HWArobotics
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Shuttle para cajas estándar

El caballo de batalla de la gama para cajas. Manipulación de cajas de formato fijo a 2.500 cajas/h por pasillo en estanterías de alta densidad de pasillo único, sin paradas para recarga.

Serie SLS900 · Standard

Formato fijo, máximo rendimiento.

El shuttle para cajas estándar renuncia a la flexibilidad dimensional a cambio de velocidad. Donde el formato de caja está estandarizado y es estable, es con diferencia la máquina más rápida de la gama y la más sencilla de mantener.

Un único estándar de caja, de principio a fin

Diseñado en torno a una única caja de 850 × 650 × 500 mm. Estandarizar la caja es lo que aporta la velocidad: ningún mecanismo de anchura que accionar, ninguna comprobación dimensional en cada ciclo.

Rendimiento ampliable más adelante

Se pueden añadir shuttles a un pasillo que ya está en funcionamiento, de modo que la capacidad crece con el volumen. El número de pasillos y la geometría de la estantería son las decisiones que hay que acertar desde el principio.

Sin paradas para recarga

La alimentación llega desde el carril de rodadura: sin cambios de batería, sin ventanas de recarga y sin necesidad de sobredimensionar la flota para cubrir las máquinas paradas.

HWArobotics standard tote shuttle
MovimientoBidireccional, pasillo único
Carga útilNominal 35 kg / máx. 50 kg
Tipo de mercancíaCajas de cartón, cajas u objetos de forma regular
Rendimiento por pasillo2.500 cajas/h
Autonomía continuaIlimitada · recarga en carril. Carril conductor/batería LTO
Velocidad máxima6 m/s
Precisión de posicionamiento±3 mm
Método de posicionamientoServo DC + fotocélula de posicionamiento + RFID

El sistema completo

El sistema completo de shuttle Standard

Los shuttles para cajas realizan todos los movimientos horizontales dentro de la estantería. Los servoelevadores llevan las cajas entre niveles y las líneas de interfaz conectan la estantería con el resto del edificio. El rendimiento depende del número de shuttles y elevadores en funcionamiento, no de la estructura, por lo que densidad y velocidad se dimensionan por separado.

01 · Shuttle para cajas

Recorre la estantería sobre carril, de forma bidireccional en los shuttles Standard, Variable y Sorting & Buffering, y entre pasillos en el de 4 vías. Posicionamiento a ±3 mm mediante servo DC, fotocélula y RFID.

HWArobotics standard tote shuttle

02 · Elevador de cambio de nivel

Mueve los shuttles hacia dentro, hacia fuera y entre niveles, con alimentación por carril conductor y un tope mecánico en cada acceso. Carga hasta 300 kg, posicionamiento a ±2 mm, 3 m/s en vacío.

03 · Estantería de alta densidad

Estantería multiprofundidad y multinivel de 2 a 30 m de altura, con pasillos de 10 a 100 m de longitud, reconfigurable a medida que cambia el perfil de SKU.

04 · Líneas de interfaz y recarga

Transportadores de cadena de entrada y salida en el frente de la estantería y un carril conductor a lo largo de todo el pasillo. Los shuttles toman corriente de forma continua mientras se desplazan, por lo que nunca se detienen para recargar.

Especificaciones

El SLS900 Standard, en detalle.

Shuttle para cajas estándar: prestaciones y manipulación
EspecificaciónSLS Standard
MovimientoBidireccional, pasillo único
Carga útilNominal 35 kg / máx. 50 kg
Rendimiento por pasillo2.500 cajas/h
Velocidad máxima6 m/s a lo largo del pasillo
Aceleración2 m/s²
Dimensiones máximas de caja (L×An×Al)850 × 650 × 500 mm
Velocidad de horquillas, extensión / retracción10 / 36 m/min
Posicionamiento de horquillas±1,5 mm
Precisión de posicionamiento±3 mm
Autonomía continuaIlimitada · recarga en carril
Temperatura de funcionamientoDe −25 a 45 °C
Shuttle para cajas estándar: accionamiento, alimentación y construcción
EspecificaciónSLS Standard
AccionamientoCorrea síncrona, frenado eléctrico
Motor de traslación1.000 W
Motor de horquillas400 W
Método de posicionamientoServo DC, fotocélula y RFID
Batería de respaldoTitanato de litio, 2,9 Ah
Tensión de alimentaciónDC 48 V ±10 %
Sistema de recargaLínea de contacto en el carril
ComunicaciónDoble banda 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485
EstructuraAcero Q235B, límite elástico ≥235 MPa
Disponibilidad del sistema≥97 % según FEM 9.222
Altura de estanteríaDe 2 a 30 m

Seguridad y certificación

Lo que protege a las personas y la mercancía.

Detección de obstáculos

Los sensores HWA detienen el shuttle antes del contacto, ya sea el obstáculo una carga, una persona u otra máquina.

Anticaída y topes de final de carrera

Los sensores HWA y los topes mecánicos de final de carrera mantienen el shuttle sobre el carril en los límites del recorrido.

Parada de emergencia

Seta roja de parada de emergencia en la máquina, que detiene el shuttle de inmediato.

Protección de la batería

Protección contra sobretemperatura, sobrecarga y descarga profunda en el pack de titanato de litio integrado.

Alarma e interferencias

Función de alarma integrada, con comunicación inalámbrica de doble banda elegida por su resistencia a las interferencias incluso en una estantería con mucho tráfico.

Certificación

CE conforme a la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, verificada por SGS para el shuttle, el elevador de shuttles y el sistema AS/RS para cajas. Fabricación certificada según ISO 14001:2015.

2.500 cajas/h por pasillo

Dónde destaca el SLS900 Standard

Este modelo cambia flexibilidad dimensional por velocidad, por lo que rinde al máximo allí donde el formato de caja ya está estandarizado y el volumen es lo bastante alto como para que el ritmo en punta determine el tamaño del sistema.

Alimentación y gran consumo con cajas uniformes

Operaciones que ya utilizan un único estándar de caja en entradas, almacenamiento y expedición a tiendas. La disciplina de formatos ya está conseguida, así que la máquina más rápida es la adecuada.

E-commerce de formato único

Gran número de pedidos sobre una gama reducida de cajas de cartón, donde el rendimiento en punta decide cuántos pasillos se construyen.

Buffer antes del embalaje

Alimenta al ritmo necesario los puestos de embalaje y expedición, de modo que la limitación vuelve a las personas y no al almacenamiento.

Crecimiento por replicación

De pasillo único por diseño. La capacidad crece añadiendo pasillos idénticos, lo que hace previsible la puesta en marcha y sencilla la gestión de recambios.

Preguntas frecuentes

El SLS900 Standard, en concreto.

¿Cuántos shuttles necesita un pasillo con shuttle para cajas estándar?

Los suficientes para cubrir la demanda de ciclos de ese pasillo, que depende de su longitud, del número de niveles y de la frecuencia con que se solicitan las ubicaciones más profundas. Un pasillo corto y con mucha actividad puede necesitar más shuttles que uno largo y lento. La cifra sale de la simulación y no de una regla empírica, por eso pedimos un perfil de pedidos antes de presupuestar.

Se rechaza en el control de entrada en lugar de introducirla en la estantería, porque una caja fuera de tolerancia es la causa más habitual de una parada en el interior de la estructura, donde la recuperación es más lenta. Las operaciones que trabajan cerca del límite de tolerancia suelen añadir un paso de medición en la recepción de mercancía.

Sí. Los shuttles se añaden a un pasillo existente sin obras estructurales, de modo que el rendimiento puede adquirirse de forma progresiva a medida que crece el volumen. Lo que no puede cambiarse después sin rehacer trabajo es el número de pasillos y la geometría de la estantería, así que son las decisiones en las que conviene sobredimensionar desde el principio.