Shuttle para cajas de tamaño variable
Una estantería, todos los tamaños de caja. Las horquillas se ajustan entre 200 y 850 mm durante la aproximación, de modo que un perfil de SKU mixto o cambiante no requiere ninguna reconfiguración mecánica.
Serie SLS900 · Variable
Un formato de estantería, cualquier caja.
El shuttle de tamaño variable gana flexibilidad gracias a un mecanismo de ajuste de anchura que el Standard no lleva. Donde las dimensiones de las cajas cambian, elimina la necesidad de zonificar la estantería por formato o de gestionar fuera del sistema las medidas difíciles.
Una estantería, todas las cajas
Las horquillas se ajustan entre 200 y 850 mm durante la aproximación, así que un único formato de estantería admite toda la gama. Sin zonificar el edificio por tamaño de caja ni gestionar fuera del sistema las medidas difíciles.
Mejor aprovechamiento del espacio
Evita que mercancías grandes ocupen ubicaciones pequeñas y que las pequeñas desperdicien espacio. Se adapta a los cambios de SKU: no hace falta una reubicación completa cuando cambian sus dimensiones.
Sin paradas para recarga
La alimentación llega desde el carril de rodadura: sin cambios de batería, sin ventanas de recarga y sin necesidad de sobredimensionar la flota para cubrir las máquinas paradas.
| Movimiento | Bidireccional, pasillo único |
|---|---|
| Carga útil | Nominal 35 kg / máx. 50 kg |
| Rendimiento por pasillo | ≥1.000 cajas/h |
| Autonomía continua | Ilimitada · recarga en carril |
| Velocidad máxima | 6 m/s |
| Precisión de posicionamiento | ±3 mm |
| Método de posicionamiento | Servo DC + fotocélula de posicionamiento + RFID |
El sistema completo
El sistema completo de shuttle Variable
Los shuttles para cajas realizan todos los movimientos horizontales dentro de la estantería. Los servoelevadores llevan las cajas entre niveles y las líneas de interfaz conectan la estantería con el resto del edificio. El rendimiento depende del número de shuttles y elevadores en funcionamiento, no de la estructura, por lo que densidad y velocidad se dimensionan por separado.

01 · Shuttle para cajas
Recorre la estantería sobre carril, de forma bidireccional en los shuttles Standard, Variable y Sorting & Buffering, y entre pasillos en el de 4 vías. Posicionamiento a ±3 mm mediante servo DC, fotocélula y RFID.

02 · Elevador de cambio de nivel
Mueve los shuttles hacia dentro, hacia fuera y entre niveles, con alimentación por carril conductor y un tope mecánico en cada acceso. Carga hasta 300 kg, posicionamiento a ±2 mm, 3 m/s en vacío.

03 · Estantería de alta densidad
Estantería multiprofundidad y multinivel de 2 a 30 m de altura, con pasillos de 10 a 100 m de longitud, reconfigurable a medida que cambia el perfil de SKU.

04 · Líneas de interfaz y recarga
Transportadores de cadena de entrada y salida en el frente de la estantería y un carril conductor a lo largo de todo el pasillo. Los shuttles toman corriente de forma continua mientras se desplazan, por lo que nunca se detienen para recargar.
Especificaciones
El SLS900 Variable, en detalle.
| Especificación | Variable |
|---|---|
| Movimiento | Bidireccional, pasillo único |
| Carga útil | Nominal 35 kg / máx. 50 kg |
| Rendimiento por pasillo | ≥1.000 cajas/h |
| Velocidad máxima | 6 m/s a lo largo del pasillo |
| Aceleración | 2 m/s² |
| Tamaño de caja (L×An×Al) | 200–850 × 200–850 × 60–500 mm |
| Rango de ajuste de anchura | De 200 a 850 mm |
| Posicionamiento en anchura | ±1,5 mm |
| Velocidad de ajuste de anchura | 0,15 m/s |
| Velocidad de horquillas, extensión / retracción | 10 / 36 m/min |
| Posicionamiento de horquillas | ±1,5 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±3 mm |
| Autonomía continua | Ilimitada · recarga en carril |
| Temperatura de funcionamiento | De −25 a 45 °C |
| Especificación | Variable |
|---|---|
| Accionamiento | Correa síncrona, frenado eléctrico |
| Motor de traslación | 1.000 W |
| Motor de horquillas | 400 W |
| Motor de anchura | 400 W |
| Método de posicionamiento | Servo DC, fotocélula y RFID |
| Batería | Titanato de litio, 2,9 Ah |
| Tensión de alimentación | DC 48 V ±10 % |
| Sistema de recarga | Línea de contacto en el carril |
| Comunicación | Doble banda 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485 |
| Estructura | Acero Q235B, límite elástico ≥235 MPa |
| Certificación | CE · 2006/42/CE, verificada por SGS |
| Disponibilidad del sistema | ≥97 % según FEM 9.222 |
| Altura de estantería | De 2 a 30 m |
| Longitud de pasillo | De 10 a 100 m |
Seguridad y certificación
Lo que protege a las personas y la mercancía.

Detección de obstáculos
Los sensores HWA detienen el shuttle antes del contacto, ya sea el obstáculo una carga, una persona u otra máquina.

Anticaída y topes de final de carrera
Los sensores HWA y los topes mecánicos de final de carrera mantienen el shuttle sobre el carril en los límites del recorrido.

Parada de emergencia
Seta roja de parada de emergencia en la máquina, que detiene el shuttle de inmediato.

Protección de la batería
Protección contra sobretemperatura, sobrecarga y descarga profunda en el pack de titanato de litio integrado.

Alarma e interferencias
Función de alarma integrada, con comunicación inalámbrica de doble banda elegida por su resistencia a las interferencias incluso en una estantería con mucho tráfico.

Certificación
CE conforme a la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, verificada por SGS para el shuttle, el elevador de shuttles y el sistema AS/RS para cajas. Fabricación certificada según ISO 14001:2015.
Aplicaciones típicas
Dónde destaca el SLS900 Variable
Este modelo se amortiza allí donde el perfil de las cajas escapa a su control, ya sea porque pertenece a otro o porque cambia más rápido de lo que se puede reconstruir una estantería.
Operadores logísticos (3PL)
La cartera de clientes cambia sin previo aviso, así que la estantería no puede dar por supuesto un formato de caja. Una sola configuración sirve a quien esté en el almacén este trimestre.
Moda y temporada
El embalaje cambia con la colección. Una estantería diseñada para las cajas de cartón de la temporada pasada se convierte en una limitación en la siguiente.
Recambios y MRO
Una larga cola de dimensiones con poco volumen por línea, donde ningún formato cubre una parte suficiente del catálogo como para justificar optimizar para él.
Surtidos en crecimiento
Se incorporan nuevas referencias continuamente. El rango de ajuste de anchura las absorbe, en lugar de obligar a decidir para qué se construyó la estantería.
Preguntas frecuentes
El SLS900 Variable, en concreto.
¿Cómo gestiona el shuttle las distintas anchuras de caja?
Un mecanismo de ajuste de anchura servoaccionado desplaza las horquillas entre 200 y 850 mm, con un posicionamiento de ±1,5 mm. El ajuste se realiza mientras el shuttle se desplaza hacia la ubicación, por lo que queda absorbido en el ciclo en lugar de sumarse a él.
¿La anchura ajustable reduce el rendimiento?
Sí, y ese es precisamente el compromiso. El Variable trabaja a ≥1.000 cajas por hora frente al ritmo superior del Standard, porque incorpora un mecanismo de anchura y se ajusta durante la aproximación. Donde el perfil de cajas varía de verdad, sigue siendo más rápido que mantener dos formatos de estantería o manipular a mano las medidas atípicas.
¿Pueden trabajar shuttles Standard y Variable en el mismo pasillo?
Sí. Ambos son la misma plataforma, con la misma geometría de carriles y el mismo software de control, por lo que una flota puede combinarlos. Las operaciones con una gama principal estable y una cola variable suelen hacer exactamente eso: unidades Standard en los formatos de alto volumen y unidades Variable en todo lo demás.