托盘穿梭车系统
在深巷道货架中搬运整托盘的四向穿梭车。同一平台，两种温度等级：常温型，以及可在低至 −25 °C 环境中持续运行的冷库型。
FPSS1500 系列
托盘穿梭车
与料箱系列不同，这里不是四款不同的设备，而是同一款穿梭车的两种温度规格。因此选型很简单：托盘存放在哪里，那里有多冷。其余一切，包括控制软件、备件和培训，全部通用。
FPSS1500B（冷库型）
同一平台，可在低至 −25 °C 的环境中持续运行。在冷库里，叉车可靠性下降，人员配置更是难题。
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托盘穿梭车参数对比
| 参数 | FPSS1500A | FPSS1500B |
|---|---|---|
| 运动方式 | 四向行驶 | 四向行驶 |
| 载重 | 1,500 kg | 1,500 kg |
| 工作温度 | −10 至 50 °C | −25 至 50 °C |
| 最高速度 | 2 m/s | 2 m/s |
| 满载加速度 | ≥0.3 m/s² | ≥0.3 m/s² |
| 单次充电运行时间 | 8 小时 | 8 小时 |
| 穿梭车尺寸（长×宽×高）mm | 1172 × 960 × 125 | 1172 × 960 × 125 |
| 托盘尺寸 mm | 1200 × 1000 | 1200 × 1000 |
| 定位精度 | ±3 mm | ±3 mm |
| 认证 | CE | CE |
完整系统
托盘穿梭车完整系统
四向穿梭车负责货架内的所有水平搬运，伺服提升机在各层之间转运穿梭车与托盘。由于吞吐量取决于穿梭车、提升机和输送线的数量，而非货架结构，存储密度与效率可以分别规划。
01 · 四向穿梭车
在轨道上四向行驶，可到达每一个货位。16 个驱动轮，采用光电与 RFID 定位，精度 ±3 mm。
02 · 换层提升机
伺服齿轮齿条驱动，载重 2,000 kg，速度 48 m/min，配备防坠锁，断电时也能锁住负载。
03 · 高密度货架
多深位、多层冷轧货架，高度可达 22 m，安装快捷，可随业务变化重新配置。
04 · 输送线与充电
链式出入库输送线载重 1,500 kg，充电站让穿梭车在空闲时补电，可连续运行 72 小时。
应用场景
专为托盘级存储打造。
冷藏与冷冻仓储
最典型的场景。高密度存储减少了需要制冷的空间，自动化则让员工无需整班在冷库中作业。
食品饮料
SKU 数量有限、托盘周转快，深巷道存储优势明显；日期轮换由系统强制执行，而非依赖人工。
第三方物流
单位面积存储密度就是利润。深巷道存储让同一场地容纳更多客户货量，无需另租仓库。
制造业
在产线旁缓存原材料与成品，托盘按可预测的批次流转，而产线附近的场地成本高昂。
常见问题
关于托盘穿梭车
托盘巷道最深可以做到多少？
远超叉车可及的深度，这正是该平台的意义所在。实际巷道深度取决于您的吞吐量要求，而非穿梭车本身：巷道越深，存储密度越高，但取出最里面托盘的周期也越长。这一取舍会在系统设计阶段，根据您的库存特征来确定。
托盘需要符合特定标准吗？
相比叉车作业，自动化系统对托盘状况的要求更高。断板、钉子外露和严重变形的托盘，是所有深巷道系统中最常见的故障原因。大多数实施自动化的企业会在入库环节增加托盘检验，也有部分企业会在全场统一采用同一种托盘标准。
冷库自动化到底能节省什么？
主要是两项用其他方式很难解决的成本。一是人工：在冷库中配置人员，意味着班次时长受限、需要防护装备，而且愿意从事这项工作的人越来越少。二是能耗：高密度自动化冷库中，每个托盘位需要制冷的空间小得多，库门开启的次数也少得多。
常温型和冷库型能在同一建筑内运行吗？
可以。两者基于同一平台、采用同一套控制软件，因此可以在一个区域运行常温货架、在另一个区域运行冷冻库，并作为一个车队统一管理。备件和培训也可以通用，这正是该平台采用这种设计的重要原因。