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Shuttle para cajas de tamaño variable

Una estantería, todos los tamaños de caja. Las horquillas se ajustan entre 200 y 850 mm durante la aproximación, de modo que un perfil de SKU mixto o cambiante no requiere ninguna reconfiguración mecánica.

Serie SLS900 · Variable

Un formato de estantería, cualquier caja.

El shuttle de tamaño variable gana flexibilidad gracias a un mecanismo de ajuste de anchura que el Standard no lleva. Donde las dimensiones de las cajas cambian, elimina la necesidad de zonificar la estantería por formato o de gestionar fuera del sistema las medidas difíciles.

 

Una estantería, todas las cajas

Las horquillas se ajustan entre 200 y 850 mm durante la aproximación, así que un único formato de estantería admite toda la gama. Sin zonificar el edificio por tamaño de caja ni gestionar fuera del sistema las medidas difíciles.

Mejor aprovechamiento del espacio

Evita que mercancías grandes ocupen ubicaciones pequeñas y que las pequeñas desperdicien espacio. Se adapta a los cambios de SKU: no hace falta una reubicación completa cuando cambian sus dimensiones.

Sin paradas para recarga

La alimentación llega desde el carril de rodadura: sin cambios de batería, sin ventanas de recarga y sin necesidad de sobredimensionar la flota para cubrir las máquinas paradas.

HWArobotics variable size tote shuttle
MovimientoBidireccional, pasillo único
Carga útilNominal 35 kg / máx. 50 kg
Rendimiento por pasillo
≥1.000 cajas/h
Autonomía continuaIlimitada · recarga en carril
Velocidad máxima6 m/s
Precisión de posicionamiento±3 mm
Método de posicionamientoServo DC + fotocélula de posicionamiento + RFID

El sistema completo

El sistema completo de shuttle Variable

Los shuttles para cajas realizan todos los movimientos horizontales dentro de la estantería. Los servoelevadores llevan las cajas entre niveles y las líneas de interfaz conectan la estantería con el resto del edificio. El rendimiento depende del número de shuttles y elevadores en funcionamiento, no de la estructura, por lo que densidad y velocidad se dimensionan por separado.

01 · Shuttle para cajas

Recorre la estantería sobre carril, de forma bidireccional en los shuttles Standard, Variable y Sorting & Buffering, y entre pasillos en el de 4 vías. Posicionamiento a ±3 mm mediante servo DC, fotocélula y RFID.

HWArobotics variable size tote shuttle

02 · Elevador de cambio de nivel

Mueve los shuttles hacia dentro, hacia fuera y entre niveles, con alimentación por carril conductor y un tope mecánico en cada acceso. Carga hasta 300 kg, posicionamiento a ±2 mm, 3 m/s en vacío.

03 · Estantería de alta densidad

Estantería multiprofundidad y multinivel de 2 a 30 m de altura, con pasillos de 10 a 100 m de longitud, reconfigurable a medida que cambia el perfil de SKU.

04 · Líneas de interfaz y recarga

Transportadores de cadena de entrada y salida en el frente de la estantería y un carril conductor a lo largo de todo el pasillo. Los shuttles toman corriente de forma continua mientras se desplazan, por lo que nunca se detienen para recargar.

Especificaciones

El SLS900 Variable, en detalle.

Shuttle para cajas de tamaño variable: prestaciones y manipulación
EspecificaciónVariable
MovimientoBidireccional, pasillo único
Carga útilNominal 35 kg / máx. 50 kg
Rendimiento por pasillo≥1.000 cajas/h
Velocidad máxima6 m/s a lo largo del pasillo
Aceleración2 m/s²
Tamaño de caja (L×An×Al)200–850 × 200–850 × 60–500 mm
Rango de ajuste de anchuraDe 200 a 850 mm
Posicionamiento en anchura±1,5 mm
Velocidad de ajuste de anchura0,15 m/s
Velocidad de horquillas, extensión / retracción10 / 36 m/min
Posicionamiento de horquillas±1,5 mm
Precisión de posicionamiento±3 mm
Autonomía continuaIlimitada · recarga en carril
Temperatura de funcionamientoDe −25 a 45 °C
Shuttle para cajas de tamaño variable: accionamiento, alimentación y construcción
EspecificaciónVariable
AccionamientoCorrea síncrona, frenado eléctrico
Motor de traslación1.000 W
Motor de horquillas400 W
Motor de anchura400 W
Método de posicionamientoServo DC, fotocélula y RFID
BateríaTitanato de litio, 2,9 Ah
Tensión de alimentaciónDC 48 V ±10 %
Sistema de recargaLínea de contacto en el carril
ComunicaciónDoble banda 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485
EstructuraAcero Q235B, límite elástico ≥235 MPa
CertificaciónCE · 2006/42/CE, verificada por SGS
Disponibilidad del sistema≥97 % según FEM 9.222
Altura de estanteríaDe 2 a 30 m
Longitud de pasilloDe 10 a 100 m

Seguridad y certificación

Lo que protege a las personas y la mercancía.

Detección de obstáculos

Los sensores HWA detienen el shuttle antes del contacto, ya sea el obstáculo una carga, una persona u otra máquina.

Anticaída y topes de final de carrera

Los sensores HWA y los topes mecánicos de final de carrera mantienen el shuttle sobre el carril en los límites del recorrido.

Parada de emergencia

Seta roja de parada de emergencia en la máquina, que detiene el shuttle de inmediato.

Protección de la batería

Protección contra sobretemperatura, sobrecarga y descarga profunda en el pack de titanato de litio integrado.

Alarma e interferencias

Función de alarma integrada, con comunicación inalámbrica de doble banda elegida por su resistencia a las interferencias incluso en una estantería con mucho tráfico.

Certificación

CE conforme a la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, verificada por SGS para el shuttle, el elevador de shuttles y el sistema AS/RS para cajas. Fabricación certificada según ISO 14001:2015.

Aplicaciones típicas

Dónde destaca el SLS900 Variable

Este modelo se amortiza allí donde el perfil de las cajas escapa a su control, ya sea porque pertenece a otro o porque cambia más rápido de lo que se puede reconstruir una estantería.

Operadores logísticos (3PL)

La cartera de clientes cambia sin previo aviso, así que la estantería no puede dar por supuesto un formato de caja. Una sola configuración sirve a quien esté en el almacén este trimestre.

Moda y temporada

El embalaje cambia con la colección. Una estantería diseñada para las cajas de cartón de la temporada pasada se convierte en una limitación en la siguiente.

Recambios y MRO

Una larga cola de dimensiones con poco volumen por línea, donde ningún formato cubre una parte suficiente del catálogo como para justificar optimizar para él.

Surtidos en crecimiento

Se incorporan nuevas referencias continuamente. El rango de ajuste de anchura las absorbe, en lugar de obligar a decidir para qué se construyó la estantería.

Preguntas frecuentes

El SLS900 Variable, en concreto.

¿Cómo gestiona el shuttle las distintas anchuras de caja?

Un mecanismo de ajuste de anchura servoaccionado desplaza las horquillas entre 200 y 850 mm, con un posicionamiento de ±1,5 mm. El ajuste se realiza mientras el shuttle se desplaza hacia la ubicación, por lo que queda absorbido en el ciclo en lugar de sumarse a él.

Sí, y ese es precisamente el compromiso. El Variable trabaja a ≥1.000 cajas por hora frente al ritmo superior del Standard, porque incorpora un mecanismo de anchura y se ajusta durante la aproximación. Donde el perfil de cajas varía de verdad, sigue siendo más rápido que mantener dos formatos de estantería o manipular a mano las medidas atípicas.

Sí. Ambos son la misma plataforma, con la misma geometría de carriles y el mismo software de control, por lo que una flota puede combinarlos. Las operaciones con una gama principal estable y una cola variable suelen hacer exactamente eso: unidades Standard en los formatos de alto volumen y unidades Variable en todo lo demás.