표준형 토트 셔틀
토트 제품군의 주력 모델입니다. 단일 통로 고밀도 랙에서 고정 규격 박스를 통로당 시간당 2,500박스로 처리하며, 충전으로 인한 정지 시간이 없습니다.
SLS900 시리즈 · 표준형
고정 규격, 최대 속도.
표준형 토트 셔틀은 치수 유연성 대신 속도를 택했습니다. 박스 규격이 표준화되고 안정적인 현장에서는 제품군 중 압도적으로 가장 빠르고 유지보수도 가장 간단한 장비입니다.
처음부터 끝까지 하나의 토트 규격
850 × 650 × 500 mm 단일 토트를 기준으로 설계되었습니다. 박스를 표준화했기 때문에 속도가 나옵니다. 작동시킬 폭 조절 기구도, 매 사이클마다 치수를 확인할 필요도 없습니다.
나중에 늘릴 수 있는 처리량
이미 가동 중인 통로에 셔틀을 추가할 수 있으므로 물량에 맞춰 처리 능력을 키울 수 있습니다. 처음에 제대로 결정해야 할 것은 통로 수와 랙 구조입니다.
충전으로 인한 정지 시간 없음
주행 레일에서 전원을 공급받으므로 배터리 교체도, 충전 대기 시간도 없으며, 작업에서 빠진 장비를 보충하기 위해 셔틀 대수를 늘릴 필요도 없습니다.
| 이동 방식 | 양방향, 단일 통로 |
|---|---|
| 적재 하중 | 정격 35 kg / 최대 50 kg |
| 취급 화물 | 골판지 박스, 토트 또는 사각형 물품 |
| 처리량(통로당) | 시간당 2,500박스 |
| 연속 가동 시간 | 무제한 · 레일 주행 중 충전. 버스바/LTO 배터리 |
| 최고 속도 | 6 m/s |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 위치 제어 방식 | DC 서보 + 위치 결정용 광전 센서 + RFID |
전체 시스템
표준형 셔틀 전체 시스템
토트 셔틀은 랙 내부의 모든 수평 이동을 담당합니다. 서보 리프트가 층간에 박스를 운반하고, 인터페이스 라인이 랙과 건물의 나머지 설비를 연결합니다. 처리량은 구조물이 아니라 운용하는 셔틀과 리프트의 대수로 결정되므로 보관 밀도와 속도를 따로 설계할 수 있습니다.
01 · 토트 셔틀
레일을 따라 랙 안을 주행합니다. 표준형, 가변형, 버퍼 및 시퀀싱 셔틀은 양방향으로, 4방향 셔틀은 통로 간에도 이동합니다. DC 서보, 광전 센서, RFID로 ±3 mm 정밀도로 위치를 제어합니다.
02 · 층간 이동 리프트
집전 레일 전원과 모든 진입부의 기계식 스토퍼를 갖추고 셔틀을 반입·반출하며 층간 이동시킵니다. 최대 300 kg 적재, ±2 mm 위치 정밀도, 무부하 시 3 m/s로 운행합니다.
03 · 고밀도 랙
높이 2~30 m, 통로 길이 10~100 m의 다중 심도·다층 랙으로, SKU 구성이 바뀌면 재구성할 수 있습니다.
04 · 인터페이스 라인 및 충전
랙 전면의 체인 입출고 컨베이어와 통로 전체 길이에 설치된 집전 레일로 구성됩니다. 셔틀은 주행하는 동안 계속 전원을 공급받으므로 충전을 위해 멈추는 일이 없습니다.
사양
SLS900 표준형 전체 사양.
| 사양 | SLS 표준형 |
|---|---|
| 이동 방식 | 양방향, 단일 통로 |
| 적재 하중 | 정격 35 kg / 최대 50 kg |
| 처리량(통로당) | 시간당 2,500박스 |
| 최고 속도 | 통로 방향 6 m/s |
| 가속도 | 2 m/s² |
| 최대 박스 치수(L×W×H) | 850 × 650 × 500 mm |
| 포크 속도(인출/복귀) | 10 / 36 m/min |
| 포크 위치 정밀도 | ±1.5 mm |
| 위치 정밀도 | ±3 mm |
| 연속 가동 시간 | 무제한 · 레일 주행 중 충전 |
| 작동 온도 | −25~45 °C |
| 사양 | SLS 표준형 |
|---|---|
| 구동 방식 | 동기 벨트, 전기식 제동 |
| 주행 모터 | 1,000 W |
| 포크 모터 | 400 W |
| 위치 제어 방식 | DC 서보, 광전 센서, RFID |
| 백업 배터리 | 리튬 티타네이트, 2.9 Ah |
| 공급 전압 | DC 48 V ±10% |
| 충전 방식 | 레일 접촉식 집전 라인 |
| 통신 | 5 GHz / 2.4 GHz 듀얼 밴드, RS-485 |
| 구조 | Q235B 강재, 항복 강도 235 MPa 이상 |
| 시스템 가동률 | 97% 이상(FEM 9.222 기준) |
| 랙 높이 범위 | 2~30 m |
안전 및 인증
사람과 재고를 보호하는 기능.
장애물 감지
HWA 센서가 화물, 사람, 다른 장비 등 장애물과 접촉하기 전에 셔틀을 정지시킵니다.
추락 방지 및 엔드 스톱
HWA 센서와 기계식 엔드 스톱이 주행 한계 지점에서 셔틀을 레일 위에 유지합니다.
비상 정지
장비에 설치된 적색 비상 정지 버튼으로 셔틀을 즉시 정지시킵니다.
배터리 보호
내장된 리튬 티타네이트 배터리 팩에 과열, 과충전, 과방전 보호 기능을 갖추고 있습니다.
알람 및 간섭 대응
알람 기능을 내장했으며, 작업량이 많은 랙에서도 간섭에 강한 듀얼 밴드 무선 통신을 채택했습니다.
인증
기계류 지침 2006/42/EC에 따른 CE 인증을 셔틀, 셔틀 리프트, 토트 AS/RS 시스템 전반에 대해 SGS가 검증했습니다. 제조 공정은 ISO 14001:2015 인증을 받았습니다.
통로당 시간당 2,500박스
SLS900 표준형이 강점을 발휘하는 곳
이 모델은 치수 유연성 대신 속도를 택했습니다. 따라서 박스 규격이 이미 표준화되어 있고, 물량이 많아 피크 처리 속도가 시스템 규모를 결정하는 현장에서 가장 큰 효과를 냅니다.
토트 규격이 통일된 식료품 및 FMCG
입고, 보관, 매장 출고까지 이미 단일 토트 규격으로 운영하는 현장입니다. 규격 표준화가 끝났으므로 가장 빠른 장비가 정답입니다.
단일 규격 이커머스
좁은 박스 규격 범위에서 주문 건수가 많아, 피크 시 처리량이 구축할 통로 수를 결정하는 현장입니다.
포장 전 버퍼
포장 및 출고 스테이션에 필요한 속도로 물품을 공급하므로, 병목이 보관 설비가 아니라 작업자 쪽으로 돌아갑니다.
복제를 통한 확장
단일 통로 설계입니다. 동일한 통로를 추가하는 방식으로 처리 능력을 키우므로 시운전 일정을 예측하기 쉽고 예비 부품 관리도 단순합니다.
자주 묻는 질문
SLS900 표준형에 대한 질문.
표준형 토트 셔틀 통로 하나에 셔틀이 몇 대 필요합니까?
해당 통로의 사이클 수요를 감당할 수 있을 만큼 필요합니다. 사이클 수요는 통로 길이, 층수, 가장 깊은 로케이션의 호출 빈도에 따라 달라집니다. 짧지만 작업이 많은 통로가 길고 한산한 통로보다 더 많은 셔틀을 필요로 할 수도 있습니다. 대수는 경험칙이 아니라 시뮬레이션으로 산출하므로, 견적 전에 오더 프로파일을 요청드립니다.
박스가 허용 치수를 벗어나면 어떻게 됩니까?
랙에 반입되지 않고 입고 검사 단계에서 반려됩니다. 허용 오차를 벗어난 박스는 복구가 가장 오래 걸리는 랙 깊숙한 곳에서 정지가 발생하는 가장 흔한 원인이기 때문입니다. 허용 한계에 가까운 박스를 다루는 현장은 보통 입고 단계에 치수 측정 공정을 추가합니다.
이미 가동 중인 랙에 표준형 토트 셔틀을 추가할 수 있습니까?
네. 구조물 공사 없이 기존 통로에 셔틀을 추가할 수 있으므로 물량 증가에 맞춰 처리량을 단계적으로 늘릴 수 있습니다. 나중에 재공사 없이 바꿀 수 없는 것은 통로 수와 랙 구조이므로, 이 두 가지는 처음부터 여유 있게 설계하는 것이 좋습니다.