Czterokierunkowy wózek do pojemników
Jedyny wózek do pojemników, który opuszcza swoją alejkę. Szyny poprzeczne na końcach regału pozwalają jednej maszynie obsługiwać lokacje w całej konstrukcji, więc wydajność zwiększa się kolejnymi wózkami, a nie kolejnymi alejkami.
Seria SLS900 · 4-Way
Zasięg zamiast koncentracji.
Pozostałe trzy modele umieszczają wózek w alejce i sprawiają, że ta alejka działa szybko. Ten rozkłada mniejszą flotę na cały regał. To właściwa maszyna, gdy lokacje są rozproszone, a obciążenie pojedynczej alejki jest zbyt małe, by uzasadnić przypisanie do niej osobnego wózka.
Jeden wózek, każda alejka
Szyny poprzeczne na końcach regału pozwalają maszynie opuścić alejkę i pracować w dowolnym miejscu konstrukcji. Wydajność zwiększa się o jeden wózek, a nie o całą alejkę.
Elastyczne układy
Słupy, różnice poziomów i nieregularna powierzchnia zabudowy przestają być ograniczeniem, gdy flota nie jest przywiązana do stałej siatki alejek. Jeden pojazd obsługuje wiele alejek i stref.
24 godziny między ładowaniami
Akumulator litowo-tytanowy wystarcza na 24 godziny pracy. To jedyny model do pojemników, który opuszcza swój tor, dlatego zabiera zasilanie ze sobą, zamiast pobierać je z szyny prądowej.
| Ruch | Czterokierunkowy, wiele alejek |
|---|---|
| Udźwig | Maks. 50 kg |
| Przepustowość na alejkę | 1 000 ładunków/h |
| Czas pracy ciągłej | 24 h, ładowanie w przerwach |
| Prędkość maks. | 6 m/s (4 m/s poprzecznie) |
| Dokładność pozycjonowania | ±3 mm |
| Metoda pozycjonowania | Serwonapęd DC + fotoelektryczny czujnik pozycjonujący + RFID |
Kompletny system
Kompletny system wózków 4-Way
Wózki wahadłowe do pojemników realizują każdy ruch poziomy wewnątrz regału. Podnośniki z napędem serwo przenoszą ładunki między poziomami, a linie interfejsowe łączą regał z resztą obiektu. O przepustowości decyduje liczba pracujących wózków i podnośników, a nie konstrukcja, dlatego gęstość składowania i szybkość określa się niezależnie.
01 · Wózek wahadłowy do pojemników
Porusza się po szynach w regale: dwukierunkowo w wersjach Standard, Variable oraz Sorting & Buffering, a w wersji 4-Way także między alejkami. Pozycjonowanie z dokładnością ±3 mm dzięki serwonapędowi DC, czujnikom fotoelektrycznym i RFID.
02 · Podnośnik zmiany poziomu
Wprowadza wózki do regału, wyprowadza je i przenosi między poziomami, z zasilaniem z szyny prądowej i mechanicznym ogranicznikiem przy każdym wjeździe. Udźwig do 300 kg, pozycjonowanie z dokładnością ±2 mm, prędkość 3 m/s bez obciążenia.
03 · Regały o wysokiej gęstości składowania
Wielogłębokościowy, wielopoziomowy regał o wysokości od 2 do 30 m i alejkach o długości od 10 do 100 m, który można przekonfigurować wraz ze zmianą profilu SKU.
04 · Linie interfejsowe i ładowanie
Ponieważ opuszcza swój tor, nie może pobierać zasilania z szyny prądowej, dlatego pracuje 24 godziny na akumulatorze pokładowym i wraca do stacji ładowania.
Specyfikacja
4-Way w szczegółach.
| Parametr | 4-Way |
|---|---|
| Ruch | Czterokierunkowy, wiele alejek |
| Konfiguracja regału | Wiele alejek |
| Udźwig | Nominalny 35 kg / maks. 50 kg |
| Przepustowość na alejkę | 1 000 ładunków/h |
| Prędkość maks. wzdłuż alejki | 6 m/s |
| Prędkość maks. w poprzek alejek | 4 m/s |
| Przyspieszenie wzdłuż alejki | 2 m/s² |
| Przyspieszenie w poprzek alejek | 1 m/s² |
| Wymiary ładunku (dł. × szer. × wys.) | 200–850 × 200–650 × 160–500 mm |
| Prędkość wideł, wysuw / wsuw | 10 / 36 m/min |
| Pozycjonowanie wideł | ±1,5 mm |
| Dokładność pozycjonowania | ±3 mm |
| Czas pracy ciągłej | 24 h |
| Temperatura pracy | od −25 do 45 °C |
| Parametr | 4-Way |
|---|---|
| Zasilanie | Akumulator pokładowy, bez ładowania z toru |
| Akumulator | Litowo-tytanowy, 2,9 Ah |
| Napięcie zasilania | DC 48 V ±10% |
| Żywotność akumulatora | 15 000 cykli |
| Napęd | Pas synchroniczny, hamowanie elektryczne |
| Silnik jazdy | 1 000 W |
| Silnik wideł | 400 W |
| Metoda pozycjonowania | Serwonapęd DC, czujniki fotoelektryczne i RFID |
| Komunikacja | Dwupasmowa 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485 |
| Konstrukcja | Stal Q235B, granica plastyczności ≥235 MPa |
| Certyfikacja | CE · 2006/42/WE, weryfikacja SGS |
| Dostępność systemu | ≥97% wg FEM 9.222 |
| Zakres wysokości regału | od 2 do 30 m |
| Zakres długości alejki | od 10 do 100 m |
Bezpieczeństwo i certyfikacja
Co chroni ludzi i towar.
Wykrywanie przeszkód
Czujniki HWA zatrzymują wózek przed kontaktem, niezależnie od tego, czy przeszkodą jest ładunek, człowiek czy inna maszyna.
Zabezpieczenie przed upadkiem i odboje krańcowe
Czujniki HWA i mechaniczne odboje krańcowe utrzymują wózek na szynie w skrajnych punktach toru jazdy.
Zatrzymanie awaryjne
Czerwony wyłącznik awaryjny na maszynie natychmiast zatrzymuje wózek.
Ochrona akumulatora
Zabezpieczenie przed przegrzaniem, przeładowaniem i nadmiernym rozładowaniem pokładowego akumulatora litowo-tytanowego.
Alarmy i odporność na zakłócenia
Pokładowa funkcja alarmowa oraz dwupasmowa łączność bezprzewodowa, wybrana ze względu na odporność na zakłócenia w intensywnie użytkowanym regale.
Certyfikacja
Oznakowanie CE zgodnie z dyrektywą maszynową 2006/42/WE, zweryfikowane przez SGS dla wózka, podnośnika wózków i całego systemu AS/RS dla pojemników. Produkcja certyfikowana zgodnie z ISO 14001:2015.
Typowe zastosowania
Gdzie SLS900 4-Way sprawdza się najlepiej
To operacje z dużą liczbą lokacji i bez jednej szczególnie obciążonej alejki. Rozłożenie niewielkiej floty na całą konstrukcję kosztuje mniej niż wyposażenie każdej alejki na szczyt, który występuje tylko w niektórych z nich.
Nieregularne budynki
Istniejące obiekty ze słupami, różnicami poziomów lub nieregularną powierzchnią zabudowy, w których jednolita siatka alejek marnuje tyle miejsca, ile tworzy.
Asortyment z długim ogonem
Wiele SKU, każde o niskiej rotacji. Zasięg w całym regale jest wart więcej niż szybkość w jednej jego części.
Rozbudowa etapami
Wydajność rośnie o jeden wózek wraz ze wzrostem wolumenu, zamiast inwestować w wyposażenie całej alejki z wyprzedzeniem popytu.
Obiekty wielostrefowe
Jedna flota obsługuje kilka obszarów regałowych, zamiast osobnego zestawu maszyn stojących bezczynnie w każdym z nich.
Najczęściej zadawane pytania
SLS900 4-Way – szczegółowo.
Why does the 4-Way need charging when the other tote shuttles do not?
Ponieważ opuszcza alejkę. Wózki Standard, Variable i Sorting pobierają zasilanie w sposób ciągły z szyny prądowej wzdłuż toru jezdnego, co działa tylko wtedy, gdy wózek pozostaje na tym torze. Maszyna czterokierunkowa przejeżdża między alejkami, dlatego ma własny akumulator litowo-tytanowy i pracuje 24 godziny między ładowaniami.
Is one 4-Way better than several single-aisle shuttles?
Rzadko pod względem przepustowości, często pod względem kosztu na lokację. Flota jednoalejkowa przemieści więcej kartonów na godzinę, a flota czterokierunkowa obsłuży więcej lokacji na maszynę. Wózek czterokierunkowy wygrywa tam, gdzie obciążenie alejki jest na tyle niskie, że trudno uzasadnić przypisanie wózka do każdej z nich, lub gdzie kształt budynku utrudnia wykonanie jednolitych alejek.
How does a shuttle move between aisles?
Porusza się po szynach poprzecznych na końcu regałów z prędkością 4 m/s wobec 6 m/s wzdłuż alejki. Przejazd zajmuje czas, dlatego wózek czterokierunkowy sprawdza się w operacjach z szeroko rozproszonymi lokacjami, a nie tam, gdzie pojedyncza alejka jest w pełni obciążona.