HWArobotics
PL

Wózek wahadłowy do palet FPSS1500B do pracy w mrozie

Platforma FPSS1500 przystosowana do pracy ciągłej w temperaturze do −25 °C. Ten sam udźwig 1 500 kg, ta sama powierzchnia zabudowy, to samo sterowanie. Wózek pozostaje w mroźni, aby ludzie nie musieli w niej przebywać.

Seria FPSS1500 · B (do mroźni)

Półtorej tony, wewnątrz mroźni

W porównaniu z modelem do temperatury otoczenia ta wersja różni się dokładnie jednym parametrem: dolną granicą zakresu temperatur. Wszystko inne – powierzchnia zabudowy, udźwig, sterowanie, części zamienne – jest identyczne. Ten jeden wiersz sprawia, że mroźnia przestaje być miejscem, które trzeba obsadzić personelem, a staje się miejscem, do którego nikt nie musi wchodzić.

Mniej powietrza do zamrażania

Składowanie w głębokich kanałach mieści znacznie więcej palet w tej samej chłodzonej kubaturze, a drzwi otwierają się wielokrotnie rzadziej. Każdy metr sześcienny, którego nie trzeba chłodzić, to oszczędność przez cały okres eksploatacji budynku.

Nikt nie musi pracować w −25 °C

Przystosowany do pracy ciągłej wewnątrz komory, a nie do wjazdów i wyjazdów. Zmiany w mroźni, odzież ochronna i związane z nimi problemy rekrutacyjne przestają być Państwa ograniczeniem.

Ta sama maszyna co model do temperatury otoczenia

Identyczna powierzchnia zabudowy, udźwig, sterowanie i części zamienne. Zmienia się jedynie dolna granica zakresu temperatur, dzięki zmianie składu chemicznego akumulatora na taki o niższej temperaturze zamarzania, więc obiekt z obiema strefami szkoli personel raz i utrzymuje jeden zestaw części.

fpss1500b pallet shuttles products
Kierunki jazdyCzterokierunkowy
Udźwig1 500 kg
Temperatura
od −25 °C do 50 °C
Czas pracy ciągłej
8 h na jednym ładowaniu (ładowanie automatyczne)
Prędkość maks.
2 m/s
Wymiary palety
1 200 × 1 000 mm

Kompletny system

Kompletny system paletowy

Czterokierunkowy wózek wahadłowy wykonuje wszystkie ruchy poziome w regale. Serwonapędowe podnośniki przenoszą wózki i palety między poziomami. Ponieważ przepustowość zależy od liczby pracujących wózków, podnośników i przenośników, a nie od konstrukcji regału, gęstość składowania i szybkość można określać niezależnie od siebie.

01 · Wózek czterokierunkowy

Porusza się po szynach we wszystkich czterech kierunkach do każdej lokalizacji. 16 kół napędowych, pozycjonowanie z dokładnością ±3 mm za pomocą czujników fotoelektrycznych i RFID.

fpss1500b pallet shuttles products

02 · Podnośnik zmiany poziomu

Serwonapęd z przekładnią zębatkową, udźwig 2 000 kg przy 48 m/min, blokada antyupadkowa utrzymująca ładunek przy zaniku zasilania.

03 · Regały o wysokiej gęstości składowania

Wielogłębokościowe, wielopoziomowe regały z profili walcowanych na zimno o wysokości do 22 m, szybkie w montażu i łatwe do przebudowy wraz ze zmianami w działalności.

04 · Przenośniki i ładowanie

Łańcuchowe linie przyjęć i wydań o nośności 1 500 kg oraz stacje ładowania, w których wózki doładowują się w czasie przestojów, zapewniając 8 h pracy.

Specyfikacja

FPSS1500B – pełna specyfikacja.

FPSS1500B: parametry i obsługa ładunków
SpecyfikacjaFPSS1500B
Temperatura pracyod −25 do 50 °C
Kierunki jazdyCzterokierunkowy
Udźwig, nominalny / maks.1 500 kg
Wymiary palety (dł.×szer.)1 200 × 1 000 mm
Prędkość≥2 m/s
Przyspieszenie z ładunkiem≥0,3 m/s²
Czas / skok podnoszenia3 s / 35 mm
Dokładność pozycjonowania±3 mm
Metoda pozycjonowaniaFotoelektryczne i RFID
Koła jezdne16, wszystkie napędowe
Czas pracy ciągłej8 h na jednym ładowaniu
Potwierdzona praca24 h pracy ciągłej, >72 h potwierdzone testami
Hałas≤75 dB
Wymiary wózka (dł.×szer.×wys.)1 172 × 960 × 125 mm
Masa własna350 kg
FPSS1500B: napęd, zasilanie i system
SpecyfikacjaFPSS1500B
NapędW pełni elektryczny
Silnik jazdySerwosilnik DC, 1 500 W
Silnik podnoszeniaSerwosilnik DC, 750 W
AkumulatorLitowo-żelazowo-fosforanowy (LFP), 67 Ah
Napięcie znamionowe48 V (maks. 54 V)
Rodzaj przeniesienia napęduŁańcuchowy
Żywotność akumulatora≥2 000 cykli
Zabezpieczenia akumulatoraPrzed przegrzaniem, przeładowaniem i nadmiernym rozładowaniem
KomunikacjaBezprzewodowy punkt dostępowy (AP), 5 GHz / 2,4 GHz
SterowanieHarmonogramowanie przez WCS / WES
Zasilanie systemu380 V, 3 fazy, 5 przewodów
Maks. wysokość składowania22 m
Dostępność systemu≥96%
Średni czas naprawy (MTTR)<30 min
Certyfikacja

Bezpieczeństwo i certyfikacja

Co chroni ludzi i towar.

Wykrywanie przeszkód z czterech stron

Czujniki na każdej ścianie zatrzymują wózek przed kontaktem z przeszkodą, w każdym z czterech kierunków jazdy.

Krańcowe blokady antyupadkowe

Mechaniczne blokady na końcach każdego kanału utrzymują wózek na szynach.

Wielopunktowe zatrzymanie awaryjne

Dwuobwodowa funkcja STO z wyłącznikami awaryjnymi w wielu punktach systemu, a nie w jednym.

Ochrona silników i instalacji elektrycznej

Zabezpieczenie silników przed przeciążeniem i przegrzaniem oraz elektryczna blokada bezpieczeństwa.

Rejestracja usterek i diagnostyka

Każda usterka jest rejestrowana i automatycznie diagnozowana, dzięki czemu powtarzający się problem widać, zanim doprowadzi do przestoju.

Certyfikacja

Oznakowanie CE zgodnie z dyrektywą maszynową 2006/42/WE dla wózka i podnośnika, zweryfikowane przez SGS. Produkcja certyfikowana zgodnie z ISO 14001:2015.

Argumenty za automatyzacją mroźni

Zimno kosztuje na trzy sposoby.

Automatyzację mroźni rzadko uzasadnia przepustowość. Uzasadniają ją trzy koszty związane z utrzymywaniem dużej kubatury powietrza poniżej zera i wymaganiem od ludzi pracy w takich warunkach.

Praca

Praca w mroźni wiąże się z limitami czasu zmian, odzieżą ochronną i kurczącą się pulą osób gotowych ją wykonywać. Automatyzacja usuwa tę potrzebę, zamiast nią zarządzać.

Energia

Gęsty zautomatyzowany magazyn zawiera znacznie mniej powietrza na paletę niż magazyn obsługiwany wózkami widłowymi o tej samej pojemności, a drzwi otwierają się wielokrotnie rzadziej.

Niezawodność

Zimno źle wpływa na sprzęt, który nie został do niego zaprojektowany. Maszyna przystosowana do ciągłej pracy w temperaturach ujemnych to zupełnie co innego niż maszyna, która jedynie toleruje sporadyczną ekspozycję.

Gęstość

Każdy metr sześcienny, którego nie trzeba chłodzić, to trwała oszczędność. Składowanie w głębokich kanałach wzmacnia argument energetyczny, a nie tylko go uzupełnia.

Najczęściej zadawane pytania

FPSS1500B – szczegółowo.

How does the shuttle handle condensation and frost?

Pozostając w komorze. Kondensacja wynika z przemieszczania się sprzętu między ciepłym a zimnym powietrzem, a nie z samego zimna, a ten wózek jest przystosowany do ciągłej pracy wewnątrz mroźni, a nie do wjazdów i wyjazdów. Palety przekraczające próg nadal wymagają standardowej śluzy lub dyscypliny w strefie doków, ale to nie maszyna przemieszcza się między strefami temperatur.

Model B pracuje w zakresie od −25 °C do 50 °C, więc technicznie może działać w obu strefach. Czy powinien – to inna kwestia: przenoszenie urządzeń między strefami poddaje je dokładnie takim cyklom termicznym, których praca ciągła pozwala uniknąć. Większość obiektów utrzymuje jednostki B w mroźni, a jednostki A poza nią, współdzieląc części zamienne i szkolenia, a nie maszyny.

Pakiet akumulatorów i jego układy zabezpieczające są przystosowane do pracy w całym zakresie temperatur, a 8-godzinny czas pracy na jednym ładowaniu to wartość katalogowa. Jeśli Państwa obiekt pracuje przez dłuższy czas w skrajnie niskich temperaturach, prosimy o kontakt w celu ustalenia czasu pracy dla konkretnej lokalizacji, zamiast opierać się na wartości nominalnej.