있게 하는 충전 스테이션으로 구성됩니다.
사양
FPSS1500A 전체 사양
| 항목 | FPSS1500A |
|---|---|
| 이동 방식 | 4방향 |
| 하중(정격/최대) | 1,500 kg |
| 팔레트 규격(L×W) | 1200 × 1000 mm |
| 속도 | ≥2 m/s |
| 적재 시 가속도 | ≥0.3 m/s² |
| 리프트 시간/스트로크 | 3 s / 35 mm |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 위치 인식 방식 | 광전 센서 및 RFID |
| 주행 휠 | 16개, 전체 구동 |
| 작동 온도 | −10 ~ 50 °C |
| 연속 가동 시간 | 1회 충전당 8시간 |
| 검증된 가동 | 24시간 연속 가동, 72시간 이상 검증 |
| 소음 | ≤75 dB |
| 셔틀 크기(L×W×H) | 1172 × 960 × 125 mm |
| 자중 | 350 kg |
| 항목 | FPSS1500A |
|---|---|
| 구동 방식 | 완전 전동식 |
| 주행 모터 | DC 서보, 1,500 W |
| 리프트 모터 | DC 서보, 750 W |
| 배터리 | 리튬인산철(LFP), 67 Ah |
| 공칭 전압 | 48 V(최대 54 V) |
| 전동 방식 | 체인 |
| 배터리 수명 | ≥2,000 사이클 |
| 배터리 보호 | 과열, 과충전, 과방전 |
| 통신 | 무선 AP, 5 GHz / 2.4 GHz |
| 제어 | WCS / WES 스케줄링 |
| 시스템 전원 | 380 V, 3상 5선식 |
| 최대 보관 높이 | 22 m |
| 시스템 가동률 | ≥96% |
| MTTR(평균 수리 시간) | <30분 |
| 인증 |
안전 및 인증
사람과 재고를 지키는 장치.
4면 장애물 감지
모든 면에 장착된 센서가 4개 주행 방향 어느 쪽에서든 접촉 전에 셔틀을 정지시킵니다.
레인 끝단 낙하 방지 스토퍼
모든 레인 끝단의 기계식 스토퍼가 셔틀이 레일을 벗어나지 않도록 합니다.
다중 지점 비상 정지
이중 회로 STO를 적용하고, 비상 정지 장치를 한 곳이 아닌 시스템 곳곳에 배치합니다.
모터 및 전기 보호
모터 과부하·과열 보호 기능과 전기 안전 인터록을 갖추고 있습니다.
고장 기록 및 진단
모든 고장을 기록하고 자가 진단하므로, 반복되는 문제를 설비 정지로 이어지기 전에 파악할 수 있습니다.
인증
셔틀과 리프트 모두 기계류 지침 2006/42/EC에 따른 CE 인증을 받았으며 SGS가 검증했습니다. 제조 공정은 ISO 14001:2015 인증을 받았습니다.
주요 적용 분야
무거운 팔레트를 위한 고밀도 보관.
SKU 수가 많지 않고 풀 팔레트 단위로 이동하며, 이미 건물을 보유한 현장일수록 도입 효과가 가장 큽니다.
물류센터
피킹 위치 뒤편의 풀 팔레트 보관 구역에 적합합니다. 같은 SKU가 레인을 채우므로 보관 깊이가 늘어나도 손실이 없습니다.
−10 °C 냉장
냉동은 아니지만 냉장이 필요한 신선식품·유제품 물류를 상온 구역과 같은 플랫폼으로 운영합니다.
음료 및 벌크 화물
라인당 물동량이 많은 무겁고 균일한 팔레트는 다중 심도 보관이 본래 염두에 둔 하중 조건입니다.
기존 건물
유효 높이가 낮거나 기둥 간격이 불규칙해 스태커 크레인 시스템을 적용할 수 없는 공간도 보관 공간으로 전환합니다.
자주 묻는 질문
FPSS1500A에 대해 자주 묻는 질문
셔틀은 레인과 층 사이를 어떻게 이동합니까?
셔틀은 4방향 휠로 레인 사이를 스스로 주행하며, 층간 이동 리프트가 셔틀을 다른 층으로 운반합니다. 정상 운영 중에는 크레인으로 셔틀을 들어 올리거나 수작업으로 옮길 일이 없으므로, 구조 공사 없이도 시스템을 재구성할 수 있습니다.
팔레트를 들어 올린 상태에서 정전이 되면 어떻게 됩니까?
리프트는 구동 전원이 아니라 기어·랙 방식의 낙하 방지 잠금 장치로 하중을 유지하므로, 이송 중인 팔레트는 그 자리에 그대로 머뭅니다. 셔틀 자체의 리프트 스트로크는 35 mm에 불과해 하중이 지지대에서 멀어지는 일이 없습니다.
냉동용 모델은 언제 필요합니까?
−10 °C 미만 환경에서 필요합니다. 이 모델은 −10 °C까지의 상온 및 냉장 운용을 지원하며, 대부분의 신선·냉장 물류에는 이것으로 충분합니다. 냉동 보관에는 동일한 설치 면적과 제어 시스템으로 −25 °C까지 운용할 수 있는 FPSS1500B가 필요합니다.