缓存排序料箱穿梭车
为排序而生，而非单纯存储。基于流利式货架作业，后端补货时依然严格先进先出，按拣选与打包工位所需的顺序供货。
SLS900 系列 · 缓存排序型
顺序比数量更重要。
系列中的其他机型，衡量标准是能搬运多少货物；而缓存排序型的衡量标准，是下一个到达的是否是正确的货物。由于它的核心任务是排序，因此载重更轻、效率更低，并且在后方巷道补货时依然保持出库顺序。
由结构保证先进先出
货物从巷道一端存入、从另一端取出，最早存入的货物在物理上就是下一个出库的。软件排序叠加在货架结构之上，而货架本身就让错误拣选难以发生。
高密度缓存
在有限空间内提供充足的缓存货位，充分利用缓存空间。快速存取：出入库迅速，缩短订单处理等待时间。
多车协同
多车并行作业，提升系统整体吞吐量。智能分流：根据订单、目的地、波次等任务数据快速分配货物去向。
| 运动方式 | 双向行驶，单巷道 |
|---|---|
| 载重 | 3 至 20 kg |
| 单巷道吞吐量 | ≥540 箱/小时 |
| 连续运行时间 | 不限 · 轨道上充电 |
| 最高速度 | 6 m/s |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 定位方式 | 直流伺服 + 光电定位传感器 + RFID |
完整系统
缓存排序型穿梭车完整系统
料箱穿梭车负责货架内的所有水平搬运，伺服提升机在各层之间输送箱体，接驳线将货架与建筑内其他区域相连。吞吐量取决于穿梭车和提升机的数量，而非货架结构，因此存储密度与效率可以分别规划。
01 · 料箱穿梭车
在货架轨道上运行。标准型、多规格型和缓存排序型沿巷道双向行驶，四向型可跨巷道运行。采用直流伺服、光电与 RFID 定位，精度 ±3 mm。
02 · 换层提升机
负责穿梭车进出巷道及在各层之间转移，采用滑触线供电，每个入口均设有机械止挡。最大载重 300 kg，定位精度 ±2 mm，空载速度 3 m/s。
03 · 缓存排序货架.
多深位、多层货架，高度 2 至 30 m，巷道长度 10 至 100 m，可随 SKU 结构变化重新配置。
04 · 接驳线与充电
货架端设有链式出入库输送线，巷道全长铺设滑触线。穿梭车在行驶中持续取电，无需停车充电。
技术参数
缓存排序型完整参数
| 参数 | 缓存排序型 |
|---|---|
| 运动方式 | 双向行驶，单巷道 |
| 排序方式 | 严格先进先出 |
| 货架形式 | 流利式货架 |
| 载重 | 3 至 20 kg |
| 单巷道吞吐量 | ≥540 箱/小时 |
| 最高速度 | 6 m/s |
| 加速度 | 2 m/s² |
| 箱体尺寸（长×宽×高） | 200–600 × 200–400 × 150–500 mm |
| 电动辊筒功率 | 32 W |
| 传动方式 | 多楔带 |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 连续运行时间 | 不限 · 轨道上充电 |
| 工作温度 | −25 至 45 °C |
| 参数 | 缓存排序型 |
|---|---|
| 驱动方式 | 同步带传动，电制动 |
| 行走电机 | 1,000 W |
| 货叉电机 | 400 W |
| 定位方式 | 直流伺服、光电与 RFID |
| 电池 | 钛酸锂，2.9 Ah |
| 供电电压 | DC 48 V ±10% |
| 充电方式 | 轨道滑触线 |
| 通信方式 | 5 GHz / 2.4 GHz 双频，RS-485 |
| 结构材料 | Q235B 钢材，屈服强度 ≥235 MPa |
| 认证 | CE · 2006/42/EC，经 SGS 验证 |
| 系统可用率 | ≥97%（按 FEM 9.222 标准） |
| 货架高度范围 | 1 至 6 m |
| 巷道长度范围 | 不限 |
安全与认证
守护人员与库存安全。
障碍物检测
HWA 传感器会在接触前让穿梭车停下，无论障碍物是货物、人员还是其他设备。
防坠落与端部止挡
HWA 传感器与机械端部止挡，在行程末端将穿梭车牢牢限位在轨道上。
急停
设备上配有红色急停按钮，可立即停止穿梭车。
电池保护
车载钛酸锂电池具备过温、过充与过放保护。
报警与抗干扰
车载报警功能，采用双频无线通信，在繁忙的货架环境中抗干扰能力强。
认证
穿梭车、穿梭车提升机及料箱立体库系统均符合机械指令 2006/42/EC 的 CE 要求，并经 SGS 验证。生产制造通过 ISO 14001:2015 认证。
典型应用
SLS900 缓存排序型的优势场景
在这些场景中，顺序正确比处理量更有价值，而排序出错的代价会落在下游环节，而不是货架内部。
拣选面补货
在不中断拣选的情况下保持拣选面库存充足。巷道从后端补货，前端持续出货。
发货前订单排序
货物按装车计划所需的顺序到达打包区，排序问题在货架内解决，而不是在作业现场。
有效期管理商品
在食品和医药行业，按效期轮换是合规要求而非偏好，货架应让正确的拣选成为唯一便捷的选择。
波次与批次暂存
在车辆、出库道口或人员就绪之前暂存已组好的波次，无需为此占用拣选货位。
常见问题
关于 SLS900 缓存排序型
先进先出是如何真正实现的？
靠货架结构，而不只靠软件。货物从流利式巷道的一端存入、从另一端取出，因此最早存入的货物始终是下一个出库的。控制层在此基础上进行追踪与排序，但货架本身就让错误拣选在物理上难以发生，而不只是被软件劝阻。
为什么载重低于其他料箱穿梭车？
因为作业性质不同。该机型针对轻型料箱在缓存区与拣选面之间的高频往返进行了优化，而不是为了搬运系列中最重的箱体。如果您需要缓存的货物超过 20 kg，标准型或多规格型才是合适的选择，缓存逻辑则交由软件实现。
同一套货架能否同时用于缓存和存储？
通常不建议。缓存需要靠近拣选面、周转快的浅巷道；而后备存储需要的是深度与密度。大多数同时需要两者的企业会对仓库进行分区：缓存区使用本机型，后方存储区使用标准型或多规格型，并作为一个车队统一管理。