HWArobotics
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Material Flow Controller · Huazhang Intelligent
MFC · MATERIALFLUSSSTEUERUNG IN ECHTZEIT

Jeder Behälter, jede Sekunde,
über den kürzesten
aktuellen Weg im Gebäude geleitet.

Der Material Flow Controller sitzt zwischen Ihren Host-Systemen und der Halle. Er erfasst den Zustand jedes Fördersegments, jedes Sorters und jedes Fahrzeugs, erkennt, wo sich ein Stau anbahnt, und entscheidet jede Route in Millisekunden neu – so hält der Durchsatz, auch wenn die Welle es nicht tut.

18 MSROUTENENTSCHEIDUNG
99,98 %VERFÜGBARKEIT DES CONTROLLERS
200+STANDORTE IN BETRIEB
01
Systemarchitektur
VIER EBENEN · HOST → INTELLIGENZ → GERÄTESTEUERUNG → FELD
1 Host & Aufträge VORGELAGERT Host-Systeme WMS · ERP · MES · SAP Auftragseingang Wellenfreigabe Bestandsabgleich Stammdaten Statusrückmeldung Audit-Trail Fehlerrückgabe SLA-Vertrag Flusssteuerung AUFTRAGS- & ROUTENDIENSTE Auftragspool Routenplaner Zonenausgleich Prioritätsregeln Reservierungen Ausschleusregeln Umleitungslogik Einfädelfenster Datendienste ZUSTAND · CACHE · HISTORIE DB Transaktionsspeicher MYSQL RD Live-Segmentzustand REDIS · IN-MEMORY TS Telemetrie-Historie INFLUXDB AUFTRÄGE ↓ · ZUSTAND ↑ 2 Flow Intelligence ENTSCHEIDUNG Flow-Intelligence-Kern REGELKREIS · 18-MS-BUDGET 01 · PROGNOSE Stauprognose Segmentlast 90 s im Voraus Bewertung von Einfädelkonflikten 02 · ENTSCHEIDEN Lernende Routen Kostenmodell je Ausschleusung Online-Regelaktualisierung 03 · OPTIMIEREN Durchsatzregler Steuerung der Freigaberate Puffer- & Umlaufsteuerung 04 · SCHÜTZEN Anomalieerkennung Stau- & Driftsignaturen Autom. Isolierung & Alarm STEUERBEFEHLE · 50 HZ 3 Gerätesteuerung IOT-GATEWAY UDP-Protokollparser Frame-Dekodierung · 2 ms BINÄRTELEGRAMME EMQX MQTT Broker Ereignisverteilung QOS 1 · 40K NACHR./S OPC-UA-Gateway SPS-Tag-Zuordnung LESEN / SCHREIBEN Digital-Twin-Feed Abo für Drittsysteme MQTT-TOPICS 4 Feldebene AUSFÜHRUNG Förderer & Einfädelung Zonen-Motorsteuerung 412 SEGMENTE Sorter & Ausschleusung Schiebeschuh · Kippschale 96 ENDSTELLEN RGV-/AMR-Flotte Verkehr & Laden 64 FAHRZEUGE SPS & Sensorik Scan · Lichtschranke 3.100 PUNKTE
02
Materialflusspfad
LIVE-ROUTENANSICHT · EINSCHLEUSEN → SCAN → EINFÄDELN → SORTIEREN → ZIEL
KNOTEN 01 Einschleusung KNOTEN 02 Scantunnel KNOTEN 03 Verzweigung KANAL A · 82 % Schnellpuffer KANAL B · 41 % Ausweichbahn KNOTEN 04 Einfädelung ZIEL 01 · 640/H Packplätze ZIEL 02 · 910/H AKL-Einlagerung ZIEL 03 · 850/H Verladetore GESTEUERTER PFAD · NEUBEWERTUNG ALLE 18 MS Kanal B um 09:41:22 automatisch geöffnet – für Kanal A war die Auslastungsgrenze in 34 Sekunden prognostiziert. 214 BEHÄLTER UMGELEITET · NULL STOPPS
03
Funktionen
SECHS STEUERUNGSDISZIPLINEN
01 · ROUTING
Dynamische Routenentscheidung

Jeder Ausschleuspunkt wird in dem Moment entschieden, in dem der Behälter ankommt – anhand der aktuellen Segmentbelegung, nicht anhand einer statischen Routentabelle aus der Inbetriebnahme.

18-MS-ENTSCHEIDUNG
02 · PROGNOSE
Stauvorhersage

Der Controller modelliert, wohin sich die Last in den nächsten 90 Sekunden bewegt, und entlastet das Segment, bevor ein Stau entsteht – statt erst auf ein Lichtschranken-Timeout zu reagieren.

90-S-HORIZONT
03 · FREIGABE
Durchsatzregelung

Die Einschleusrate wird an die Aufnahmefähigkeit der nachgelagerten Anlage angepasst, sodass die Linie an ihrer Leistungsgrenze läuft – ohne Umlaufstaus in Spitzenzeiten.

+14 % SPITZENLEISTUNG
04 · SCHÜTZEN
Anomalie- & Stauisolierung

Driftsignaturen bei Motorstrom, Scanrate und Verweilzeit melden ein ausfallendes Segment frühzeitig; der Verkehr wird darum herumgeleitet, während die Instandhaltung ausrückt.

-62 % STILLSTÄNDE
05 · SIMULIEREN
Digital-Twin-Replay

Spielen Sie jede Schicht mit einem geänderten Regelwerk nach, bevor es in der Halle live geht, und leiten Sie den Live-Twin-Stream an Ihre eigene Analyseumgebung weiter.

MQTT-TWIN-FEED
06 · BEDIENEN
Eine Konsole pro Standort

Segmentzustand, Routenlast, Fahrzeugflotte und Störungsliste in einer einzigen Bedieneransicht – mit vollständigem Befehlsprotokoll hinter jedem manuellen Eingriff.

ROLLENBASIERTER ZUGRIFF
Gemessen an 37 Standorten in Betrieb
ROLLIERENDE 90 TAGE · PLATZHALTERWERTE
+14 %
Spitzendurchsatz
GGÜ. STATISCHEM ROUTING
-62 %
Ungeplante Stopps
STAUS PRO SCHICHT
18 MS
Entscheidungslatenz
P99 AM AUSSCHLEUSPUNKT
99,98 %
Verfügbarkeit des Controllers
HOT-STANDBY-PAAR
04
Bedienkonsole
LIVE-ANSICHT · SEGMENTE · FLOTTE · STÖRUNGEN
MFC-KONSOLE · STANDORT NJ-02 · SCHICHT B
LIVE 09:41:22
STEUERUNG
Flussübersicht
Segmente
Routen & Regeln
Fahrzeugflotte
Störungen
Twin-Replay
CONTROLLER
PrimärAKTIV
StandbySYNCHRON
AKTUELLER DURCHSATZ
2.412 /H
SEGMENTLAST
68 %
OFFENE STÖRUNGEN
3
Durchsatz · letzte 60 min
SPITZE 2.640 /H
08:4009:1009:41
SEGMENT
LAST
RATE
STATUS
CV-A-014 Hauptlinie
640 /h
NAHE LIMIT
CV-B-006 Ausweichbahn
310 /h
NORMAL
SR-01 Kippschalensorter
1.180 /h
NORMAL
RGV-Z3 Gassengruppe
420 /h
NORMAL
ENTSCHEIDUNGSPROTOKOLL
09:41:22 · UMLEITUNG
Kanal A laut Prognose in 34 s ausgelastet – 214 Behälter auf die Ausweichbahn verlagert.
09:39:07 · FREIGABESTEUERUNG
Einschleusung 03 auf 480 /h gedrosselt, um Einfädelfenster MW-2 zu schützen.
09:36:51 · ANOMALIE
Motorstromdrift an CV-A-022 – zur Inspektion markiert, Verkehr nicht beeinträchtigt.
09:33:14 · WELLE
Welle W-2211 vom WMS übernommen – 1.860 Positionen, 4 Zielzonen.
ENTSCHEIDUNGEN HEUTE
1.204.880
05
Integrationsmatrix
MIT WEM DER CONTROLLER KOMMUNIZIERT – UND WIE
SYSTEM
PROTOKOLL
RICHTUNG
TAKT
NUTZDATEN
WMS
REST · JSON
Bidirektional
EREIGNISGESTEUERT
Wellen, Aufträge, Quittierungen
WCS
MQTT · UDP
Bidirektional
50 HZ
Segmentzustand, Steuerwörter
ERP / SAP
IDOC · REST
Eingehend
BATCH · 15 MIN
Stammdaten, Auftragsköpfe
MES
OPC-UA
Bidirektional
1 S
Linienabruf, Verbrauch
SPS / SCADA
OPC-UA · TCP
Bidirektional
50 HZ
E/A-Punkte, Motorbefehle
Analytics / BI
MQTT · INFLUX
Ausgehend
STREAM
Twin-Feed, Telemetrie-Historie
06
Einsatztopologie
EDGE-STEUERPAAR JE STANDORT · ZENTRALE FLOTTENANSICHT
Zentrale Flottenkonsole 37 STANDORTE · LESEN + REGELVERTEILUNG Cloud oder On-Premises · keine Abhängigkeit im Steuerpfad TLS · STORE & FORWARD Standort NJ-02 LIVE MFC · PRIMÄR Edge-Knoten A MFC · STANDBY Edge-Knoten B FELDBUS 412 Segmente · 96 Endstellen · 64 Fahrzeuge OPC-UA · UDP · 50 HZ Standort SH-01 LIVE MFC · PRIMÄR Edge-Knoten A MFC · STANDBY Edge-Knoten B FELDBUS 268 Segmente · 48 Endstellen · 22 AMR OPC-UA · MQTT · 50 HZ Standort DE-04 INBETRIEBNAHME MFC · PRIMÄR Edge-Knoten A MFC · GEPLANT Edge-Knoten B NUR TWIN Simulierter Fluss · Regeln in Validierung REPLAY-MODUS