Shuttle para cajas de 4 vías
El único shuttle para cajas que sale de su pasillo. Los carriles transversales en las cabeceras de la estantería permiten que una sola máquina atienda ubicaciones de toda la estructura: la capacidad se añade por shuttle, no por pasillo.
Serie SLS900 · Shuttle de 4 vías
Cobertura, no concentración.
Los otros tres modelos asignan un shuttle a un pasillo y hacen que ese pasillo sea rápido. Este reparte una flota más pequeña por toda la estantería. Es la máquina adecuada cuando las ubicaciones están dispersas y la carga de trabajo por pasillo es demasiado baja para justificar un shuttle dedicado a cada uno.
Un solo shuttle, todos los pasillos
Los carriles transversales en las cabeceras de la estantería permiten que una máquina salga de su pasillo y trabaje en cualquier punto de la estructura. La capacidad se añade shuttle a shuttle, no pasillo a pasillo.
Layouts flexibles
Los pilares, los desniveles y las superficies irregulares dejan de ser una limitación cuando la flota no está ligada a una cuadrícula fija de pasillos. Un solo vehículo atiende varios pasillos y zonas.
24 horas entre cargas
Una batería de titanato de litio proporciona 24 horas de funcionamiento. Es el único modelo para cajas que abandona su carril, por lo que lleva su propia energía en lugar de tomarla de una línea de alimentación por carril conductor.
| Movimiento | De 4 vías, multipasillo |
|---|---|
| Carga útil | máx. 50 kg |
| Rendimiento por pasillo | 1.000 cajas/h |
| Funcionamiento continuo | 24 h, autocarga en las pausas |
| Velocidad máxima | 6 m/s (4 m/s transversal) |
| Precisión de posicionamiento | ±3 mm |
| Método de posicionamiento | Servo DC + sensor fotoeléctrico de posicionamiento + RFID |
El sistema completo
El sistema completo con shuttle de 4 vías
Los shuttles para cajas realizan todos los movimientos horizontales dentro de la estantería. Los elevadores servoaccionados trasladan las cajas entre niveles y las líneas de interfaz conectan la estantería con el resto del edificio. El rendimiento depende del número de shuttles y elevadores en funcionamiento, no de la estructura, por lo que densidad y velocidad se dimensionan por separado.
01 · Shuttle para cajas
Se desplaza sobre carril por la estantería: de forma bidireccional en los shuttles Tamaño estándar, Tamaño variable y Buffer y secuenciación, y entre pasillos en el shuttle de 4 vías. Posicionamiento de ±3 mm mediante servo DC, sensores fotoeléctricos y RFID.
02 · Elevador de cambio de nivel
Traslada los shuttles a la entrada, a la salida y entre niveles, con alimentación por carril conductor y un tope mecánico en cada acceso. Carga de hasta 300 kg, posicionamiento de ±2 mm y 3 m/s en vacío.
03 · Estantería de alta densidad
Estantería multiprofundidad y multinivel de 2 a 30 m de altura, con pasillos de 10 a 100 m de longitud, reconfigurable a medida que cambia el perfil de SKU.
04 · Líneas de interfaz y carga
Como abandona su carril, no puede alimentarse de un carril conductor: funciona 24 horas con una batería a bordo y después vuelve a una estación de carga.
Especificaciones
El shuttle de 4 vías en detalle.
| Especificación | Shuttle de 4 vías |
|---|---|
| Movimiento | De 4 vías, multipasillo |
| Configuración de la estantería | Multipasillo |
| Carga útil | Nominal 35 kg / máx. 50 kg |
| Rendimiento por pasillo | 1.000 cajas/h |
| Velocidad máx. a lo largo del pasillo | 6 m/s |
| Velocidad máx. transversal | 4 m/s |
| Aceleración a lo largo del pasillo | 2 m/s² |
| Aceleración transversal | 1 m/s² |
| Tamaño de caja (L × An × Al) | 200–850 × 200–650 × 160–500 mm |
| Velocidad de horquillas, extensión / retracción | 10 / 36 m/min |
| Posicionamiento de horquillas | ±1,5 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±3 mm |
| Funcionamiento continuo | 24 h |
| Temperatura de funcionamiento | de −25 a 45 °C |
| Especificación | Shuttle de 4 vías |
|---|---|
| Alimentación | Batería a bordo, sin carga desde el carril |
| Batería | Titanato de litio, 2,9 Ah |
| Tensión de alimentación | DC 48 V ±10 % |
| Ciclos de vida de la batería | 15.000 ciclos |
| Accionamiento | Correa síncrona, frenado eléctrico |
| Motor de traslación | 1.000 W |
| Motor de horquillas | 400 W |
| Método de posicionamiento | Servo DC, sensores fotoeléctricos y RFID |
| Comunicación | Doble banda 5 GHz / 2,4 GHz, RS-485 |
| Estructura | Acero Q235B, límite elástico ≥235 MPa |
| Certificaciones | CE · 2006/42/CE, verificado por SGS |
| Disponibilidad del sistema | ≥97 % según FEM 9.222 |
| Altura de la estantería | de 2 a 30 m |
| Longitud del pasillo | de 10 a 100 m |
Seguridad y certificaciones
Lo que protege a las personas y la mercancía.
Detección de obstáculos
Los sensores HWA detienen el shuttle antes del contacto, ya sea el obstáculo una carga, una persona u otra máquina.
Anticaída y topes finales
Los sensores HWA y los topes finales mecánicos mantienen el shuttle sobre el carril en los límites del recorrido.
Parada de emergencia
Pulsador rojo de parada de emergencia en la máquina, que detiene el shuttle de inmediato.
Protección de la batería
Protección contra sobretemperatura, sobrecarga y descarga excesiva en la batería de titanato de litio a bordo.
Alarma e interferencias
Función de alarma integrada, con comunicación inalámbrica de doble banda elegida por su resistencia a las interferencias incluso en una estantería con mucho tráfico.
Certificaciones
Marcado CE conforme a la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, verificado por SGS para el shuttle, el elevador de shuttles y el sistema AS/RS para cajas. Fabricación certificada según ISO 14001:2015.
Aplicaciones típicas
Dónde destaca el shuttle SLS900 de 4 vías
Son operaciones con muchas ubicaciones y ningún pasillo especialmente saturado. Repartir una flota pequeña por toda la estructura cuesta menos que equipar cada pasillo para un pico que solo algunos de ellos llegan a alcanzar.
Edificios irregulares
Estructuras existentes con pilares, desniveles o superficies irregulares, donde una cuadrícula uniforme de pasillos desperdicia tanto espacio como el que crea.
Surtidos de cola larga
Muchas SKU, cada una con poca rotación. La cobertura de toda la estantería vale más que la velocidad en una sola parte de ella.
Crecimiento por fases
Capacidad añadida shuttle a shuttle a medida que llega el volumen, en lugar de equipar por adelantado un pasillo completo antes de que exista la demanda.
Centros multizona
Una sola flota atiende varias zonas de estantería, en lugar de un parque de máquinas dedicado e inactivo en cada una.
Preguntas frecuentes
El shuttle SLS900 de 4 vías, en detalle.
¿Por qué el shuttle de 4 vías necesita carga y los demás shuttles para cajas no?
Porque sale del pasillo. Los shuttles Tamaño estándar, Tamaño variable y Buffer y secuenciación toman energía de forma continua de un carril conductor a lo largo de su recorrido, algo que solo funciona mientras el shuttle permanece en ese carril. Una máquina de 4 vías cruza entre pasillos, por lo que lleva su propia batería de titanato de litio y funciona 24 horas entre cargas.
¿Es mejor un shuttle de 4 vías que varios shuttles dedicados a un solo pasillo?
Rara vez en rendimiento, a menudo en coste por ubicación. Una flota dedicada a pasillos individuales mueve más cajas por hora; una flota de 4 vías cubre más ubicaciones por máquina. El shuttle de 4 vías sale ganando cuando la carga de trabajo por pasillo es tan baja que resulta difícil justificar un shuttle dedicado a cada uno, o cuando la forma del edificio hace inviables los pasillos uniformes.
¿Cómo pasa un shuttle de un pasillo a otro?
Se desplaza por carriles transversales en la cabecera de la estantería, a 4 m/s frente a los 6 m/s a lo largo del pasillo. La transferencia lleva tiempo, por eso el shuttle de 4 vías es adecuado para operaciones con ubicaciones muy repartidas, más que para aquellas en las que un único pasillo está saturado.