标准料箱穿梭车
料箱系列中的主力机型。在单巷道高密度货架中进行定尺寸箱体搬运，效率可达每小时 2,500 箱，且无需停机充电。
SLS900 系列 · 标准型
定尺寸，高效率。
标准料箱穿梭车以尺寸灵活性换取速度。在箱体规格标准、稳定的场景中，单车效率可达每小时 2,500 箱，结构简单，维护便捷。
一种料箱标准，贯穿全程
围绕 850 × 650 × 500 mm 单一料箱规格设计。正是箱体标准化带来了速度：无需调宽机构，也无需每次作业都进行尺寸检测。
吞吐能力可后续扩展
可在已运行的巷道中增加穿梭车，产能随业务量增长。巷道数量与货架布局才是需要在项目初期确定的关键决策。
无需停机充电
由运行轨道持续供电，无需更换电池、无需预留充电时段，也无需为补位停充车辆而额外增配车队。
| 运动方式 | 双向行驶，单巷道 |
|---|---|
| 载重 | 额定 35 kg / 最大 50 kg |
| 货物类型 | 纸箱、料箱或方形物品 |
| 单巷道吞吐量 | 2,500 箱/小时 |
| 连续运行时间 | 不限 · 轨道上充电。滑触线供电 / 钛酸锂电池 |
| 最高速度 | 6 m/s |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 定位方式 | 直流伺服 + 光电定位传感器 + RFID |
完整系统
标准型穿梭车完整系统
料箱穿梭车负责货架内的所有水平搬运，伺服提升机在各层之间输送箱体，接驳线将货架与建筑内其他区域相连。吞吐量取决于穿梭车和提升机的数量，而非货架结构，因此存储密度与效率可以分别规划。
01 · 料箱穿梭车
在货架轨道上运行。标准型、多规格型和缓存排序型沿巷道双向行驶，四向型可跨巷道运行。采用直流伺服、光电与 RFID 定位，精度 ±3 mm。
02 · 换层提升机
负责穿梭车进出巷道及在各层之间转移，采用滑触线供电，每个入口均设有机械止挡。最大载重 300 kg，定位精度 ±2 mm，空载速度 3 m/s。
03 · 高密度货架
多深位、多层货架，高度 2 至 30 m，巷道长度 10 至 100 m，可随 SKU 结构变化重新配置。
04 · 接驳线与充电
货架端设有链式出入库输送线，巷道全长铺设滑触线。穿梭车在行驶中持续取电，无需停车充电。
技术参数
SLS900 标准型完整参数
| 参数 | SLS 标准型 |
|---|---|
| 运动方式 | 双向行驶，单巷道 |
| 载重 | 额定 35 kg / 最大 50 kg |
| 单巷道吞吐量 | 2,500 箱/小时 |
| 最高速度 | 沿巷道 6 m/s |
| 加速度 | 2 m/s² |
| 最大纸箱尺寸（长×宽×高） | 850 × 650 × 500 mm |
| 货叉伸缩速度（伸出 / 收回） | 10 / 36 m/min |
| 货叉定位精度 | ±1.5 mm |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 连续运行时间 | 不限 · 轨道上充电 |
| 工作温度 | −10 至 45 °C |
| 参数 | SLS 标准型 |
|---|---|
| 驱动方式 | 同步带传动，电制动 |
| 行走电机 | 1,000 W |
| 货叉电机 | 400 W |
| 定位方式 | 直流伺服、光电与 RFID |
| 备用电池 | 钛酸锂，2.9 Ah |
| 供电电压 | DC 48 V ±10% |
| 充电方式 | 轨道滑触线 |
| 通信方式 | 5 GHz / 2.4 GHz 双频，RS-485 |
| 结构材料 | Q235B 钢材，屈服强度 ≥235 MPa |
| 系统可用率 | ≥97%（按 FEM 9.222 标准） |
| 货架高度范围 | 2 至 30 m |
安全与认证
守护人员与库存安全。
障碍物检测
HWA 传感器会在接触前让穿梭车停下，无论障碍物是货物、人员还是其他设备。
防坠落与端部止挡
HWA 传感器与机械端部止挡，在行程末端将穿梭车牢牢限位在轨道上。
急停
设备上配有红色急停按钮，可立即停止穿梭车。
电池保护
车载钛酸锂电池具备过温、过充与过放保护。
报警与抗干扰
车载报警功能，采用双频无线通信，在繁忙的货架环境中抗干扰能力强。
认证
穿梭车、穿梭车提升机及料箱立体库系统均符合机械指令 2006/42/EC 的 CE 要求，并经 SGS 验证。生产制造通过 ISO 14001:2015 认证。
2,500 箱/小时
SLS900 标准型的优势场景
该机型以尺寸灵活性换取速度，因此在箱体规格已经标准化、业务量大到由峰值效率决定系统规模的场景中，价值最为突出。
统一料箱的商超与快消
入库、存储到门店发货全程使用同一种料箱标准的企业。规格统一已经实现，高效率机型就是最合适的选择。
单一规格电商
订单量大、纸箱规格集中，峰值吞吐量决定需要建设多少条巷道。
打包前缓存
按节拍为打包和发货工位供货，让瓶颈回到人工环节，而不是存储环节。
复制式扩展
单巷道设计。通过增加相同的巷道扩充产能，调试过程可预期，备件管理更简单。
常见问题
关于 SLS900 标准型
一条标准型料箱穿梭车巷道需要多少台穿梭车？
数量需满足该巷道的作业频次需求，这取决于巷道长度、层数，以及最深货位被调用的频率。一条短而繁忙的巷道，可能比一条长而清闲的巷道需要更多穿梭车。具体数量由仿真得出，而非凭经验估算，因此我们会在报价前请您提供订单特征数据。
如果箱体超出可接受尺寸会怎样？
系统会在入库检测环节将其拒收，而不是送入货架。因为超差箱体是货架深处停机最常见的原因，而在那里恢复作业也最慢。箱体尺寸接近公差极限的企业，通常会在入库环节增加一道尺寸检测工序。
能否在已运行的货架中增加标准型料箱穿梭车？
可以。在现有巷道中增加穿梭车无需改动货架结构，因此吞吐能力可以随业务量增长逐步扩充。巷道数量和货架布局一旦确定，后期就无法在不返工的情况下更改，所以这两项决策值得在项目初期预留充足余量。