مكوك الحاويات رباعي الاتجاهات
مكوك الحاويات الوحيد الذي يغادر ممره. تتيح السكك العرضية عند أطراف الرفوف لآلة واحدة خدمة المواقع في كامل الهيكل، فتُضاف السعة بعدد المكوكات لا بعدد الممرات.
سلسلة SLS900 · المكوك رباعي الاتجاهات
التغطية بدلًا من التركيز.
تضع الطرازات الثلاثة الأخرى مكوكًا في ممر وتجعل ذلك الممر سريعًا. أما هذا الطراز فيوزّع أسطولًا أصغر على كامل الرفوف. إنه الآلة المناسبة عندما تكون المواقع متفرقة وحجم العمل في كل ممر أقل من أن يبرر تخصيص مكوك لكل منها.
مكوك واحد لكل الممرات
تتيح السكك العرضية عند أطراف الرفوف للآلة مغادرة ممرها والعمل في أي موقع من الهيكل. تُضاف السعة مكوكًا تلو الآخر بدلًا من إضافة ممر كامل في كل مرة.
تصميمات مرنة
لا تعود الأعمدة وفروق المستويات والمساحات غير المنتظمة عائقًا عندما لا يكون الأسطول مقيدًا بشبكة ممرات ثابتة. تخدم مركبة واحدة عدة ممرات ومناطق.
24 ساعة بين عمليات الشحن
توفر بطارية تيتانات الليثيوم 24 ساعة من التشغيل. هذا هو طراز الحاويات الوحيد الذي يغادر مساره، لذا يحمل طاقته معه بدلًا من استمدادها من سكة موصلة.
| الحركة | رباعي الاتجاهات، متعدد الممرات |
|---|---|
| الحمولة | 50 كجم كحد أقصى |
| الإنتاجية لكل ممر | 1,000 صندوق/ساعة |
| التشغيل المتواصل | 24 ساعة، شحن ذاتي خلال فترات التوقف |
| السرعة القصوى | 6 م/ث (4 م/ث عرضيًا) |
| دقة تحديد الموضع | ±3 مم |
| طريقة تحديد الموضع | محرك مؤازر DC + حساس كهروضوئي لتحديد الموضع + RFID |
النظام المتكامل
نظام المكوك رباعي الاتجاهات المتكامل
تتولى مكوكات الحاويات جميع الحركات الأفقية داخل الرفوف. وتنقل المصاعد المؤازرة الصناديق بين المستويات، فيما تربط خطوط الواجهة الرفوف ببقية المبنى. تتحدد الإنتاجية بعدد المكوكات والمصاعد العاملة لا بالهيكل، لذا تُحدَّد الكثافة والسرعة كلٌّ على حدة.
01 · مكوك الحاويات
يتحرك على السكك داخل الرفوف، في الاتجاهين على مكوكات الحجم القياسي والحجم المتغير والتخزين المؤقت والترتيب، وعبر الممرات على المكوك رباعي الاتجاهات. دقة تحديد الموضع ±3 مم بواسطة محرك مؤازر DC وحساسات كهروضوئية و RFID.
02 · رافعة تغيير المستويات
ينقل المكوكات إلى الداخل والخارج وبين المستويات، مع تغذية كهربائية عبر سكة موصلة ومصدّ ميكانيكي عند كل مدخل. حمولة تصل إلى 300 كجم، ودقة تحديد موضع ±2 مم، وسرعة 3 م/ث دون حمولة.
03 · رفوف عالية الكثافة
رفوف متعددة العمق والمستويات بارتفاع من 2 إلى 30 م وممرات بطول من 10 إلى 100 م، قابلة لإعادة التهيئة مع تغيّر خصائص SKU.
04 · خطوط الواجهة والشحن
لأنه يغادر مساره، لا يمكنه الاستمداد من سكة موصلة، لذا يعمل 24 ساعة ببطارية مدمجة ثم يعود إلى محطة الشحن.
المواصفات
المكوك رباعي الاتجاهات بالتفصيل.
| المواصفة | المكوك رباعي الاتجاهات |
|---|---|
| الحركة | رباعي الاتجاهات، متعدد الممرات |
| تهيئة الرفوف | متعدد الممرات |
| الحمولة | الاسمية 35 كجم / القصوى 50 كجم |
| الإنتاجية لكل ممر | 1,000 صندوق/ساعة |
| السرعة القصوى على امتداد الممر | 6 م/ث |
| السرعة القصوى عبر الممرات | 4 م/ث |
| التسارع على امتداد الممر | 2 م/ث² |
| التسارع عبر الممرات | 1 م/ث² |
| أبعاد الصندوق (الطول × العرض × الارتفاع) | 200–850 × 200–650 × 160–500 مم |
| سرعة الشوكة، دخول / خروج | 10 / 36 م/دقيقة |
| دقة موضع الشوكة | ±1.5 مم |
| دقة تحديد الموضع | ±3 مم |
| التشغيل المتواصل | 24 ساعة |
| درجة حرارة التشغيل | من −25 إلى 45 °C |
| المواصفة | المكوك رباعي الاتجاهات |
|---|---|
| مصدر الطاقة | بطارية مدمجة، دون شحن من السكة |
| البطارية | تيتانات الليثيوم، 2.9 Ah |
| جهد التغذية | DC 48 V ±10% |
| عمر البطارية بالدورات | 15,000 دورة |
| نظام الدفع | سير متزامن، كبح كهربائي |
| محرك الحركة | 1,000 W |
| محرك الشوكة | 400 W |
| طريقة تحديد الموضع | محرك مؤازر DC وحساسات كهروضوئية و RFID |
| الاتصال | ثنائي النطاق 5 GHz / 2.4 GHz، RS-485 |
| الهيكل | فولاذ Q235B، مقاومة خضوع ≥235 MPa |
| الشهادات | CE · 2006/42/EC، تحققت منها SGS |
| توافرية النظام | ≥97% وفق FEM 9.222 |
| نطاق ارتفاع الرفوف | من 2 إلى 30 م |
| نطاق طول الممر | من 10 إلى 100 م |
السلامة والشهادات
ما يحمي الأفراد والمخزون.
اكتشاف العوائق
توقف حساسات HWA المكوك قبل التلامس، سواء كان العائق حمولة أو شخصًا أو آلة أخرى.
الحماية من السقوط ومصدّات النهاية
تُبقي حساسات HWA ومصدّات النهاية الميكانيكية المكوك على السكة عند حدود الحركة.
توقف الطوارئ
زر توقف طوارئ أحمر على الآلة يوقف المكوك فورًا.
حماية البطارية
حماية من ارتفاع الحرارة والشحن الزائد والتفريغ الزائد لبطارية تيتانات الليثيوم المدمجة.
الإنذار ومقاومة التداخل
وظيفة إنذار مدمجة، مع اتصال لاسلكي ثنائي النطاق اختير لمقاومته للتداخل في الرفوف المزدحمة.
الشهادات
شهادة CE وفق توجيه الآلات 2006/42/EC، تحققت منها SGS للمكوك ومصعد المكوك ونظام AS/RS للحاويات. التصنيع حاصل على شهادة ISO 14001:2015.
التطبيقات النموذجية
أين يتفوق SLS900 رباعي الاتجاهات
هذه عمليات تضم عددًا كبيرًا من المواقع دون ممر واحد شديد الازدحام. إن توزيع أسطول صغير على كامل الهيكل أقل تكلفة من تجهيز كل ممر لذروة لا يبلغها سوى بعضها.
المباني غير المنتظمة
المنشآت القائمة التي تضم أعمدة أو فروقًا في المستويات أو مساحات غير منتظمة، حيث تهدر شبكة الممرات الموحدة من المساحة بقدر ما توفره.
تشكيلات واسعة منخفضة الحركة
عدد كبير من SKU، وحركة منخفضة لكل منها. التغطية عبر الرفوف أهم من السرعة داخل جزء منها.
النمو على مراحل
تُضاف السعة مكوكًا تلو الآخر مع ازدياد الأحجام، بدلًا من الالتزام بتجهيز ممر كامل قبل ظهور الطلب.
المواقع متعددة المناطق
أسطول واحد يخدم عدة مناطق رفوف بدلًا من مجموعة آلات مخصصة تبقى خاملة في كل منطقة.
الأسئلة الشائعة
SLS900 رباعي الاتجاهات بالتحديد.
لماذا يحتاج المكوك رباعي الاتجاهات إلى الشحن بينما لا تحتاج إليه مكوكات الحاويات الأخرى؟
لأنه يغادر الممر. تستمد مكوكات الحجم القياسي والحجم المتغير والترتيب الطاقة باستمرار من سكة موصلة على امتداد مسارها، وهذا لا يصلح إلا ما دام المكوك على ذلك المسار. أما الآلة رباعية الاتجاهات فتعبر بين الممرات، لذا تحمل بطارية تيتانات الليثيوم الخاصة بها وتعمل 24 ساعة بين عمليات الشحن.
هل مكوك واحد رباعي الاتجاهات أفضل من عدة مكوكات أحادية الممر؟
نادرًا من حيث الإنتاجية، وغالبًا من حيث التكلفة لكل موقع. ينقل أسطول المكوكات أحادية الممر صناديق أكثر في الساعة، بينما يغطي أسطول المكوكات رباعية الاتجاهات مواقع أكثر لكل آلة. ويتفوق المكوك رباعي الاتجاهات حين يكون حجم العمل في كل ممر منخفضًا بحيث يصعب تبرير تخصيص مكوك لكل منها، أو حين يجعل شكل المبنى الممرات الموحدة غير عملية.
كيف ينتقل المكوك بين الممرات؟
يتحرك على سكك عرضية عند طرف الرفوف، بسرعة 4 م/ث مقابل 6 م/ث على امتداد الممر. يستغرق الانتقال وقتًا، ولهذا يناسب المكوك رباعي الاتجاهات العمليات التي تتوزع فيها المواقع على نطاق واسع، لا تلك التي يكون فيها ممر واحد مشبعًا.