HWArobotics
FR

Navette pour bacs 4 directions

La seule navette pour bacs qui sort de son allée. Des rails transversaux en bout de rayonnage permettent à une seule machine de desservir des emplacements dans toute la structure : la capacité s'ajoute navette par navette, et non allée par allée.

Série SLS900 · Navette 4 directions

Couvrir plutôt que concentrer.

Les trois autres modèles affectent une navette à une allée et rendent cette allée rapide. Celui-ci répartit une flotte plus réduite sur l’ensemble du rayonnage. C’est la machine adaptée lorsque les emplacements sont dispersés et que l’activité par allée est trop faible pour justifier une navette dédiée à chacune.

Une navette, toutes les allées

Des rails transversaux en bout de rayonnage permettent à une machine de quitter son allée et de travailler n'importe où dans la structure. La capacité s'ajoute navette par navette, et non allée par allée.

Implantations flexibles

Poteaux, changements de niveau et emprises au sol irrégulières ne sont plus une contrainte lorsque la flotte n'est pas liée à une grille d'allées fixe. Un seul véhicule dessert plusieurs allées et zones.

24 heures entre deux charges

Une batterie au titanate de lithium assure 24 heures de fonctionnement. C'est le seul modèle pour bacs qui quitte son rail : il emporte donc sa propre énergie au lieu de la puiser dans un rail conducteur.

HWArobotics 4-way tote shuttle
Déplacement4 directions, multi-allées
Charge utile50 kg max.
Débit par allée1 000 bacs/h
Fonctionnement continu24 h, recharge automatique pendant les pauses
Vitesse maximale6 m/s (4 m/s en transversal)
Précision de positionnement±3 mm
Méthode de positionnementServomoteur DC + capteur photoélectrique de positionnement + RFID

Le système complet

Le système complet avec navette 4 directions

Les navettes pour bacs assurent tous les déplacements horizontaux dans le rayonnage. Des élévateurs servocommandés transfèrent les bacs d’un niveau à l’autre, et des lignes d’interface relient le rayonnage au reste du bâtiment. Le débit dépend du nombre de navettes et d’élévateurs en service, et non de la structure : densité et vitesse se dimensionnent donc séparément.

01 · Navette pour bacs

Circule sur rail dans le rayonnage : de manière bidirectionnelle pour les navettes Format standard, Format variable et Tampon et séquencement, et d'une allée à l'autre pour la navette 4 directions. Positionnement à ±3 mm par servomoteur DC, capteurs photoélectriques et RFID.

HWArobotics 4-way tote shuttle

02 · Élévateur de changement de niveau

Transfère les navettes en entrée, en sortie et entre les niveaux, avec alimentation par rail conducteur et butée mécanique à chaque accès. Charge jusqu'à 300 kg, positionnement à ±2 mm, 3 m/s à vide.

03 · Rayonnage haute densité

Rayonnage multiprofondeur et multiniveau de 2 à 30 m de haut, avec des allées de 10 à 100 m de long, reconfigurable à mesure que le profil des références évolue.

04 · Lignes d'interface et recharge

Comme elle quitte son rail, elle ne peut pas être alimentée par un rail conducteur : elle fonctionne 24 heures sur batterie embarquée, puis rejoint une station de recharge.

Caractéristiques

La navette 4 directions en détail.

Navette pour bacs 4 directions : performances et déplacement
CaractéristiqueNavette 4 directions
Déplacement4 directions, multi-allées
Configuration du rayonnageMulti-allées
Charge utileNominale 35 kg / max. 50 kg
Débit par allée1 000 bacs/h
Vitesse max. dans l’allée6 m/s
Vitesse max. en transversal4 m/s
Accélération dans l’allée2 m/s²
Accélération en transversal1 m/s²
Dimensions du colis (L × l × H)200–850 × 200–650 × 160–500 mm
Vitesse des fourches, sortie / rentrée10 / 36 m/min
Positionnement des fourches±1,5 mm
Précision de positionnement±3 mm
Fonctionnement continu24 h
Température de fonctionnementde −25 à 45 °C
Navette pour bacs 4 directions : entraînement, alimentation et structure
Caractéristique Navette 4 directions
Alimentation Batterie embarquée, sans recharge sur rail
Batterie Titanate de lithium, 2,9 Ah
Tension d’alimentation 48 V CC ±10 %
Durée de vie de la batterie 15 000 cycles
Entraînement Courroie synchrone, freinage électrique
Moteur de translation 1 000 W
Moteur des fourches 400 W
Méthode de positionnement Servomoteur DC, capteurs photoélectriques et RFID
Communication Double bande 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485
Structure Acier Q235B, limite d’élasticité ≥235 MPa
Certification CE · 2006/42/CE, vérifié par SGS
Disponibilité du système ≥97 % selon FEM 9.222
Hauteur du rayonnage de 2 à 30 m
Longueur d’allée de 10 à 100 m

Sécurité et certification

Ce qui protège les personnes et les stocks.

Détection d'obstacles

Les capteurs HWA arrêtent la navette avant tout contact, que l'obstacle soit une charge, une personne ou une autre machine.

Antichute et butées de fin de course

Les capteurs HWA et les butées mécaniques de fin de course maintiennent la navette sur son rail aux limites de sa course.

Arrêt d'urgence

Bouton rouge d'arrêt d'urgence sur la machine, qui stoppe immédiatement la navette.

Protection de la batterie

Protection contre la surchauffe, la surcharge et la décharge profonde de la batterie embarquée au titanate de lithium.

Alarme et interférences

Fonction d'alarme embarquée, avec une communication sans fil double bande choisie pour sa résistance aux interférences dans un rayonnage très sollicité.

Certification

Marquage CE selon la directive Machines 2006/42/CE, vérifié par SGS pour la navette, l'élévateur de navettes et le système AS/RS pour bacs. Fabrication certifiée ISO 14001:2015.

Applications types

Là où la navette SLS900 4 directions excelle

Ce sont des exploitations qui comptent de nombreux emplacements, sans allée particulièrement sollicitée. Répartir une petite flotte sur toute la structure coûte moins cher qu’équiper chaque allée pour un pic que seules certaines d’entre elles connaissent.

Bâtiments irréguliers

Bâtiments existants avec poteaux, changements de niveau ou emprises au sol irrégulières, où une grille d'allées uniforme gaspille autant d'espace qu'elle en crée.

Assortiments à longue traîne

Beaucoup de références, chacune à faible rotation. Couvrir l'ensemble du rayonnage compte davantage que la vitesse dans une seule de ses parties.

Croissance par étapes

La capacité s'ajoute navette par navette à mesure que les volumes arrivent, au lieu d'équiper une allée entière en amont de la demande.

Sites multizones

Une seule flotte dessert plusieurs zones de rayonnage, au lieu d'un parc de machines dédié qui reste inactif dans chacune.

Téléchargements

Téléchargements

Questions fréquentes

La navette SLS900 4 directions, en détail.

Pourquoi la navette 4 directions doit-elle être rechargée, contrairement aux autres navettes pour bacs ?

Parce qu’elle sort de l’allée. Les navettes Format standard, Format variable et Tampon et séquencement sont alimentées en continu par un rail conducteur le long de leur voie de roulement, ce qui ne fonctionne que tant que la navette reste sur cette voie. Une machine 4 directions passe d’une allée à l’autre : elle embarque donc sa propre batterie au titanate de lithium et fonctionne 24 heures entre deux charges.

Rarement en débit, souvent en coût par emplacement. Une flotte dédiée à des allées uniques déplace plus de colis par heure ; une flotte 4 directions couvre plus d’emplacements par machine. La navette 4 directions l’emporte lorsque l’activité par allée est trop faible pour justifier une navette dédiée à chacune, ou lorsque la forme du bâtiment rend les allées uniformes peu réalistes.

Elle circule sur des rails transversaux en bout de rayonnage, à 4 m/s contre 6 m/s dans l’allée. Le transfert prend du temps : c’est pourquoi la navette 4 directions convient aux exploitations dont les emplacements sont très dispersés plutôt qu’à celles où une seule allée est saturée.