FPSS1500B Tiefkühl-Paletten-Shuttle
Die FPSS1500 Plattform, ausgelegt für den Dauerbetrieb bis −25 °C. Gleiche Nutzlast von 1.500 kg, gleiche Grundfläche, gleiche Steuerung. Das Shuttle bleibt im Tiefkühllager, damit Menschen es nicht müssen.
FPSS1500 Serie · B (Tiefkühl)
Eineinhalb Tonnen, mitten im Tiefkühllager
Gegenüber dem Modell für Umgebungstemperatur unterscheidet sich diese Variante in genau einem Wert: der Untergrenze des Temperaturbereichs. Alles andere, also Grundfläche, Nutzlast, Steuerung und Ersatzteile, ist identisch. Genau diese eine Zeile macht aus einem Tiefkühllager, das mit Personal besetzt werden muss, einen Ort, den niemand mehr betreten muss.
Weniger Luft, die tiefgekühlt werden muss
Mehrfachtiefe Lagerung bringt deutlich mehr Paletten im selben gekühlten Volumen unter, und die Tore öffnen sich nur einen Bruchteil so oft. Jeder Kubikmeter, den Sie nicht mehr kühlen müssen, ist über die gesamte Lebensdauer des Gebäudes eingespart.
Niemand muss bei −25 °C arbeiten
Ausgelegt für den Dauerbetrieb in der Kühlzelle, nicht für das Ein- und Ausfahren. Schichten im Tiefkühlbereich, Schutzausrüstung und die damit verbundenen Rekrutierungsprobleme schränken Sie nicht mehr ein.
Dieselbe Maschine wie das Modell für Umgebungstemperatur
Identische Grundfläche, Nutzlast, Steuerung und Ersatzteile. Nur die Untergrenze des Temperaturbereichs ändert sich, bedingt durch eine geänderte chemische Zusammensetzung des Akkus mit niedrigerem Gefrierpunkt. Ein Standort mit beiden Zonen schult also nur einmal und bevorratet nur einen Ersatzteilsatz.
| Bewegung | Vierwege |
|---|---|
| Nutzlast | 1.500 kg |
| Temperatur | −25 bis 50 °C |
| Dauerlaufzeit | 8 h pro Ladung (selbstladend) |
| Max. Geschwindigkeit | 2 m/s |
| 1.200 mm × 1.000 mm |
Das Gesamtsystem
Das komplette Palettensystem
Ein Vierwege-Shuttle übernimmt jede horizontale Bewegung im Regal. Servogetriebene Heber befördern Shuttles und Paletten zwischen den Ebenen. Da der Durchsatz von der Anzahl der eingesetzten Shuttles, Heber und Förderstrecken bestimmt wird und nicht von der Regalstruktur, lassen sich Lagerdichte und Geschwindigkeit unabhängig voneinander festlegen.
01 · Vierwege-Shuttle
Fährt auf Schienen in alle vier Richtungen zu jedem Stellplatz. 16 angetriebene Räder, Positionierung auf ±3 mm per Lichtschranke und RFID.
02 · Ebenenwechsler
Servoantrieb mit Zahnstange, 2.000 kg Tragfähigkeit bei 48 m/min, mit Absturzsicherung, die die Last auch bei Stromausfall hält.
03 · Regalanlage mit hoher Lagerdichte
Mehrfachtiefe, mehrstöckige Regalanlage aus kaltgewalztem Stahl bis 22 m, schnell montiert und bei veränderten Abläufen umkonfigurierbar.
04 · Fördertechnik und Ladestationen
Kettenförderer für Wareneingang und Warenausgang bis 1.500 kg sowie Ladestationen, an denen die Shuttles in Leerlaufzeiten für 8 h Betrieb nachladen.
Technische Daten
Das FPSS1500B im Detail.
| Spezifikation | FPSS1500B |
|---|---|
| Betriebstemperatur | −25 bis 50 °C |
| Bewegung | Vierwege |
| Last, Nenn- / Maximalwert | 1.500 kg |
| Palettengröße (L×B) | 1.200 × 1.000 mm |
| Geschwindigkeit | ≥2 m/s |
| Beschleunigung (beladen) | ≥0,3 m/s² |
| Hubzeit / Hubweg | 3 s / 35 mm |
| Positioniergenauigkeit | ±3 mm |
| Positionierverfahren | Lichtschranke und RFID |
| Laufräder | 16, alle angetrieben |
| Dauerlaufzeit | 8 h pro Ladung |
| Validierter Betrieb | 24 h Dauerbetrieb, >72 h validiert |
| Geräuschpegel | ≤75 dB |
| Shuttle-Abmessungen (L×B×H) | 1.172 × 960 × 125 mm |
| Eigengewicht | 350 kg |
| Spezifikation | FPSS1500B |
|---|---|
| Antrieb | Vollelektrisch |
| Fahrmotor | DC-Servomotor, 1.500 W |
| Hubmotor | DC-Servomotor, 750 W |
| Akku | Lithium-Eisenphosphat, 67 Ah |
| Nennspannung | 48 V (max. 54 V) |
| Antriebsart | Kette |
| Akku-Lebensdauer | ≥2.000 Zyklen |
| Akkuschutz | Übertemperatur, Überladung, Tiefentladung |
| Kommunikation | WLAN-AP, 5 GHz / 2,4 GHz |
| Steuerung | Auftragssteuerung über WCS / WES |
| Stromversorgung System | 380 V, 3-phasig, 5-adrig |
| Max. Lagerhöhe | 22 m |
| Systemverfügbarkeit | ≥96 % |
| Mittlere Reparaturzeit (MTTR) | <30 min |
| Zertifizierung |
Sicherheit und Zertifizierung
Was Menschen und Bestand schützt.
Vierseitige Hinderniserkennung
Sensoren an jeder Seite stoppen das Shuttle vor einem Kontakt, in jeder seiner vier Fahrtrichtungen.
Endanschläge mit Absturzsicherung
Mechanische Anschläge am Ende jedes Kanals halten das Shuttle auf der Schiene.
Not-Halt an mehreren Stellen
Zweikanaliges STO mit Not-Halt-Tastern an mehreren Stellen der Anlage statt an nur einer.
Motor- und Elektroschutz
Überlast- und Überhitzungsschutz an den Motoren, mit elektrischer Sicherheitsverriegelung.
Fehlerprotokollierung und Diagnose
Jeder Fehler wird protokolliert und selbst diagnostiziert, sodass ein wiederkehrendes Problem sichtbar wird, bevor es zum Stillstand führt.
Zertifizierung
CE gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG für Shuttle und Heber, geprüft von SGS. Fertigung zertifiziert nach ISO 14001:2015.
Argumente für das Tiefkühllager
Kälte ist in dreifacher Hinsicht teuer.
Die Automatisierung eines Tiefkühllagers rechnet sich selten über den Durchsatz. Sie rechnet sich über die drei Kostenfaktoren, die entstehen, wenn ein großes Luftvolumen unter null gehalten wird und Menschen darin arbeiten sollen.
Personal
Arbeit im Tiefkühlbereich bedeutet Schichtbegrenzungen, Schutzausrüstung und immer weniger Menschen, die dazu bereit sind. Automatisierung beseitigt diesen Bedarf, statt ihn nur zu verwalten.
Energie
Ein dicht belegtes automatisches Lager enthält pro Palette deutlich weniger Luft als ein Staplerlager gleicher Kapazität, und die Tore öffnen sich nur einen Bruchteil so oft.
Zuverlässigkeit
Kälte setzt Anlagen zu, die nicht dafür ausgelegt sind. Eine Maschine für den Dauerbetrieb unter null ist etwas völlig anderes als eine, die gelegentliche Kälte nur toleriert.
Lagerdichte
Jeder Kubikmeter, den Sie nicht kühlen müssen, ist dauerhaft eingespart. Mehrfachtiefe Lagerung verstärkt den Energievorteil, statt ihn nur zu ergänzen.
Häufige Fragen
Das FPSS1500B im Einzelnen.
Wie geht das Shuttle mit Kondenswasser und Frost um?
Indem es in der Kühlzelle bleibt. Kondenswasser entsteht, wenn Geräte zwischen warmer und kalter Luft wechseln, nicht durch die Kälte selbst, und dieses Shuttle ist für den Dauerbetrieb im Tiefkühllager ausgelegt, nicht für das Ein- und Ausfahren. Paletten, die die Schwelle passieren, erfordern weiterhin die übliche Schleusen- oder Rampendisziplin, doch die Maschine selbst wechselt nicht zwischen den Temperaturen.
Kann eine Flotte sowohl das Tiefkühllager als auch das Lager mit Umgebungstemperatur abdecken?
Das B-Modell ist für −25 °C bis 50 °C ausgelegt und kann daher physisch in beiden Bereichen arbeiten. Ob es das sollte, ist eine andere Frage: Werden Einheiten zwischen Zonen bewegt, durchlaufen sie genau die Temperaturwechsel, die der Dauerbetrieb vermeidet. Die meisten Standorte setzen B-Einheiten im Tiefkühllager und A-Einheiten außerhalb ein und teilen sich Ersatzteile und Schulungen statt Maschinen.
Verändert sich die Akkuleistung bei −25 °C?
Der Akku und seine Schutzschaltung sind für den gesamten Betriebsbereich ausgelegt, und die Laufzeit von 8 Stunden pro Ladung ist der spezifizierte Wert. Wenn Ihr Betrieb längere Zeit am kalten Extrem liegt, fragen Sie uns nach einer standortspezifischen Laufzeit, statt mit dem Richtwert zu planen.