多规格料箱穿梭车
一套货架，适配各种箱体尺寸。货叉在接近货位时自动调宽，范围 200 至 850 mm，SKU 规格混杂或频繁变化时也无需机械改造。
SLS900 系列 · 多规格型
一种货架规格，适配任意箱体。
多规格穿梭车配备标准型所没有的调宽机构，以此换取灵活性。在箱体尺寸多变的场景中，无需按规格划分货架区域，也无需在系统外单独处理非常规尺寸。
一套货架，适配所有箱体
货叉在接近货位时自动调宽，范围 200 至 850 mm，一种货架规格即可容纳全部尺寸。无需按箱体尺寸划分仓库区域，也无需在系统外处理非常规尺寸。
提升空间利用率
减少大件占用小货位、小件浪费大货位的情况。适应 SKU 变化，SKU 尺寸调整时无需整体重新规划货位。
无需停机充电
由运行轨道持续供电，无需更换电池、无需预留充电时段，也无需为补位停充车辆而额外增配车队。
| 运动方式 | 双向行驶，单巷道 |
|---|---|
| 载重 | 额定 35 kg / 最大 50 kg |
| 单巷道吞吐量 |
≥1,000 箱/小时 |
| 连续运行时间 | 不限 · 轨道上充电 |
| 最高速度 | 6 m/s |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 定位方式 | 直流伺服 + 光电定位传感器 + RFID |
完整系统
多规格型穿梭车完整系统.
料箱穿梭车负责货架内的所有水平搬运，伺服提升机在各层之间输送箱体，接驳线将货架与建筑内其他区域相连。吞吐量取决于穿梭车和提升机的数量，而非货架结构，因此存储密度与效率可以分别规划。
01 · 料箱穿梭车
在货架轨道上运行。标准型、多规格型和缓存排序型沿巷道双向行驶，四向型可跨巷道运行。采用直流伺服、光电与 RFID 定位，精度 ±3 mm。
02 · 换层提升机
负责穿梭车进出巷道及在各层之间转移，采用滑触线供电，每个入口均设有机械止挡。最大载重 300 kg，定位精度 ±2 mm，空载速度 3 m/s。
03 · 高密度货架
多深位、多层货架，高度 2 至 30 m，巷道长度 10 至 100 m，可随 SKU 结构变化重新配置。
04 · 接驳线与充电
货架端设有链式出入库输送线，巷道全长铺设滑触线。穿梭车在行驶中持续取电，无需停车充电。
技术参数
SLS900 多规格型完整参数
| 参数 | 多规格型 |
|---|---|
| 运动方式 | 双向行驶，单巷道 |
| 载重 | 额定 35 kg / 最大 50 kg |
| 单巷道吞吐量 | ≥1,000 箱/小时 |
| 最高速度 | 沿巷道 6 m/s |
| 加速度 | 2 m/s² |
| 箱体尺寸（长×宽×高） | 200–850 × 200–850 × 60–500 mm |
| 调宽范围 | 200 至 850 mm |
| 调宽定位精度 | ±1.5 mm |
| 调宽速度 | 0.15 m/s |
| 货叉伸缩速度（伸出 / 收回） | 10 / 36 m/min |
| 货叉定位精度 | ±1.5 mm |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 连续运行时间 | 不限 · 轨道上充电 |
| 工作温度 | −25 至 45 °C |
| 参数 | 多规格型 |
|---|---|
| 驱动方式 | 同步带传动，电制动 |
| 行走电机 | 1,000 W |
| 货叉电机 | 400 W |
| 调宽电机 | 400 W |
| 定位方式 | 直流伺服、光电与 RFID |
| 电池 | 钛酸锂，2.9 Ah |
| 供电电压 | DC 48 V ±10% |
| 充电方式 | 轨道滑触线 |
| 通信方式 | 5 GHz / 2.4 GHz 双频，RS-485 |
| 结构材料 | Q235B 钢材，屈服强度 ≥235 MPa |
| 认证 | CE · 2006/42/EC，经 SGS 验证 |
| 系统可用率 | ≥97%（按 FEM 9.222 标准） |
| 货架高度范围 | 2 至 30 m |
| 巷道长度范围 | 10 至 100 m |
安全与认证
守护人员与库存安全。
障碍物检测
HWA 传感器会在接触前让穿梭车停下，无论障碍物是货物、人员还是其他设备。
防坠落与端部止挡
HWA 传感器与机械端部止挡，在行程末端将穿梭车牢牢限位在轨道上。
急停
设备上配有红色急停按钮，可立即停止穿梭车。
电池保护
车载钛酸锂电池具备过温、过充与过放保护。
报警与抗干扰
车载报警功能，采用双频无线通信，在繁忙的货架环境中抗干扰能力强。
认证
穿梭车、穿梭车提升机及料箱立体库系统均符合机械指令 2006/42/EC 的 CE 要求，并经 SGS 验证。生产制造通过 ISO 14001:2015 认证。
典型应用
SLS900 多规格型的优势场景
当箱体规格不受您控制时，这款机型的价值就会体现出来：要么因为货物属于别人，要么因为规格变化的速度快于货架改造的速度。
第三方物流
客户结构随时变化，货架无法预设箱体规格。一套配置即可服务本季度入驻的任何客户。
鞋服与季节性商品
包装随产品线变化。按上一季纸箱规格设计的货架，到了下一季就会成为限制。
备件与 MRO
尺寸长尾分布、单品种量小，没有任何一种规格能覆盖足够多的品类，不值得专门优化。
持续扩充的品类
新品不断上架。调宽范围可直接容纳新品，无需纠结货架当初是按什么规格设计的。
常见问题
关于 SLS900 多规格型
穿梭车如何适配不同宽度的箱体？
伺服驱动的调宽机构可在 200 至 850 mm 范围内调节货叉间距，定位精度 ±1.5 mm。调宽在穿梭车驶向货位的过程中同步完成，融入作业节拍，不会额外增加时间。
可调宽度会降低吞吐量吗？
会，这正是选型中需要权衡的地方。多规格型配备调宽机构，并在接近货位时完成调宽，因此单巷道效率为每小时 ≥1,000 箱，低于标准型。但在箱体规格确实多变的场景中，这仍然比维护两种货架规格或人工处理非常规尺寸更高效。
标准型和多规格型能在同一条巷道中运行吗？
可以。两者基于同一平台、采用相同的轨道规格和同一套控制软件，因此可以在同一车队中混合使用。核心品类稳定、长尾品类多变的企业往往正是这样做的：标准型负责高频主流规格，多规格型负责其余所有货物。