FPSS1500B 冷库型托盘穿梭车
FPSS1500 平台的冷库型号，可在低至 −25 °C 的环境中连续运行。载重 1,500 kg，占地尺寸和控制系统与常温型相同。穿梭车留在冷库里，人员就不必进去。
FPSS1500 系列 · B（冷库型）
1.5 吨，尽在冷库之中
与常温型相比，这款型号只有一项参数不同：温度范围的下限。占地尺寸、载重、控制系统、备件等其余各项完全相同。正是这一项差异，让冷库从必须安排人员进入的地方，变成无需任何人进入的地方。
需要冷冻的空间更少
在同样的冷库容积内，深巷道存储可容纳多得多的托盘，库门开启的次数也大幅减少。每少制冷一立方米，节省的能耗将延续到建筑的整个使用寿命。
无需人员在 −25 °C 下作业
按库内连续运行设计，而不是仅适合短时进出。冷库轮班、防护装备，以及随之而来的招工难题，都不再制约您的运营。
与常温型是同一台设备
占地尺寸、载重、控制系统和备件完全相同。仅因电池改用冰点更低的化学配方，温度范围的下限有所不同。同时运营两种温区的现场，只需培训一次、储备一套备件。
| 运动方式 | 四向行驶 |
|---|---|
| 载重 | 1,500 kg |
| 工作温度 |
−25 至 50 °C |
| 连续运行时间 |
单次充电 8 小时（自动充电） |
| 最高速度 |
2 m/s |
|
1200 mm × 1000 mm |
完整系统
托盘穿梭车完整系统
四向穿梭车负责货架内的全部水平移动，伺服提升机在各层之间运送穿梭车和托盘。系统吞吐量取决于穿梭车、提升机和输送线的配置数量，而不是货架结构本身，因此存储密度与作业速度可以分别规划。
01 · 四向穿梭车
在轨道上四向行驶，可到达每一个货位。16 个驱动轮，采用光电与 RFID 定位，精度 ±3 mm。
02 · 换层提升机
伺服齿轮齿条驱动，载重 2,000 kg，速度 48 m/min，配备防坠锁，断电时也能锁住负载。
03 · 高密度货架
多深位、多层冷轧货架，高度可达 22 m，安装快捷，可随业务变化重新配置。
04 · 输送线与充电
链式出入库输送线载重 1,500 kg，充电站让穿梭车在空闲时补电，可连续运行 72 小时。
技术参数
FPSS1500B 完整参数。
| 规格 | FPSS1500B |
|---|---|
| 工作温度 | −25 至 50 °C |
| 运动方式 | 四向行驶 |
| 载重（额定 / 最大） | 1,500 kg |
| 托盘尺寸（长×宽） | 1200 × 1000 mm |
| 速度 | ≥2 m/s |
| 满载加速度 | ≥0.3 m/s² |
| 顶升时间 / 行程 | 3 s / 35 mm |
| 定位精度 | ±3 mm |
| 定位方式 | 光电与 RFID |
| 行走轮 | 16 个，全驱动 |
| 连续运行时间 | 单次充电 8 小时 |
| 验证运行 | 24 小时连续运行，>72 小时验证 |
| 噪音 | ≤75 dB |
| 穿梭车尺寸（长×宽×高） | 1172 × 960 × 125 mm |
| 自重 | 350 kg |
| 规格 | FPSS1500B |
|---|---|
| 驱动方式 | 全电驱动 |
| 行走电机 | 直流伺服，1,500 W |
| 顶升电机 | 直流伺服，750 W |
| 电池 | 磷酸铁锂，67 Ah |
| 额定电压 | 48 V（最高 54 V） |
| 传动方式 | 链条 |
| 电池循环寿命 | ≥2,000 次 |
| 电池保护 | 过温、过充、过放保护 |
| 通信方式 | 无线 AP，5 GHz / 2.4 GHz |
| 控制 | WCS / WES 调度 |
| 系统供电 | 380 V，三相五线 |
| 最大存储高度 | 22 m |
| 系统可用率 | ≥96% |
| 平均修复时间 | <30 分钟 |
| 认证 | CE · 2006/42/EC，SGS 验证 |
安全与认证.
保护人员与货物的设计。
四面障碍物检测
穿梭车四面均装有传感器，无论朝哪个方向行驶，都会在接触障碍物前停车。
端部防坠落挡块
每条巷道的两端都设有机械挡块，防止穿梭车脱轨。
多点急停
双回路 STO，急停点分布在系统周围多个位置，而不是只有一处。
电机与电气保护
电机具备过载与过热保护，并配有电气安全联锁。
故障记录与诊断
每一次故障都会被记录并自动诊断，反复出现的问题能在导致停机前被发现。
认证
穿梭车与提升机均通过机械指令 2006/42/EC 的 CE 认证，并经 SGS 验证。生产通过 ISO 14001:2015 认证。
冷库应用
低温运营，成本体现在三个方面。
冷库自动化的价值很少体现在吞吐量上，而在于三项成本：将大量空气维持在零度以下，以及让人员在其中作业。
人工
冷库作业有轮班时长限制，需要防护装备，愿意从事这类工作的人也越来越少。自动化直接消除了这项需求，而不只是加以管理。
能耗
与同等容量的叉车仓库相比，高密度自动化仓库每个托盘占用的空气少得多，库门开启的次数也大幅减少。
可靠性
低温对非专门设计的设备损耗很大。按零下连续工况设计的设备，与只能偶尔承受低温的设备，完全是两回事。
密度
每少制冷一立方米，节省就是永久的。深巷道存储让节能效益成倍放大，而不只是简单叠加。
常见问题
关于 FPSS1500B
穿梭车如何应对冷凝和结霜？
始终留在库内。冷凝源于设备在冷热空气之间反复进出，而不是低温本身。这款穿梭车按库内连续运行设计，而不是频繁进出。托盘进出库时仍需按常规使用缓冲间或遵守月台管理规范，但在不同温区之间移动的是托盘，而不是设备。
一个车队能否同时覆盖冷库和常温仓库？
B 型的适用温度为 −25 °C 至 50 °C，从技术上讲两个温区都能运行。但是否应该这样做，是另一回事：在温区之间调动设备，恰恰会让它经历连续库内运行本可避免的冷热循环。大多数现场会让 B 型留在冷库内、A 型在库外作业，两者共用备件和培训，而不共用设备。
在 −25 °C 下，电池性能会有变化吗？
电池组及其保护电路在整个工作温度范围内均经过额定验证，72 小时运行时间为规定指标。如果您的作业需要长时间处于低温极限，请联系我们获取针对现场的运行时间评估，而不要直接套用标称数据。