가변형 토트 셔틀
하나의 랙으로 모든 박스 크기에 대응합니다. 포크 폭이 접근 중에 200~850 mm 범위에서 조절되므로 SKU 구성이 혼합되거나 바뀌어도 기계적 재구성이 필요 없습니다.
SLS900 시리즈 · 가변형
하나의 랙 규격, 모든 박스.
가변형 셔틀은 표준형에 없는 폭 조절 기구로 유연성을 확보합니다. 박스 치수가 수시로 바뀌는 현장에서 규격별로 랙을 구역화하거나 규격 외 크기를 시스템 밖에서 처리할 필요를 없애 줍니다.
하나의 랙, 모든 박스
포크 폭이 접근 중에 200~850 mm 범위에서 조절되므로 하나의 랙 규격으로 전체 범위를 보관합니다. 박스 크기별로 건물을 구역화할 필요도, 규격 외 크기를 시스템 밖에서 처리할 필요도 없습니다.
공간 활용도 향상
큰 화물이 작은 로케이션을 차지하거나 작은 화물로 공간이 낭비되는 일을 줄입니다. SKU 변화에도 유연하게 대응하므로 SKU 크기가 바뀌어도 전면 재배치가 필요 없습니다.
충전으로 인한 정지 시간 없음
주행 레일에서 전원을 공급받으므로 배터리 교체도, 충전 대기 시간도 없으며, 작업에서 빠진 장비를 보충하기 위해 셔틀 대수를 늘릴 필요도 없습니다.
| 이동 방식 | 양방향, 단일 통로 |
|---|---|
| 적재 하중 | 정격 35 kg / 최대 50 kg |
| 처리량(통로당) | 시간당 1,000박스 이상 |
| 연속 가동 시간 | 무제한 · 레일 주행 중 충전 |
| 최고 속도 | 6 m/s |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 위치 제어 방식 | DC 서보 + 위치 결정용 광전 센서 + RFID |
전체 시스템
가변형 셔틀 전체 시스템
토트 셔틀은 랙 내부의 모든 수평 이동을 담당합니다. 서보 리프트가 층간에 박스를 운반하고, 인터페이스 라인이 랙과 건물의 나머지 설비를 연결합니다. 처리량은 구조물이 아니라 운용하는 셔틀과 리프트의 대수로 결정되므로 보관 밀도와 속도를 따로 설계할 수 있습니다.
01 · 토트 셔틀
레일을 따라 랙 안을 주행합니다. 표준형, 가변형, 버퍼 및 시퀀싱 셔틀은 양방향으로, 4방향 셔틀은 통로 간에도 이동합니다. DC 서보, 광전 센서, RFID로 ±3 mm 정밀도로 위치를 제어합니다.
02 · 층간 이동 리프트
집전 레일 전원과 모든 진입부의 기계식 스토퍼를 갖추고 셔틀을 반입·반출하며 층간 이동시킵니다. 최대 300 kg 적재, ±2 mm 위치 정밀도, 무부하 시 3 m/s로 운행합니다.
03 · 고밀도 랙
높이 2~30 m, 통로 길이 10~100 m의 다중 심도·다층 랙으로, SKU 구성이 바뀌면 재구성할 수 있습니다.
04 · 인터페이스 라인 및 충전
랙 전면의 체인 입출고 컨베이어와 통로 전체 길이에 설치된 집전 레일로 구성됩니다. 셔틀은 주행하는 동안 계속 전원을 공급받으므로 충전을 위해 멈추는 일이 없습니다.
사양
SLS900 가변형 전체 사양.
| 사양 | 가변형 |
|---|---|
| 이동 방식 | 양방향, 단일 통로 |
| 적재 하중 | 정격 35 kg / 최대 50 kg |
| 처리량(통로당) | 시간당 1,000박스 이상 |
| 최고 속도 | 통로 방향 6 m/s |
| 가속도 | 2 m/s² |
| 박스 크기(L×W×H) | 200–850 × 200–850 × 60–500 mm |
| 폭 조절 범위 | 200~850 mm |
| 폭 위치 정밀도 | ±1.5 mm |
| 폭 조절 속도 | 0.15 m/s |
| 포크 속도(인출/복귀) | 10 / 36 m/min |
| 포크 위치 정밀도 | ±1.5 mm |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 연속 가동 시간 | 무제한 · 레일 주행 중 충전 |
| 작동 온도 | −25~45 °C |
| 사양 | 가변형 |
|---|---|
| 구동 방식 | 동기 벨트, 전기식 제동 |
| 주행 모터 | 1,000 W |
| 포크 모터 | 400 W |
| 폭 조절 모터 | 400 W |
| 위치 제어 방식 | DC 서보, 광전 센서, RFID |
| 배터리 | 리튬 티타네이트, 2.9 Ah |
| 공급 전압 | DC 48 V ±10% |
| 충전 방식 | 레일 접촉식 집전 라인 |
| 통신 | 5 GHz / 2.4 GHz 듀얼 밴드, RS-485 |
| 구조 | Q235B 강재, 항복 강도 235 MPa 이상 |
| 인증 | CE · 2006/42/EC, SGS 검증 |
| 시스템 가동률 | 97% 이상(FEM 9.222 기준) |
| 랙 높이 범위 | 2~30 m |
| 통로 길이 범위 | 10~100 m |
안전 및 인증
사람과 재고를 보호하는 기능.
장애물 감지
HWA 센서가 화물, 사람, 다른 장비 등 장애물과 접촉하기 전에 셔틀을 정지시킵니다.
추락 방지 및 엔드 스톱
HWA 센서와 기계식 엔드 스톱이 주행 한계 지점에서 셔틀을 레일 위에 유지합니다.
비상 정지
장비에 설치된 적색 비상 정지 버튼으로 셔틀을 즉시 정지시킵니다.
배터리 보호
내장된 리튬 티타네이트 배터리 팩에 과열, 과충전, 과방전 보호 기능을 갖추고 있습니다.
알람 및 간섭 대응
알람 기능을 내장했으며, 작업량이 많은 랙에서도 간섭에 강한 듀얼 밴드 무선 통신을 채택했습니다.
인증
기계류 지침 2006/42/EC에 따른 CE 인증을 셔틀, 셔틀 리프트, 토트 AS/RS 시스템 전반에 대해 SGS가 검증했습니다. 제조 공정은 ISO 14001:2015 인증을 받았습니다.
주요 적용 분야
SLS900 가변형이 강점을 발휘하는 곳
이 모델은 박스 구성을 직접 통제할 수 없는 현장에서 진가를 발휘합니다. 박스 구성이 다른 회사의 것이거나, 랙을 다시 짓는 속도보다 빠르게 바뀌는 경우입니다.
3자 물류(3PL)
고객 구성이 예고 없이 바뀌므로 랙이 특정 박스 규격을 전제로 할 수 없습니다. 하나의 구성으로 이번 분기에 입주한 어떤 고객이든 대응합니다.
의류·패션 및 시즌 상품
포장은 상품 구성에 따라 바뀝니다. 지난 시즌 박스에 맞춰 설계한 랙은 다음 시즌이면 제약이 됩니다.
예비 부품 및 MRO
품목당 물량은 적고 치수는 매우 다양해, 어떤 단일 규격도 최적화할 만큼 카탈로그의 충분한 비중을 차지하지 못합니다.
늘어나는 상품 구성
신규 품목이 계속 추가됩니다. 폭 조절 범위가 이를 흡수하므로 랙을 무엇을 보관하려고 만들었는지 다시 결정할 필요가 없습니다.
자주 묻는 질문
SLS900 가변형에 대한 질문.
셔틀은 서로 다른 박스 폭에 어떻게 대응합니까?
서보 구동식 폭 조절 기구가 포크 간격을 200~850 mm 범위에서 ±1.5 mm 정밀도로 조절합니다. 조절은 셔틀이 로케이션으로 이동하는 동안 이루어지므로 사이클 시간에 추가되지 않고 그 안에 흡수됩니다.
폭 조절 기능 때문에 처리량이 줄어듭니까?
네, 그것이 유연성의 대가입니다. 가변형은 폭 조절 기구를 탑재하고 접근 중에 폭을 조절하기 때문에 표준형보다 낮은 시간당 1,000박스 이상의 속도로 운행합니다. 그러나 박스 구성이 실제로 다양한 현장이라면 두 가지 랙 규격을 운영하거나 규격 외 크기를 수작업으로 처리하는 것보다 여전히 빠릅니다.
표준형과 가변형 셔틀을 같은 통로에서 운용할 수 있습니까?
네. 두 셔틀은 동일한 레일 구조와 제어 소프트웨어를 사용하는 같은 플랫폼이므로 함께 운용할 수 있습니다. 핵심 품목은 안정적이고 나머지 품목이 다양한 현장에서는 실제로 고물량 규격에는 표준형을, 그 외 모든 품목에는 가변형을 투입하는 경우가 많습니다.