مكوك المنصات FPSS1500A
مناولة كهربائية بالكامل رباعية الاتجاهات لمنصات نقالة بوزن 1,500 كجم داخل رفوف متعددة العمق، من التوزيع في درجة الحرارة المحيطة حتى −10°C. يعمل المكوك داخل الرفوف، فلا تُخصَّص أرضية المستودع لممرات الرافعات الشوكية.
سلسلة FPSS1500 · A
طن ونصف، داخل الرفوف.
تُخصّص رفوف المنصات التقليدية معظم مساحة أرضيتها لممرات واسعة بما يكفي لمرور رافعة شوكية. أما هذا المكوك فيعمل داخل الهيكل نفسه، على ست عشرة عجلة دافعة، وبدقة تموضع تبلغ ±3 مم. فتعود الممرات لتصبح مساحة تخزين.
الممرات تتحول إلى مساحة تخزين
تحتاج الرافعة الشوكية إلى ممر واسع بما يكفي للدوران. أما هذا المكوك فيعمل داخل الرفوف على ست عشرة عجلة دافعة، فتعود المساحة التي تخصصها رفوف المنصات التقليدية للوصول لتصبح مواقع تخزين للمنصات.
1,500 كجم، بدقة تموضع ±3 مم
منصات كاملة بالوزن الذي صُممت له الرفوف، توضع بدقة كافية تُبقي القنوات متعددة العمق موثوقة على ارتفاع 22 م بدلًا من أن تتحول إلى مشكلة استرداد.
الحرارة المحيطة والتبريد على منصة واحدة
مُصنّف للعمل من −10°C إلى 50°C، بحيث تعمل مناطق المنتجات الطازجة والمبرّدة بالآلة نفسها وقطع الغيار والتدريب ذاتها المستخدمة في المناطق ذات الحرارة المحيطة. أما التخزين المجمّد دون ذلك فيتطلب FPSS1500B.
| الحركة | رباعي الاتجاهات |
|---|---|
| الحمولة | 1,500 كجم |
| درجة الحرارة | من −10 إلى 50°C |
| مدة التشغيل المتواصل | 8 ساعات لكل شحنة (شحن ذاتي) |
| السرعة القصوى | 2 م/ث |
| 1200 مم × 1000 مم |
النظام المتكامل
نظام المنصات المتكامل
يتولى المكوك رباعي الاتجاهات كل حركة أفقية داخل الرفوف، وتنقل الروافع المؤازرة المكوكات والمنصات بين المستويات. ولأن الإنتاجية تتحدد بعدد المكوكات والروافع والنواقل التي تشغّلونها لا بالهيكل، يمكن تحديد الكثافة والسرعة كلٌّ منهما بمعزل عن الأخرى.
01 · المكوك رباعي الاتجاهات
يتحرك على القضبان في الاتجاهات الأربعة إلى كل موقع. 16 عجلة دافعة، ودقة تموضع ±3 مم بواسطة المستشعرات الكهروضوئية وRFID.
02 · رافعة تغيير المستويات
نظام مؤازر بالترس والجريدة المسننة، بسعة 2,000 كجم وسرعة 48 م/دقيقة، مع قفل مانع للسقوط يثبّت الحمولة عند انقطاع التيار الكهربائي.
03 · رفوف عالية الكثافة
رفوف متعددة العمق ومتعددة المستويات من الفولاذ المدرفل على البارد بارتفاع يصل إلى 22 م، سريعة التركيب وقابلة لإعادة التهيئة مع تغيّر العمليات.
04 · النواقل والشحن
خطوط نقل بالسلاسل للوارد والصادر بحمولة 1,500 كجم، ومحطات شحن تُعيد فيها المكوكات شحن بطارياتها أثناء فترات التوقف لتوفير 8 ساعات من التشغيل.
المواصفات
FPSS1500A بالتفصيل.
| المواصفة | FPSS1500A |
|---|---|
| الحركة | رباعي الاتجاهات |
| الحمولة، الاسمية / القصوى | 1,500 كجم |
| مقاس المنصة (الطول×العرض) | 1200 × 1000 مم |
| السرعة | ≥2 م/ث |
| التسارع مع الحمولة | ≥0.3 م/ث² |
| زمن الرفع / الشوط | 3 ث / 35 مم |
| دقة التموضع | ±3 مم |
| طريقة التموضع | كهروضوئية وRFID |
| عجلات الحركة | 16، جميعها دافعة |
| درجة حرارة التشغيل | من −10 إلى 50°C |
| مدة التشغيل المتواصل | 8 ساعات لكل شحنة |
| التشغيل المُتحقَّق منه | 24 ساعة تشغيل متواصل، و>72 ساعة مُتحقَّق منها |
| الضوضاء | ≤75 dB |
| أبعاد المكوك (الطول×العرض×الارتفاع) | 1172 × 960 × 125 مم |
| الوزن الذاتي | 350 كجم |
| المواصفة | FPSS1500A |
|---|---|
| نظام الدفع | كهربائي بالكامل |
| محرك الحركة | محرك مؤازر DC، بقدرة 1,500 واط |
| محرك الرفع | محرك مؤازر DC، بقدرة 750 واط |
| البطارية | ليثيوم فوسفات الحديد، 67 Ah |
| الجهد الاسمي | 48 فولت (54 فولت كحد أقصى) |
| نوع النقل | بالسلسلة |
| عمر البطارية بالدورات | ≥2,000 دورة |
| حماية البطارية | من ارتفاع الحرارة والشحن الزائد والتفريغ الزائد |
| الاتصال | نقطة وصول لاسلكية (AP)، 5 GHz / 2.4 GHz |
| التحكم | جدولة عبر WCS / WES |
| مصدر طاقة النظام | 380 فولت، 3 أطوار، 5 أسلاك |
| أقصى ارتفاع للتخزين | 22 م |
| توافرية النظام | ≥96% |
| متوسط زمن الإصلاح (MTTR) | <30 دقيقة |
| الشهادات |
السلامة والشهادات
ما يحمي الأفراد والمخزون.
كشف العوائق من الجوانب الأربعة
توقف المستشعرات الموجودة على كل جانب المكوكَ قبل التلامس، في أي من اتجاهات حركته الأربعة.
مصدّات مانعة للسقوط عند نهايات المسار
تُبقي المصدّات الميكانيكية عند حدود كل قناة المكوكَ على القضبان.
إيقاف طوارئ متعدد النقاط
وظيفة STO مزدوجة الدائرة، مع نقاط إيقاف متعددة حول النظام بدلًا من نقطة واحدة.
حماية المحركات والأنظمة الكهربائية
حماية المحركات من الحمل الزائد وارتفاع الحرارة، مع قفل أمان كهربائي.
تسجيل الأعطال والتشخيص
يُسجَّل كل عطل ويُشخَّص ذاتيًا، فتظهر المشكلة المتكررة قبل أن تتسبب في توقف.
الشهادات
شهادة CE وفق توجيه الآلات 2006/42/EC للمكوك والرافعة معًا، مُتحقَّق منها من قِبل SGS. التصنيع معتمد وفق ISO 14001:2015.
تطبيقات نموذجية
كثافة حيث تكون المنصات ثقيلة.
تبلغ الجدوى أقصاها حيثما يتحرك عدد محدود من وحدات SKU في منصات كاملة ويكون المبنى قد سُدّدت تكلفته بالفعل.
التوزيع
مخزون احتياطي من المنصات الكاملة خلف واجهة الانتقاء، حيث لا يكلّف العمق شيئًا لأن وحدة SKU نفسها تملأ القناة في جميع الأحوال.
تبريد حتى −10°C
عمليات المنتجات الطازجة والألبان التي تحتاج إلى التبريد دون التجميد، على المنصة نفسها المستخدمة في المناطق ذات الحرارة المحيطة.
المشروبات والبضائع السائبة
منصات ثقيلة ومتجانسة بأحجام كبيرة لكل صنف، وهو تحديدًا نمط الحمولة الذي صُمم التخزين متعدد العمق من أجله.
المباني القائمة
استغلال مساحات لا يستطيع نظام الرافعات المكدِّسة استخدامها، في المباني ذات الارتفاع الصافي المحدود أو المسافات غير المنتظمة بين الأعمدة.
الأسئلة الشائعة
FPSS1500A تحديدًا.
كيف يتنقل المكوك بين القنوات والمستويات؟
يتنقل المكوك ذاتيًا بين القنوات على عجلاته رباعية الاتجاهات، وتنقله رافعة تغيير المستويات بين المستويات. ولا يُرفع المكوك بواسطة رافعة علوية ولا يُناوَل يدويًا في التشغيل العادي، وهذا ما يجعل النظام قابلًا لإعادة التهيئة دون أعمال إنشائية.
ماذا يحدث إذا انقطع التيار الكهربائي أثناء رفع منصة؟
تثبّت الرافعة حمولتها بواسطة قفل مانع للسقوط بالترس والجريدة المسننة بدلًا من الاعتماد على طاقة الدفع، فتبقى المنصة أثناء النقل في مكانها. أما على المكوك نفسه فيبلغ شوط الرفع 35 مم، لذا لا تكون الحمولة بعيدة أبدًا عن دعاماتها.
متى تكون الحاجة إلى الطراز المخصص لما دون الصفر؟
دون −10°C. يغطي هذا الطراز التشغيل في درجة الحرارة المحيطة والتبريد حتى −10°C، وهو ما يكفي لمعظم عمليات توزيع المنتجات الطازجة والمبرّدة. أما التخزين المجمّد فيتطلب FPSS1500B، المُصنّف للعمل حتى −25°C بالمساحة المشغولة وأنظمة التحكم ذاتها.