HWArobotics
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Shuttle per contenitori standard

Il cavallo di battaglia della gamma per contenitori. Movimentazione di colli a formato fisso a 2.500 contenitori/h per corsia, in scaffalature ad alta densità a corsia singola, senza fermi per la ricarica.

Serie SLS900 · Standard

Formato fisso, massima resa.

Lo shuttle per contenitori standard rinuncia alla flessibilità dimensionale per guadagnare velocità. Dove il formato dei colli è standardizzato e stabile, è di gran lunga la macchina più veloce della gamma e la più semplice da manutenere.

Un solo standard di contenitore, dall'inizio alla fine

Progettato attorno a un unico contenitore da 850 × 650 × 500 mm. È la standardizzazione del contenitore a garantire la velocità: nessun meccanismo di larghezza da azionare, nessun controllo dimensionale a ogni ciclo.

Throughput espandibile in seguito

Gli shuttle si possono aggiungere a una corsia già in funzione, così la capacità cresce con i volumi. Numero di corsie e geometria della scaffalatura sono le decisioni da prendere correttamente fin dall'inizio.

Nessun fermo per la ricarica

L'alimentazione arriva dalla rotaia di scorrimento: nessuna sostituzione della batteria, nessuna finestra di ricarica e nessuna necessità di sovradimensionare la flotta per coprire le macchine ferme.

HWArobotics standard tote shuttle
MovimentoBidirezionale, corsia singola
Carico utileNominale 35 kg / max 50 kg
Tipo di merceCartoni, contenitori o oggetti squadrati
Throughput per corsia2.500 contenitori/h
Autonomia continuaIllimitata · ricarica su rotaia. Binario conduttore/batteria LTO
Velocità massima6 m/s
Precisione di posizionamento±3 mm
Metodo di posizionamentoServo DC + fotocellula di posizionamento + RFID

Il sistema completo

Il sistema shuttle Standard completo

Gli shuttle per contenitori gestiscono ogni movimento orizzontale all’interno della scaffalatura. Gli elevatori servoazionati trasportano i colli tra i livelli e le linee di interfaccia collegano la scaffalatura al resto dell’edificio. Il throughput dipende dal numero di shuttle ed elevatori in funzione e non dalla struttura, quindi densità e velocità si dimensionano separatamente.

01 · Shuttle per contenitori

Percorre la scaffalatura su rotaia, in modo bidirezionale con gli shuttle Standard, Variable e Sorting & Buffering e tra le corsie con il 4-Way. Posizionamento a ±3 mm tramite servo DC, fotocellula e RFID.

HWArobotics standard tote shuttle

02 · Elevatore di cambio livello

Movimenta gli shuttle in ingresso, in uscita e tra i livelli, con alimentazione a binario conduttore e un arresto meccanico a ogni accesso. Portata fino a 300 kg, posizionamento a ±2 mm, 3 m/s a vuoto.

03 · Scaffalatura ad alta densità

Scaffalatura multi-profondità e multilivello da 2 a 30 m di altezza, con corsie da 10 a 100 m di lunghezza, riconfigurabile al variare del profilo SKU.

04 · Linee di interfaccia e ricarica

Trasportatori a catena in ingresso e in uscita sul fronte della scaffalatura e un binario conduttore lungo tutta la corsia. Gli shuttle si alimentano in continuo durante la marcia, quindi non si fermano mai per ricaricare.

Specifiche

Lo SLS900 Standard in dettaglio.

Shuttle per contenitori standard: prestazioni e movimentazione
SpecificaSLS Standard
MovimentoBidirezionale, corsia singola
Carico utileNominale 35 kg / max 50 kg
Throughput per corsia2.500 contenitori/h
Velocità massima6 m/s lungo la corsia
Accelerazione2 m/s²
Dimensioni massime del cartone (L×P×H)850 × 650 × 500 mm
Velocità forche, estensione / rientro10 / 36 m/min
Posizionamento forche±1,5 mm
Precisione di posizionamento±3 mm
Autonomia continuaIllimitata · ricarica su rotaia
Temperatura di esercizioDa −25 a 45 °C
Shuttle per contenitori standard: azionamento, alimentazione e costruzione
SpecificaSLS Standard
AzionamentoCinghia sincrona, frenatura elettrica
Motore di traslazione1.000 W
Motore forche400 W
Metodo di posizionamentoServo DC, fotocellula e RFID
Batteria di backupTitanato di litio, 2,9 Ah
Tensione di alimentazioneDC 48 V ±10%
Modalità di ricaricaLinea di contatto sulla rotaia
ComunicazioneDual band 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485
StrutturaAcciaio Q235B, snervamento ≥235 MPa
Disponibilità del sistema≥97% secondo FEM 9.222
Altezza scaffalaturaDa 2 a 30 m

Sicurezza e certificazioni

Cosa protegge persone e merci.

Rilevamento ostacoli

I sensori HWA arrestano lo shuttle prima del contatto, che l'ostacolo sia un carico, una persona o un'altra macchina.

Anticaduta e fine corsa

I sensori HWA e i fine corsa meccanici mantengono lo shuttle sulla rotaia ai limiti della corsa.

Arresto di emergenza

Pulsante rosso di arresto di emergenza sulla macchina, che ferma immediatamente lo shuttle.

Protezione della batteria

Protezione da sovratemperatura, sovraccarica e scarica profonda sul pacco batteria al titanato di litio a bordo.

Allarme e interferenze

Funzione di allarme integrata, con comunicazione wireless dual band scelta per la resistenza alle interferenze anche in una scaffalatura molto trafficata.

Certificazioni

CE secondo la Direttiva Macchine 2006/42/CE, verificata da SGS per lo shuttle, l'elevatore per shuttle e il sistema AS/RS per contenitori. Produzione certificata ISO 14001:2015.

2.500 contenitori/h per corsia

Dove lo SLS900 Standard eccelle

Questo modello scambia flessibilità dimensionale con velocità, quindi rende al massimo dove il formato dei colli è già standardizzato e i volumi sono tali che la resa di picco determina le dimensioni del sistema.

Alimentare e FMCG con contenitori uniformi

Realtà che utilizzano già un unico standard di contenitore per ingresso merci, stoccaggio e spedizione ai punti vendita. La disciplina sui formati è già acquisita, quindi la macchina più veloce è quella giusta.

E-commerce a formato unico

Elevato numero di ordini su una gamma ristretta di cartoni, dove il throughput di picco decide quante corsie costruire.

Buffer prima dell'imballaggio

Alimenta al ritmo richiesto le stazioni di imballaggio e spedizione, così il vincolo torna alle persone anziché allo stoccaggio.

Crescita per replica

A corsia singola per progettazione. La capacità cresce aggiungendo corsie identiche, il che rende prevedibile la messa in servizio e semplice la gestione dei ricambi.

Domande frequenti

Lo SLS900 Standard, nello specifico.

Quanti shuttle servono in una corsia con shuttle per contenitori standard?

Quanti bastano a coprire la domanda di cicli di quella corsia, che dipende dalla lunghezza della corsia, dal numero di livelli e dalla frequenza con cui vengono richiamate le ubicazioni più profonde. Una corsia corta e molto trafficata può richiedere più shuttle di una lunga e lenta. Il numero si ricava dalla simulazione, non da una regola empirica: per questo chiediamo un profilo ordini prima di formulare un’offerta.

Viene scartato al controllo in ingresso anziché essere portato nella scaffalatura, perché un collo fuori tolleranza è la causa più comune di un fermo nel cuore della struttura, dove il ripristino è più lento. Le realtà che operano vicino al limite di tolleranza aggiungono di solito una fase di misurazione al ricevimento merci.

Sì. Gli shuttle si aggiungono a una corsia esistente senza interventi strutturali, quindi il throughput si può acquistare gradualmente man mano che crescono i volumi. Ciò che non si può modificare in seguito senza rilavorazioni sono il numero di corsie e la geometria della scaffalatura: sono queste le decisioni su cui conviene abbondare fin dall’inizio.