Wózek wahadłowy do palet FPSS1500A
W pełni elektryczna, czterokierunkowa obsługa palet o masie 1 500 kg w regałach z głębokimi kanałami składowania – od dystrybucji w temperaturze otoczenia po −10 °C. Wózek pracuje wewnątrz regału, więc powierzchnia nie jest zajmowana przez korytarze dla wózków widłowych.
Seria FPSS1500 · A
Półtorej tony, wewnątrz regału.
Tradycyjne regały paletowe przeznaczają większość powierzchni na korytarze wystarczająco szerokie dla wózka widłowego. Ten wózek wahadłowy pracuje wewnątrz konstrukcji – na szesnastu kołach napędowych, z dokładnością pozycjonowania ±3 mm. Korytarze ponownie stają się miejscem składowania.
Korytarze stają się miejscem składowania
Wózek widłowy potrzebuje korytarza, w którym może zawrócić. Ten wózek wahadłowy pracuje wewnątrz regału na szesnastu kołach napędowych, dzięki czemu przestrzeń, którą tradycyjne regały paletowe tracą na dostęp, zamienia się w miejsca paletowe.
1 500 kg z dokładnością ±3 mm
Pełne palety o masie, na jaką zaprojektowano regały, odkładane na tyle precyzyjnie, że głębokie kanały pozostają niezawodne nawet przy wysokości 22 m, zamiast stawać się problemem przy wyciąganiu ładunków.
Temperatura otoczenia i chłodnia na jednej platformie
Zakres pracy od −10 °C do 50 °C, dzięki czemu strefy świeże i chłodnicze korzystają z tej samej maszyny, części zamiennych i szkoleń co strefy w temperaturze otoczenia. Do składowania mrożonek poniżej tej temperatury służy FPSS1500B.
| Kierunki jazdy | Czterokierunkowy |
|---|---|
| Udźwig | 1 500 kg |
| Temperatura | od −10 do 50 °C |
| Czas pracy ciągłej | 8 h na jednym ładowaniu (ładowanie automatyczne) |
| Prędkość maks. | 2 m/s |
| 1 200 × 1 000 mm |
Kompletny system
Kompletny system paletowy
Czterokierunkowy wózek wahadłowy wykonuje wszystkie ruchy poziome w regale. Serwonapędowe podnośniki przenoszą wózki i palety między poziomami. Ponieważ przepustowość zależy od liczby pracujących wózków, podnośników i przenośników, a nie od konstrukcji regału, gęstość składowania i szybkość można określać niezależnie od siebie.
01 · Wózek czterokierunkowy
Porusza się po szynach we wszystkich czterech kierunkach do każdej lokalizacji. 16 kół napędowych, pozycjonowanie z dokładnością ±3 mm za pomocą czujników fotoelektrycznych i RFID.
02 · Podnośnik zmiany poziomu
Serwonapęd z przekładnią zębatkową, udźwig 2 000 kg przy 48 m/min, blokada antyupadkowa utrzymująca ładunek przy zaniku zasilania.
03 · Regały o wysokiej gęstości składowania
Wielogłębokościowe, wielopoziomowe regały z profili walcowanych na zimno o wysokości do 22 m, szybkie w montażu i łatwe do przebudowy wraz ze zmianami w działalności.
04 · Przenośniki i ładowanie
Łańcuchowe linie przyjęć i wydań o nośności 1 500 kg oraz stacje ładowania, w których wózki doładowują się w czasie przestojów, zapewniając 8 h pracy.
Specyfikacja
FPSS1500A – pełna specyfikacja.
| Specyfikacja | FPSS1500A |
|---|---|
| Kierunki jazdy | Czterokierunkowy |
| Udźwig, nominalny / maks. | 1 500 kg |
| Wymiary palety (dł.×szer.) | 1 200 × 1 000 mm |
| Prędkość | ≥2 m/s |
| Przyspieszenie z ładunkiem | ≥0,3 m/s² |
| Czas / skok podnoszenia | 3 s / 35 mm |
| Dokładność pozycjonowania | ±3 mm |
| Metoda pozycjonowania | Fotoelektryczne i RFID |
| Koła jezdne | 16, wszystkie napędowe |
| Temperatura pracy | od −10 do 50 °C |
| Czas pracy ciągłej | 8 h na jednym ładowaniu |
| Potwierdzona praca | 24 h pracy ciągłej, >72 h potwierdzone testami |
| Hałas | ≤75 dB |
| Wymiary wózka (dł.×szer.×wys.) | 1 172 × 960 × 125 mm |
| Masa własna | 350 kg |
| Specyfikacja | FPSS1500A |
|---|---|
| Napęd | W pełni elektryczny |
| Silnik jazdy | Serwosilnik DC, 1 500 W |
| Silnik podnoszenia | Serwosilnik DC, 750 W |
| Akumulator | Litowo-żelazowo-fosforanowy (LFP), 67 Ah |
| Napięcie znamionowe | 48 V (maks. 54 V) |
| Rodzaj przeniesienia napędu | Łańcuchowy |
| Żywotność akumulatora | ≥2 000 cykli |
| Zabezpieczenia akumulatora | Przed przegrzaniem, przeładowaniem i nadmiernym rozładowaniem |
| Komunikacja | Bezprzewodowy punkt dostępowy (AP), 5 GHz / 2,4 GHz |
| Sterowanie | Harmonogramowanie przez WCS / WES |
| Zasilanie systemu | 380 V, 3 fazy, 5 przewodów |
| Maks. wysokość składowania | 22 m |
| Dostępność systemu | ≥96% |
| Średni czas naprawy (MTTR) | <30 min |
| Certyfikacja |
Bezpieczeństwo i certyfikacja
Co chroni ludzi i towar.
Wykrywanie przeszkód z czterech stron
Czujniki na każdej ścianie zatrzymują wózek przed kontaktem z przeszkodą, w każdym z czterech kierunków jazdy.
Krańcowe blokady antyupadkowe
Mechaniczne blokady na końcach każdego kanału utrzymują wózek na szynach.
Wielopunktowe zatrzymanie awaryjne
Dwuobwodowa funkcja STO z wyłącznikami awaryjnymi w wielu punktach systemu, a nie w jednym.
Ochrona silników i instalacji elektrycznej
Zabezpieczenie silników przed przeciążeniem i przegrzaniem oraz elektryczna blokada bezpieczeństwa.
Rejestracja usterek i diagnostyka
Każda usterka jest rejestrowana i automatycznie diagnozowana, dzięki czemu powtarzający się problem widać, zanim doprowadzi do przestoju.
Certyfikacja
Oznakowanie CE zgodnie z dyrektywą maszynową 2006/42/WE dla wózka i podnośnika, zweryfikowane przez SGS. Produkcja certyfikowana zgodnie z ISO 14001:2015.
Typowe zastosowania
Gęstość tam, gdzie palety są ciężkie.
Rozwiązanie sprawdza się najlepiej tam, gdzie ograniczona liczba SKU przemieszcza się w pełnych paletach, a budynek jest już spłacony.
Dystrybucja
Rezerwa pełnych palet za strefą kompletacji, gdzie głębokość kanału nic nie kosztuje, bo i tak wypełnia go ten sam SKU.
Chłodnia do −10 °C
Obiekty z produktami świeżymi i nabiałem, które wymagają chłodzenia, ale nie mrożenia – na tej samej platformie co strefy w temperaturze otoczenia.
Napoje i towary masowe
Ciężkie, jednorodne palety przy dużym wolumenie na linię – dokładnie taki profil ładunków, z myślą o którym zaprojektowano składowanie w głębokich kanałach.
Istniejące budynki
Wykorzystanie przestrzeni niedostępnej dla systemów z układnicami, w obiektach o ograniczonej wysokości w świetle lub nieregularnym rozstawie słupów.
Najczęściej zadawane pytania
FPSS1500A – szczegółowo.
How does the shuttle move between lanes and levels?
Wózek sam przejeżdża między kanałami na kołach czterokierunkowych, a podnośnik zmiany poziomu przenosi go między poziomami. W normalnej pracy wózek nigdy nie jest podnoszony suwnicą ani przenoszony ręcznie – dlatego system można przebudować bez prac konstrukcyjnych.
What happens if power fails while a pallet is raised?
Podnośnik utrzymuje ładunek dzięki blokadzie antyupadkowej z przekładnią zębatkową, a nie dzięki zasilaniu napędu, więc paleta w trakcie transportu pozostaje na miejscu. Skok podnoszenia samego wózka wynosi 35 mm, więc ładunek nigdy nie znajduje się daleko od podpór.
When is the sub-zero model needed instead?
Poniżej −10 °C. Ta wersja obejmuje pracę w temperaturze otoczenia i w chłodni do −10 °C, co wystarcza dla większości dystrybucji produktów świeżych i chłodzonych. Składowanie mrożonek wymaga FPSS1500B, przystosowanego do pracy do −25 °C, o tej samej powierzchni zabudowy i z tym samym sterowaniem.