FPSS1500A 托盘穿梭车
全电驱动，在深巷道货架内四向搬运 1,500 kg 托盘，适用于常温配送至 −10 °C 的环境。穿梭车在货架内部作业，地面空间无需再让给叉车通道。
FPSS1500 系列 · A
1.5 吨，尽在货架之中。
传统托盘货架的大部分占地，都用在了供叉车通行的宽通道上。这款穿梭车改为在货架结构内部作业，依靠十六个驱动轮，定位精度 ±3 mm。通道由此重新变为存储空间。
通道变储位
叉车需要足够宽的通道才能转弯。这款穿梭车依靠十六个驱动轮在货架内部作业，传统托盘货架用于通行的空间，由此变回托盘储位。
1,500 kg，定位精度 ±3 mm
满载托盘达到货架的设计承重，放置精准。即使在 22 m 高的深巷道中，作业依然稳定可靠，取回托盘也不会成为难题。
常温与冷藏，同一平台
适用温度为 −10 °C 至 50 °C，生鲜与冷藏区可沿用常温仓库的同款设备、备件与培训。更低温度的冷冻存储请选用 FPSS1500B。
| 运动方式 | 四向行驶 |
|---|---|
| 载重 | 1,500 kg |
| 工作温度 |
−10 至 50 °C
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| 连续运行时间 |
单次充电 8 小时（自动充电）
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| 最高速度 |
2 m/s
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1200 mm × 1000 mm
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完整系统
托盘穿梭车完整系统
四向穿梭车负责货架内的所有水平搬运，伺服提升机在各层之间转运穿梭车与托盘。由于吞吐量取决于穿梭车、提升机和输送线的数量，而非货架结构，存储密度与效率可以分别规划。
01 · 四向穿梭车
在轨道上四向行驶，可到达每一个货位。16 个驱动轮，采用光电与 RFID 定位，精度 ±3 mm。
02 · 换层提升机
伺服齿轮齿条驱动，载重 2,000 kg，速度 48 m/min，配备防坠锁，断电时也能锁住负载。
03 · 高密度货架
多深位、多层冷轧货架，高度可达 22 m，安装快捷，可随业务变化重新配置。
04 · 输送线与充电
链式出入库输送线载重 1,500 kg，充电站让穿梭车在空闲时补电，可连续运行 72 小时。
技术参数
FPSS1500A 完整参数。
| 规格 | FPSS1500A |
|---|---|
| 运动方式 | 四向行驶 |
| 载重（额定 / 最大） | 1,500 kg |
| 托盘尺寸（长×宽） | 1200 × 1000 mm |
| 速度 | ≥2 m/s |
| 满载加速度 | ≥0.3 m/s² |
| 顶升时间 / 行程 | 3 s / 35 mm |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 定位方式 | 光电与 RFID |
| 行走轮 | 16 个，全驱动 |
| 工作温度 | −10 至 50 °C |
| 连续运行时间 | 单次充电 8 小时 |
| 验证运行 | 24 小时连续运行，>72 小时验证 |
| 噪音 | ≤75 dB |
| 穿梭车尺寸（长×宽×高） | 1172 × 960 × 125 mm |
| 自重 | 350 kg |
| 规格 | FPSS1500A |
|---|---|
| 驱动方式 | 全电驱动 |
| 行走电机 | 直流伺服，1,500 W |
| 顶升电机 | 直流伺服，750 W |
| 电池 | 磷酸铁锂，67 Ah |
| 额定电压 | 48 V（最高 54 V） |
| 传动方式 | 链条 |
| 电池循环寿命 | ≥2,000 次 |
| 电池保护 | 过温、过充、过放保护 |
| 通信方式 | 无线 AP，5 GHz / 2.4 GHz |
| 控制 | WCS / WES 调度 |
| 系统供电 | 380 V，三相五线 |
| 最大存储高度 | 22 m |
| 系统可用率 | ≥96% |
| 平均修复时间 | <30 分钟 |
| 认证 | CE · 2006/42/EC，SGS 验证 |
安全与认证
保护人员与货物的设计。
四面障碍物检测
穿梭车四面均装有传感器，无论朝哪个方向行驶，都会在接触障碍物前停车。
端部防坠落挡块
每条巷道的两端都设有机械挡块，防止穿梭车脱轨。
多点急停
双回路 STO，急停点分布在系统周围多个位置，而不是只有一处。
电机与电气保护
电机具备过载与过热保护，并配有电气安全联锁。
故障记录与诊断
每一次故障都会被记录并自动诊断，反复出现的问题能在导致停机前被发现。
认证
穿梭车与提升机均通过机械指令 2006/42/EC 的 CE 认证，并经 SGS 验证。生产通过 ISO 14001:2015 认证。
典型应用
托盘越重，越需要高密度存储。
如果 SKU 数量有限、货物以整托盘流转，且建筑已经投入使用，这套方案的优势尤为突出。
配送
拣货面后方的整托盘储备区。同一 SKU 本就会占满整条巷道，增加存储深度几乎不带来额外代价。
冷藏至 −10 °C
适用于需要冷藏但无需冷冻的生鲜与乳品作业，与常温仓库共用同一平台。
饮料与大宗商品
托盘沉重、规格统一，单品项出入量大，正是深巷道存储所针对的负载类型。
现有建筑
可利用堆垛机系统无法使用的空间，适用于净高受限或柱距不规则的建筑。
常见问题
关于 FPSS1500A
穿梭车如何在巷道和货架层之间移动？
穿梭车依靠四向车轮在巷道之间自行行驶，层间转移由换层提升机完成。正常运行时无需用吊车起吊，也无需人工搬运穿梭车，因此系统重新配置时不必改动结构。
如果顶升托盘时断电会怎样？
提升机依靠齿轮齿条防坠落锁承载负载，不依赖驱动电源，因此运输途中的托盘会保持原位。穿梭车本身的顶升行程只有 35 mm，负载始终靠近支撑面。
什么情况下需要改用冷库型？
低于 −10 °C 时。本型号适用于常温及低至 −10 °C 的冷藏作业，可以满足大多数生鲜与冷链配送的需求。冷冻存储需要选用 FPSS1500B。它的适用温度低至 −25 °C，占地尺寸和控制系统与本型号相同。