Wózek do pojemników Buffer & Sort
Zaprojektowany do sekwencjonowania, a nie do składowania. Praca w regale przepływowym ze ścisłą zasadą FIFO, podczas gdy kanał jest uzupełniany od tyłu, zasila stanowiska kompletacji i pakowania w wymaganej przez nie kolejności.
Seria SLS900 · Buffer & Sort
Kolejność ważniejsza niż wolumen.
Każdy inny model w ofercie ocenia się po tym, ile może przemieścić. Model do buforowania i sortowania ocenia się po tym, czy jako następna dotrze właściwa jednostka. Przewozi lżejsze ładunki z mniejszą wydajnością, bo jego zadaniem jest sekwencjonowanie, i utrzymuje tę kolejność, gdy kanał za nim jest uzupełniany.
FIFO wynikające z geometrii
Towar jest ładowany z jednej strony kanału i wydawany z drugiej, więc najstarsza jednostka fizycznie wychodzi jako następna. Oprogramowanie sekwencjonuje na bazie regału, który już sam utrudnia błędne pobranie.
Buforowanie o wysokiej gęstości
Duża liczba lokacji buforowych na ograniczonej powierzchni maksymalizuje wykorzystanie przestrzeni bufora. Szybkie składowanie i pobieranie: sprawne przyjęcia i wydania skracają czas oczekiwania na realizację zamówień.
Koordynacja wielu wózków
Praca równoległa zwiększa przepustowość całego systemu. Inteligentne kierowanie: towary są szybko rozdzielane według zamówień, miejsc docelowych, fal i innych danych zadań.
| Ruch | Dwukierunkowy, jedna alejka |
|---|---|
| Udźwig | Od 3 do 20 kg |
| Przepustowość na alejkę | ≥540 ładunków/h |
| Czas pracy ciągłej | Nieograniczony · ładowanie z toru |
| Prędkość maks. | 6 m/s |
| Dokładność pozycjonowania | ±3 mm |
| Metoda pozycjonowania | Serwonapęd DC + fotoelektryczny czujnik pozycjonujący + RFID |
Kompletny system
Kompletny system wózków do buforowania i sortowania
Wózki wahadłowe do pojemników realizują każdy ruch poziomy wewnątrz regału. Podnośniki z napędem serwo przenoszą ładunki między poziomami, a linie interfejsowe łączą regał z resztą obiektu. O przepustowości decyduje liczba pracujących wózków i podnośników, a nie konstrukcja, dlatego gęstość składowania i szybkość określa się niezależnie.
01 · Wózek wahadłowy do pojemników
Porusza się po szynach w regale: dwukierunkowo w wersjach Standard, Variable oraz Sorting & Buffering, a w wersji 4-Way także między alejkami. Pozycjonowanie z dokładnością ±3 mm dzięki serwonapędowi DC, czujnikom fotoelektrycznym i RFID.
02 · Podnośnik zmiany poziomu
Wprowadza wózki do regału, wyprowadza je i przenosi między poziomami, z zasilaniem z szyny prądowej i mechanicznym ogranicznikiem przy każdym wjeździe. Udźwig do 300 kg, pozycjonowanie z dokładnością ±2 mm, prędkość 3 m/s bez obciążenia.
03 · Regały do buforowania i sortowania
Wielogłębokościowy, wielopoziomowy regał o wysokości od 2 do 30 m i alejkach o długości od 10 do 100 m, który można przekonfigurować wraz ze zmianą profilu SKU.
04 · Linie interfejsowe i ładowanie
Łańcuchowe przenośniki przyjęć i wydań przy czole regału oraz szyna prądowa biegnąca wzdłuż całej alejki. Wózki pobierają zasilanie w sposób ciągły podczas jazdy, więc nigdy nie zatrzymują się na ładowanie.
Specyfikacja
Buforowanie i sortowanie w szczegółach.
| Parametr | Buffer & Sort |
|---|---|
| Ruch | Dwukierunkowy, jedna alejka |
| Sekwencjonowanie | Ścisłe FIFO (pierwsze weszło, pierwsze wyszło) |
| Konfiguracja regału | Regał przepływowy |
| Udźwig | Od 3 do 20 kg |
| Przepustowość na alejkę | ≥540 ładunków/h |
| Prędkość maks. | 6 m/s |
| Przyspieszenie | 2 m/s² |
| Wymiary ładunku (dł. × szer. × wys.) | 200–600 × 200–400 × 150–500 mm |
| Moc rolki napędowej | 32 W |
| Rodzaj napędu | Pas wieloklinowy (poly-V) |
| Dokładność pozycjonowania | ±3 mm |
| Czas pracy ciągłej | Nieograniczony · ładowanie z toru |
| Temperatura pracy | od −25 do 45 °C |
| Parametr | Buffer & Sort |
|---|---|
| Napęd | Pas synchroniczny, hamowanie elektryczne |
| Silnik jazdy | 1 000 W |
| Silnik wideł | 400 W |
| Metoda pozycjonowania | Serwonapęd DC, czujniki fotoelektryczne i RFID |
| Akumulator | Litowo-tytanowy, 2,9 Ah |
| Napięcie zasilania | DC 48 V ±10% |
| Sposób ładowania | Linia stykowa w torze jezdnym |
| Komunikacja | Dwupasmowa 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485 |
| Konstrukcja | Stal Q235B, granica plastyczności ≥235 MPa |
| Certyfikacja | CE · 2006/42/WE, weryfikacja SGS |
| Dostępność systemu | ≥97% wg FEM 9.222 |
| Zakres wysokości regału | od 1 do 6 m |
| Zakres długości alejki | Bez ograniczeń |
Bezpieczeństwo i certyfikacja
Co chroni ludzi i towar.
Wykrywanie przeszkód
Czujniki HWA zatrzymują wózek przed kontaktem, niezależnie od tego, czy przeszkodą jest ładunek, człowiek czy inna maszyna.
Zabezpieczenie przed upadkiem i odboje krańcowe
Czujniki HWA i mechaniczne odboje krańcowe utrzymują wózek na szynie w skrajnych punktach toru jazdy.
Zatrzymanie awaryjne
Czerwony wyłącznik awaryjny na maszynie natychmiast zatrzymuje wózek.
Ochrona akumulatora
Zabezpieczenie przed przegrzaniem, przeładowaniem i nadmiernym rozładowaniem pokładowego akumulatora litowo-tytanowego.
Alarmy i odporność na zakłócenia
Pokładowa funkcja alarmowa oraz dwupasmowa łączność bezprzewodowa, wybrana ze względu na odporność na zakłócenia w intensywnie użytkowanym regale.
Certyfikacja
Oznakowanie CE zgodnie z dyrektywą maszynową 2006/42/WE, zweryfikowane przez SGS dla wózka, podnośnika wózków i całego systemu AS/RS dla pojemników. Produkcja certyfikowana zgodnie z ISO 14001:2015.
Typowe zastosowania
Gdzie SLS900 B&S sprawdza się najlepiej
To operacje, w których właściwa kolejność jest warta więcej niż większy wolumen, a koszt błędu sekwencji ujawnia się na dalszych etapach procesu, a nie w regale.
Uzupełnianie lokacji kompletacyjnych
Utrzymywanie zapasu w strefie pobrań bez przerywania kompletacji. Kanał jest uzupełniany od tyłu, a przód nadal wydaje towar.
Sekwencjonowanie zamówień do wysyłki
Jednostki docierają do pakowania w kolejności wymaganej przez plan załadunku, więc sortowanie odbywa się w regale, a nie na posadzce.
Towary z datą ważności
Asortyment spożywczy i farmaceutyczny, w którym rotacja jest kwestią zgodności z przepisami, a nie preferencji, a regał powinien sprawiać, że jedynym wygodnym pobraniem jest to właściwe.
Przygotowanie fal i partii
Wstrzymanie skompletowanej fali do czasu gotowości ciężarówki, kanału lub personelu, bez zajmowania lokacji kompletacyjnych.
Najczęściej zadawane pytania
SLS900 Buffer & Sort – szczegółowo.
How is first-in-first-out actually enforced?
Dzięki geometrii, a nie wyłącznie dzięki oprogramowaniu. Towar jest ładowany z jednej strony kanału przepływowego i pobierany z drugiej, więc najstarsza jednostka zawsze wychodzi jako następna. Warstwa sterowania dodatkowo śledzi i sekwencjonuje ładunki, ale to sam regał sprawia, że błędne pobranie jest fizycznie utrudnione, a nie tylko niezalecane.
Why is the payload lower than the other tote shuttles?
Ponieważ praca jest inna. Ten model zoptymalizowano pod dużą liczbę cykli z lekkimi pojemnikami przemieszczanymi między buforem a strefą pobrań, a nie pod przewożenie najcięższych kartonów w ofercie. Jeśli buforowane jednostki ważą ponad 20 kg, właściwą maszyną jest Standard lub Variable, a logika buforowania przechodzi do oprogramowania.
Can one rack both buffer and store?
Zwykle nie powinien. Buforowanie wymaga płytkich kanałów o szybkiej rotacji w pobliżu strefy pobrań, a składowanie rezerwowe – głębokości i gęstości. Większość obiektów realizujących oba zadania dzieli budynek na strefy: ten model obsługuje bufor, za nim pracuje Standard lub Variable, a całość jest zarządzana jako jedna flota.