Navette pour bacs Tampon et séquencement
Conçue pour la séquence plutôt que pour le stockage. Fonctionnement en rayonnage dynamique avec un FIFO (premier entré, premier sorti) strict pendant que le canal est réapprovisionné par l'arrière, pour alimenter les postes de préparation et d'emballage dans l'ordre exact dont ils ont besoin.
Série SLS900 · Tampon et séquencement
L'ordre compte plus que le volume.
Tous les autres modèles de la gamme se mesurent au volume qu’ils peuvent déplacer. Le modèle tampon et séquencement, lui, se mesure à une seule chose : que la prochaine unité soit la bonne. Il traite des charges plus légères à un rythme moindre, car son travail est le séquencement, et il maintient cette séquence pendant que le canal situé derrière lui est réapprovisionné.
Le FIFO garanti par la géométrie
Les charges entrent par une extrémité du canal et sortent par l'autre : l'unité la plus ancienne est donc physiquement la prochaine à sortir. Le logiciel gère la séquence sur un rayonnage qui rend déjà un mauvais prélèvement malaisé.
Stockage tampon haute densité
De nombreux emplacements tampons dans un espace réduit pour optimiser l'utilisation de la zone tampon Stockage et déstockage rapides : des entrées et sorties rapides réduisent les temps d'attente dans le traitement des commandes.
Coordination multinavettes
Le fonctionnement en parallèle augmente le débit global du système. Aiguillage intelligent : les marchandises sont rapidement orientées selon les commandes, les destinations, les vagues et les autres données de mission.
| Mouvement | Bidirectionnel, allée unique |
|---|---|
| Charge utile | De 3 à 20 kg |
| Débit par allée | ≥ 540 bacs/h |
| Autonomie en continu | Illimitée · recharge sur le rail |
| Vitesse max. | 6 m/s |
| Précision de positionnement | ±3 mm |
| Méthode de positionnement | Servomoteur CC + capteur photoélectrique de positionnement + RFID |
Le système complet
Le système complet de navettes tampon et séquencement
Les navettes pour bacs assurent tous les déplacements horizontaux dans le rayonnage. Des élévateurs à servomoteur transportent les colis d’un niveau à l’autre, et des lignes d’interface relient le rayonnage au reste du bâtiment. Le débit dépend du nombre de navettes et d’élévateurs en service, et non de la structure : densité et vitesse se dimensionnent donc séparément.
01 · Navette pour bacs
Circule sur rail dans le rayonnage, de façon bidirectionnelle sur les navettes Format standard, Format variable et Tampon et séquencement, et d'une allée à l'autre sur la navette 4 directions. Positionnement à ±3 mm par servomoteur CC, capteurs photoélectriques et RFID.
02 · Élévateur de changement de niveau
Fait entrer et sortir les navettes et les transfère d'un niveau à l'autre, avec alimentation par rail conducteur et butée mécanique à chaque entrée. Capacité jusqu'à 300 kg, positionnement à ±2 mm, 3 m/s à vide.
03 · Rayonnage tampon et séquencement
Rayonnage multiprofondeur et multiniveau de 2 à 30 m de hauteur, avec des allées de 10 à 100 m de long, reconfigurable selon l'évolution du profil de références.
04 · Lignes d'interface et recharge
Convoyeurs à chaînes d'entrée et de sortie en façade du rayonnage, et rail conducteur sur toute la longueur de l'allée. Les navettes s'alimentent en continu pendant leurs déplacements : elles ne s'arrêtent jamais pour se recharger.
Caractéristiques
Tampon et séquencement, en détail.
| Caractéristique | Tampon et séquencement |
|---|---|
| Mouvement | Bidirectionnel, allée unique |
| Séquencement | FIFO (premier entré, premier sorti) strict |
| Configuration du rayonnage | Rayonnage dynamique |
| Charge utile | De 3 à 20 kg |
| Débit par allée | ≥ 540 bacs/h |
| Vitesse max. | 6 m/s |
| Accélération | 2 m/s² |
| Dimensions des colis (L×l×H) | 200–600 × 200–400 × 150–500 mm |
| Puissance du rouleau motorisé | 32 W |
| Mode d’entraînement | Courroie poly-V |
| Précision de positionnement | ±3 mm |
| Autonomie en continu | Illimitée · recharge sur le rail |
| Température de fonctionnement | De −25 à 45 °C |
| Caractéristique | Tampon et séquencement |
|---|---|
| Entraînement | Courroie synchrone, freinage électrique |
| Moteur de translation | 1 000 W |
| Moteur de fourche | 400 W |
| Méthode de positionnement | Servomoteur CC, capteurs photoélectriques et RFID |
| Batterie | Titanate de lithium, 2,9 Ah |
| Tension d’alimentation | 48 V CC ±10 % |
| Mode de recharge | Ligne de contact sur rail |
| Communication | Double bande 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485 |
| Structure | Acier Q235B, limite d’élasticité ≥ 235 MPa |
| Certification | CE · 2006/42/CE, vérifiée par SGS |
| Disponibilité du système | ≥ 97 % selon FEM 9.222 |
| Hauteur de rayonnage | De 1 à 6 m |
| Longueur d’allée | Illimitée |
Sécurité et certification
Ce qui protège les personnes et les stocks.
Détection d'obstacles
Les capteurs HWA arrêtent la navette avant tout contact, que l'obstacle soit une charge, une personne ou une autre machine.
Antichute et butées de fin de course
Les capteurs HWA et les butées mécaniques de fin de course maintiennent la navette sur le rail aux limites de sa course.
Arrêt d'urgence
Bouton rouge d'arrêt d'urgence sur la machine, qui immobilise immédiatement la navette.
Protection de la batterie
Protection contre la surchauffe, la surcharge et la décharge profonde de la batterie lithium-titanate embarquée.
Alarme et interférences
Fonction d'alarme embarquée et liaison sans fil double bande, choisie pour sa résistance aux interférences dans un rayonnage très sollicité.
Certification
Marquage CE selon la directive Machines 2006/42/CE, vérifié par SGS pour la navette, l'élévateur de navettes et le système AS/RS pour bacs. Fabrication certifiée ISO 14001:2015.
Applications types
Là où le SLS900 B&S excelle
Il s’agit d’opérations où respecter l’ordre vaut davantage que faire passer plus de volume, et où le coût d’une erreur de séquence se répercute en aval plutôt que dans le rayonnage.
Réapprovisionnement des faces de prélèvement
Maintenir la face de prélèvement approvisionnée sans interrompre la préparation. Le canal se remplit par l'arrière pendant que l'avant continue de servir.
Séquencement des commandes pour l'expédition
Les unités arrivent à l'emballage dans l'ordre exigé par le plan de chargement : le problème de tri est résolu dans le rayonnage plutôt qu'au sol.
Stocks datés
Lignes agroalimentaires et pharmaceutiques où la rotation relève de la conformité et non de la préférence, et où le rayonnage doit faire du bon prélèvement le seul qui soit commode.
Mise en attente des vagues et des lots
Conserver une vague constituée jusqu'à ce que le camion, le quai ou le personnel soit prêt, sans immobiliser d'emplacements de prélèvement.
Questions fréquentes
SLS900 Tampon et séquencement, en détail.
Comment le FIFO est-il réellement garanti ?
Par la géométrie, et pas seulement par le logiciel. Les charges entrent par une extrémité d’un canal dynamique et sont prélevées par l’autre : l’unité la plus ancienne est donc toujours la prochaine à sortir. La couche de pilotage assure le suivi et le séquencement par-dessus, mais c’est le rayonnage lui-même qui rend un mauvais prélèvement physiquement malaisé, et pas seulement déconseillé.
Pourquoi la charge utile est-elle inférieure à celle des autres navettes pour bacs ?
Parce que le travail est différent. Ce modèle est optimisé pour un grand nombre de cycles avec des bacs légers circulant entre le tampon et la face de prélèvement, et non pour transporter les colis les plus lourds de la gamme. Si vos unités en tampon dépassent 20 kg, la navette Format standard ou Format variable est la bonne machine, et la logique de tampon passe dans le logiciel.
Un même rayonnage peut-il servir à la fois de tampon et de stockage ?
En général, non. Le stockage tampon demande des canaux peu profonds, à forte rotation, proches de la face de prélèvement ; le stockage de réserve demande profondeur et densité. La plupart des sites qui font les deux divisent le bâtiment en zones, utilisent ce modèle en zone tampon avec une navette Format standard ou Format variable derrière, et pilotent l’ensemble comme une seule flotte.