HWArobotics
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Material Flow Controller · Huazhang Intelligent
MFC · CONTROL DEL FLUJO DE MATERIALES EN TIEMPO REAL

Cada caja, cada segundo,
por la ruta más corta
en tiempo real del edificio.

El Material Flow Controller se sitúa entre sus sistemas host y la planta. Lee el estado de cada tramo de transporte, sorter y vehículo, anticipa dónde está a punto de formarse una congestión y vuelve a decidir cada ruta en milisegundos, para que el rendimiento se mantenga aunque la oleada no lo haga.

18 MSDECISIÓN DE RUTA
99,98 %DISPONIBILIDAD DEL CONTROLADOR
200+INSTALACIONES EN SERVICIO
01
Arquitectura del sistema
CUATRO NIVELES · HOST → INTELIGENCIA → CONTROL DE DISPOSITIVOS → CAMPO
1 Host y nivel de tareas AGUAS ARRIBA Sistemas host WMS · ERP · MES · SAP Recepción de pedidos Lanzamiento de oleadas Sincronización de stock Datos maestros Retorno de estado Registro de auditoría Gestión de excepciones Contrato SLA Orquestación del flujo SERVICIOS DE TAREAS Y RUTAS Pool de tareas Cálculo de rutas Equilibrado de zonas Reglas de prioridad Reservas Reglas de desvío Motor de reencaminamiento Ventanas de incorporación Servicios de datos ESTADO · CACHÉ · HISTÓRICO DB Almacén de transacciones MYSQL RD Estado de tramos en tiempo real REDIS · EN MEMORIA TS Histórico de telemetría INFLUXDB TAREAS ↓ · ESTADO ↑ 2 Flow Intelligence NÚCLEO DE DECISIÓN Núcleo Flow Intelligence BUCLE CERRADO · PRESUPUESTO DE 18 MS 01 · PREDECIR Previsión de congestiones Carga de tramos con 90 s de antelación Evaluación de conflictos de incorporación 02 · DECIDIR Aprendizaje de rutas Modelo de coste por desvío Actualización de reglas en línea 03 · OPTIMIZAR Regulador de rendimiento Modulación del lanzamiento Control de buffer y recirculación 04 · PROTEGER Detección de anomalías Patrones de atasco y deriva Aislamiento y alerta automáticos COMANDOS DE CONTROL · 50 HZ 3 Control de dispositivos GATEWAY IOT Parser de protocolo UDP Decodificación de tramas · 2 ms TELEGRAMAS BINARIOS EMQX MQTT Broker Distribución de eventos QOS 1 · 40K MSG/S Gateway OPC-UA Mapeo de tags PLC LECTURA / ESCRITURA Feed del gemelo digital Suscripción de terceros TOPICS MQTT 4 Hardware de campo EJECUCIÓN Transporte e incorporación Control de motores por zona 412 TRAMOS Sorter y desvío Zapatas · bandejas basculantes 96 RAMPAS Flota RGV / AMR Tráfico y carga 64 VEHÍCULOS PLC y sensores Escaneo · fotocélula 3.100 PUNTOS
02
Recorrido del flujo de materiales
VISTA DE RUTAS EN TIEMPO REAL · ENTRADA → ESCANEO → INCORPORACIÓN → CLASIFICACIÓN → DESTINO
NODO 01 Entrada NODO 02 Túnel de escaneo NODO 03 Decisión de desvío CANAL A · 82 % Buffer rápido CANAL B · 41 % Bucle de descarga NODO 04 Ventana de incorporación DEST. 01 · 640/H Muro de embalaje DEST. 02 · 910/H Entrada AS/RS DEST. 03 · 850/H Muelles de carga RUTA CONTROLADA · REEVALUADA CADA 18 MS Canal B abierto automáticamente a las 09:41:22: se preveía que el canal A se saturara en 34 segundos. 214 CAJAS REENCAMINADAS · CERO PARADAS
03
Funcionalidades
SEIS DISCIPLINAS DE CONTROL
01 · ENRUTAMIENTO
Decisión dinámica de rutas

Cada punto de desvío se decide en el momento en que llega la caja, a partir de la ocupación real de los tramos, no de una tabla de rutas estática definida en la puesta en marcha.

DECISIÓN EN 18 MS
02 · PREVISIÓN
Predicción de congestiones

El controlador modela hacia dónde se desplaza la carga en los 90 segundos siguientes y descongestiona el tramo antes de que se forme un atasco, en lugar de reaccionar al timeout de una fotocélula.

HORIZONTE DE 90 S
03 · LANZAMIENTO
Regulación del rendimiento

El ritmo de entrada se ajusta a lo que los procesos aguas abajo pueden absorber, de modo que la línea trabaja a su máximo sin oleadas de recirculación en los picos.

+14 % CAPACIDAD PUNTA
04 · PROTEGER
Aislamiento de anomalías y atascos

Los patrones de deriva en la corriente del motor, la frecuencia de escaneo y el tiempo de permanencia detectan con antelación un tramo que empieza a fallar; el tráfico se desvía mientras se envía al equipo de mantenimiento.

-62 % PARADAS
05 · SIMULAR
Reproducción con gemelo digital

Reproduzca cualquier turno con un conjunto de reglas modificado antes de llevarlo a planta y publique el flujo del gemelo en tiempo real en su propia plataforma de analítica.

FEED DEL GEMELO MQTT
06 · OPERAR
Una consola por instalación

Estado de los tramos, carga de las rutas, flota de vehículos y cola de excepciones en una única vista de operador, con un registro de auditoría completo de comandos detrás de cada intervención manual.

ACCESO SEGÚN ROLES
Medido en 37 instalaciones en servicio
ÚLTIMOS 90 DÍAS · CIFRAS PROVISIONALES
+14 %
Rendimiento punta
FRENTE AL ENRUTAMIENTO ESTÁTICO
-62 %
Paradas no planificadas
ATASCOS POR TURNO
18 MS
Latencia de decisión
P99 EN EL PUNTO DE DESVÍO
99,98 %
Disponibilidad del controlador
PAR EN HOT-STANDBY
04
Consola de operador
VISTA EN TIEMPO REAL · TRAMOS · FLOTA · EXCEPCIONES
CONSOLA MFC · INSTALACIÓN NJ-02 · TURNO B
LIVE 09:41:22
CONTROL
Vista general del flujo
Tramos
Rutas y reglas
Flota de vehículos
Excepciones
Reproducción del gemelo
CONTROLADOR
PrincipalACTIVO
StandbySINCRONIZADO
RENDIMIENTO ACTUAL
2.412 /H
CARGA DE TRAMOS
68 %
EXCEPCIONES ABIERTAS
3
Rendimiento · últimos 60 min
PUNTA 2.640 /H
08:4009:1009:41
TRAMO
CARGA
CAPACIDAD
ESTADO
CV-A-014 Línea principal
640 /h
CERCA DEL LÍMITE
CV-B-006 Bucle de descarga
310 /h
NORMAL
SR-01 Sorter de bandejas basculantes
1.180 /h
NORMAL
RGV-Z3 Grupo de pasillos
420 /h
NORMAL
REGISTRO DE DECISIONES
09:41:22 · REENCAMINAMIENTO
Saturación del canal A prevista en 34 s: 214 cajas desviadas al bucle de descarga.
09:39:07 · MODULACIÓN DEL LANZAMIENTO
Entrada 03 limitada a 480 /h para proteger la ventana de incorporación MW-2.
09:36:51 · ANOMALÍA
Deriva de la corriente del motor en CV-A-022: señalada para inspección, tráfico no afectado.
09:33:14 · OLEADA
Oleada W-2211 recibida del WMS: 1.860 líneas, 4 zonas de destino.
DECISIONES HOY
1.204.880
05
Matriz de integración
CON QUÉ SE COMUNICA EL CONTROLADOR, Y CÓMO
SISTEMA
PROTOCOLO
DIRECCIÓN
FRECUENCIA
CONTENIDO
WMS
REST · JSON
Bidireccional
POR EVENTO
Oleadas, tareas, confirmaciones
WCS
MQTT · UDP
Bidireccional
50 HZ
Estado de tramos, palabras de control
ERP / SAP
IDOC · REST
Entrante
LOTE · 15 MIN
Datos maestros, cabeceras de pedido
MES
OPC-UA
Bidireccional
1 S
Llamadas de línea, consumos
PLC / SCADA
OPC-UA · TCP
Bidireccional
50 HZ
Puntos de E/S, comandos de motor
Analítica / BI
MQTT · INFLUX
Saliente
STREAM
Feed del gemelo, histórico de telemetría
06
Topología de implantación
PAR DE CONTROL EDGE POR INSTALACIÓN · VISTA CENTRAL DE LA FLOTA
Consola central de la flota 37 INSTALACIONES · LECTURA + ENVÍO DE REGLAS Cloud u on-premise · sin dependencia en la ruta de control TLS · STORE & FORWARD Instalación NJ-02 LIVE MFC · PRINCIPAL Nodo edge A MFC · STANDBY Nodo edge B BUS DE CAMPO 412 tramos · 96 rampas · 64 vehículos OPC-UA · UDP · 50 HZ Instalación SH-01 LIVE MFC · PRINCIPAL Nodo edge A MFC · STANDBY Nodo edge B BUS DE CAMPO 268 tramos · 48 rampas · 22 AMR OPC-UA · MQTT · 50 HZ Instalación DE-04 PUESTA EN MARCHA MFC · PRINCIPAL Nodo edge A MFC · PLANIFICADO Nodo edge B SOLO GEMELO Flujo simulado · reglas en validación MODO REPRODUCCIÓN