FPSS1500A Paletten-Shuttle
Vollelektrisches Vierwege-Handling von Paletten bis 1.500 kg in mehrfachtiefen Regalanlagen, von der Distribution bei Umgebungstemperatur bis −10 °C. Das Shuttle arbeitet im Regal, sodass keine Bodenfläche für Staplergassen verloren geht.
FPSS1500 Serie · A
Eineinhalb Tonnen, mitten im Regal.
Konventionelle Palettenregale verbrauchen den Großteil ihrer Fläche für Gassen, die breit genug für einen Stapler sind. Dieses Shuttle arbeitet stattdessen innerhalb der Regalstruktur, auf sechzehn angetriebenen Rädern und mit einer Positioniergenauigkeit von ±3 mm. Die Gassen werden wieder zu Lagerfläche.
Aus Gassen wird Lagerfläche
Ein Stapler braucht eine Gasse, die breit genug zum Wenden ist. Dieses Shuttle arbeitet auf sechzehn angetriebenen Rädern im Regal, sodass die Fläche, die konventionelle Palettenregale für den Zugang benötigen, als Palettenstellplätze zurückgewonnen wird.
1.500 kg, auf ±3 mm positioniert
Volle Paletten mit dem Gewicht, für das die Regalanlage ausgelegt ist, so präzise eingelagert, dass tiefe Kanäle auch bei 22 m zuverlässig bleiben, statt zum Bergungsproblem zu werden.
Normal- und Kühltemperatur auf einer Plattform
Ausgelegt für −10 °C bis 50 °C, sodass Frische- und Kühlbereiche dieselbe Maschine, dieselben Ersatzteile und dieselbe Schulung nutzen wie die Bereiche mit Umgebungstemperatur. Für Tiefkühllagerung darunter ist das FPSS1500B vorgesehen.
| Bewegung | Vierwege |
|---|---|
| Nutzlast | 1.500 kg |
| Temperatur | −10 bis 50 °C |
| Dauerlaufzeit | 8 h pro Ladung (selbstladend) |
| Max. Geschwindigkeit | 2 m/s |
| 1.200 mm × 1.000 mm |
Das Gesamtsystem
Das komplette Palettensystem
Ein Vierwege-Shuttle übernimmt jede horizontale Bewegung im Regal. Servogetriebene Heber befördern Shuttles und Paletten zwischen den Ebenen. Da der Durchsatz von der Anzahl der eingesetzten Shuttles, Heber und Förderstrecken bestimmt wird und nicht von der Regalstruktur, lassen sich Lagerdichte und Geschwindigkeit unabhängig voneinander festlegen.
01 · Vierwege-Shuttle
Fährt auf Schienen in alle vier Richtungen zu jedem Stellplatz. 16 angetriebene Räder, Positionierung auf ±3 mm per Lichtschranke und RFID.
02 · Ebenenwechsler
Servoantrieb mit Zahnstange, 2.000 kg Tragfähigkeit bei 48 m/min, mit Absturzsicherung, die die Last auch bei Stromausfall hält.
03 · Regalanlage mit hoher Lagerdichte
Mehrfachtiefe, mehrstöckige Regalanlage aus kaltgewalztem Stahl bis 22 m, schnell montiert und bei veränderten Abläufen umkonfigurierbar.
04 · Fördertechnik und Ladestationen
Kettenförderer für Wareneingang und Warenausgang bis 1.500 kg sowie Ladestationen, an denen die Shuttles in Leerlaufzeiten für 8 h Betrieb nachladen.
Technische Daten
Das FPSS1500A im Detail.
| Spezifikation | FPSS1500A |
|---|---|
| Bewegung | Vierwege |
| Last, Nenn- / Maximalwert | 1.500 kg |
| Palettengröße (L×B) | 1.200 × 1.000 mm |
| Geschwindigkeit | ≥2 m/s |
| Beschleunigung (beladen) | ≥0,3 m/s² |
| Hubzeit / Hubweg | 3 s / 35 mm |
| Positioniergenauigkeit | ±3 mm |
| Positionierverfahren | Lichtschranke und RFID |
| Laufräder | 16, alle angetrieben |
| Betriebstemperatur | −10 bis 50 °C |
| Dauerlaufzeit | 8 h pro Ladung |
| Validierter Betrieb | 24 h Dauerbetrieb, >72 h validiert |
| Geräuschpegel | ≤75 dB |
| Shuttle-Abmessungen (L×B×H) | 1.172 × 960 × 125 mm |
| Eigengewicht | 350 kg |
| Spezifikation | FPSS1500A |
|---|---|
| Antrieb | Vollelektrisch |
| Fahrmotor | DC-Servomotor, 1.500 W |
| Hubmotor | DC-Servomotor, 750 W |
| Akku | Lithium-Eisenphosphat, 67 Ah |
| Nennspannung | 48 V (max. 54 V) |
| Antriebsart | Kette |
| Akku-Lebensdauer | ≥2.000 Zyklen |
| Akkuschutz | Übertemperatur, Überladung, Tiefentladung |
| Kommunikation | WLAN-AP, 5 GHz / 2,4 GHz |
| Steuerung | Auftragssteuerung über WCS / WES |
| Stromversorgung System | 380 V, 3-phasig, 5-adrig |
| Max. Lagerhöhe | 22 m |
| Systemverfügbarkeit | ≥96 % |
| Mittlere Reparaturzeit (MTTR) | <30 min |
| Zertifizierung |
Sicherheit und Zertifizierung
Was Menschen und Bestand schützt.
Vierseitige Hinderniserkennung
Sensoren an jeder Seite stoppen das Shuttle vor einem Kontakt, in jeder seiner vier Fahrtrichtungen.
Endanschläge mit Absturzsicherung
Mechanische Anschläge am Ende jedes Kanals halten das Shuttle auf der Schiene.
Not-Halt an mehreren Stellen
Zweikanaliges STO mit Not-Halt-Tastern an mehreren Stellen der Anlage statt an nur einer.
Motor- und Elektroschutz
Überlast- und Überhitzungsschutz an den Motoren, mit elektrischer Sicherheitsverriegelung.
Fehlerprotokollierung und Diagnose
Jeder Fehler wird protokolliert und selbst diagnostiziert, sodass ein wiederkehrendes Problem sichtbar wird, bevor es zum Stillstand führt.
Zertifizierung
CE gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG für Shuttle und Heber, geprüft von SGS. Fertigung zertifiziert nach ISO 14001:2015.
Typische Einsatzbereiche
Lagerdichte, wo die Paletten schwer sind.
Am stärksten sind die Argumente dort, wo eine begrenzte Artikelzahl in Vollpaletten bewegt wird und das Gebäude bereits bezahlt ist.
Distribution
Vollpaletten-Nachschubreserve hinter der Kommissionierfront, wo Tiefe nichts kostet, weil ohnehin derselbe Artikel den Kanal füllt.
Gekühlt bis −10 °C
Frische- und Molkereibetriebe, die Kühlung, aber keine Tiefkühlung benötigen, auf derselben Plattform wie die Bereiche mit Umgebungstemperatur.
Getränke und Massengüter
Schwere, einheitliche Paletten mit hohem Volumen pro Artikel, genau das Lastprofil, für das die mehrfachtiefe Lagerung konzipiert wurde.
Bestandsgebäude
Nutzung von Flächen, die ein Regalbediengerät nicht erschließen kann, in Gebäuden mit begrenzter lichter Höhe oder unregelmäßigem Stützenraster.
Häufige Fragen
Das FPSS1500A im Einzelnen.
Wie wechselt das Shuttle zwischen Kanälen und Ebenen?
Zwischen den Kanälen fährt es selbstständig auf seinen Vierwege-Rädern, zwischen den Ebenen befördert es ein Ebenenwechsler. Im Normalbetrieb wird das Shuttle weder per Kran angehoben noch manuell bewegt. Dadurch lässt sich das System ohne bauliche Eingriffe umkonfigurieren.
Was passiert bei einem Stromausfall, während eine Palette angehoben ist?
Der Heber hält seine Last über eine Zahnstangen-Absturzsicherung und nicht über die Antriebsenergie, sodass eine Palette im Transport an Ort und Stelle bleibt. Am Shuttle selbst beträgt der Hubweg nur 35 mm, die Last ist also nie weit von ihren Auflagen entfernt.
Wann wird stattdessen das Tiefkühlmodell benötigt?
Unter −10 °C. Diese Variante deckt den Betrieb bei Umgebungs- und Kühltemperatur bis −10 °C ab, was für die meisten Frische- und Kühldistributionen ausreicht. Für die Tiefkühllagerung ist das FPSS1500B erforderlich, das bei gleicher Grundfläche und Steuerung bis −25 °C ausgelegt ist.