HWArobotics
AR
Rack-grid background (Full Page) — running on the live page Animation is disabled here so it cannot cover the editing handles. Open the page on the front end to see it.
وحدة التحكم في تدفق المواد · Huazhang Intelligent
MFC · التحكم في تدفق المواد في الوقت الفعلي

كل حاوية، في كل ثانية،
تُوجَّه
لحظيًا عبر أقصر مسار داخل المبنى.

تعمل وحدة التحكم في تدفق المواد (MFC) بين أنظمتكم المضيفة وأرض المستودع. فهي تقرأ حالة كل مقطع من مقاطع النواقل وكل جهاز فرز وكل مركبة، وتتنبأ بمواضع الازدحام قبل حدوثه، وتعيد تحديد كل مسار خلال أجزاء من الثانية، فتبقى الإنتاجية مستقرة حتى حين تتقلب موجات الطلبات.

18 ملّي ثانيةلاتخاذ قرار المسار
99.98%توافرية وحدة التحكم
200+موقع قيد التشغيل
01
بنية النظام
أربع طبقات · النظام المضيف ← الذكاء ← التحكم في الأجهزة ← الميدان
1 طبقة النظام المضيف والمهام المرحلة السابقة الأنظمة المضيفة WMS · ERP · MES · SAP استلام الطلبات إطلاق الموجات مزامنة المخزون البيانات الرئيسية إشعارات الحالة سجل التدقيق إعادة الاستثناءات اتفاقية مستوى الخدمة (SLA) تنسيق التدفق خدمات المهام والمسارات مجمّع المهام محرك حساب المسارات موازنة المناطق قواعد الأولوية الحجوزات قواعد التحويل محرك إعادة التوجيه نوافذ الدمج خدمات البيانات الحالة · الذاكرة المؤقتة · السجل DB مخزن المعاملات MYSQL RD حالة المقاطع اللحظية REDIS · في الذاكرة TS سجل القياس عن بُعد INFLUXDB المهام ↓ · الحالة ↑ 2 ذكاء التدفق نواة القرار نواة ذكاء التدفق حلقة مغلقة · ميزانية زمنية 18 ملّي ثانية 01 · التنبؤ توقع الازدحام حمل المقاطع قبل 90 ثانية تقييم التعارض عند نقاط الدمج 02 · القرار تعلّم المسارات نموذج تكلفة لكل نقطة تحويل تحديث القواعد أثناء التشغيل 03 · التحسين منظّم الإنتاجية ضبط معدل الإطلاق التحكم في التخزين المؤقت وإعادة التدوير 04 · الحماية اكتشاف الحالات الشاذة مؤشرات الانحشار والانحراف عزل وتنبيه تلقائي أوامر التحكم · 50 هرتز 3 التحكم في الأجهزة بوابة IoT محلل بروتوكول UDP فك ترميز الإطارات · 2 ملّي ثانية رسائل ثنائية وسيط EMQX MQTT توزيع الأحداث QOS 1 · 40 ألف رسالة/ثانية بوابة OPC-UA ربط وسوم PLC قراءة / كتابة تغذية التوأم الرقمي اشتراك الأطراف الخارجية مواضيع MQTT 4 المعدات الميدانية التنفيذ النواقل والدمج التحكم في المحركات حسب المنطقة 412 مقطعًا الفرز والتحويل فارز بالأحذية المنزلقة · فارز بالصواني المائلة 96 مزلقًا أسطول RGV / AMR إدارة الحركة والشحن 64 مركبة PLC والمستشعرات مسح ضوئي · خلية كهروضوئية 3,100 نقطة
02
مسار تدفق المواد
عرض لحظي للمسار · الإدخال ← المسح ← الدمج ← الفرز ← التسليم
العقدة 01 الإدخال العقدة 02 نفق المسح العقدة 03 قرار التحويل القناة A · 82% تخزين مؤقت سريع القناة B · 41% حلقة التخفيف العقدة 04 نافذة الدمج نقطة التسليم 01 · 640/ساعة جدار التعبئة نقطة التسليم 02 · 910/ساعة مدخل AS/RS نقطة التسليم 03 · 850/ساعة ممرات أرصفة التحميل مسار متحكَّم به · يُعاد تقييمه كل 18 ملّي ثانية فُتحت القناة B تلقائيًا عند 09:41:22، إذ كان من المتوقع أن تبلغ القناة A حدّ التشبع خلال 34 ثانية. إعادة توجيه 214 حاوية · دون أي توقف
03
القدرات
ستة مجالات للتحكم
01 · التوجيه
اتخاذ قرارات المسار ديناميكيًا

يُتخذ القرار عند كل نقطة تحويل لحظة وصول الحاوية، استنادًا إلى إشغال المقاطع الفعلي، لا إلى جدول مسارات ثابت أُعدّ عند التشغيل الأولي.

قرار خلال 18 ملّي ثانية
02 · التوقع
التنبؤ بالازدحام

تحاكي وحدة التحكم اتجاه الحمل خلال الثواني التسعين التالية، وتخفف الضغط عن المقطع قبل حدوث الانحشار، بدلًا من الاستجابة بعد انقضاء مهلة الخلية الكهروضوئية.

أفق 90 ثانية
03 · الإطلاق
تنظيم الإنتاجية

يُضبط معدل الإدخال وفق ما تستطيع المراحل اللاحقة استيعابه، فيعمل الخط بأقصى طاقته دون موجات من إعادة التدوير في أوقات الذروة.

+14% في معدل الذروة
04 · الحماية
عزل الحالات الشاذة والانحشار

تكشف مؤشرات الانحراف في تيار المحرك ومعدل المسح وزمن المكوث عن المقطع المتعثر مبكرًا، فيُعاد توجيه الحركة حوله ريثما يصل فريق الصيانة.

-62% في حالات التوقف
05 · المحاكاة
إعادة التشغيل عبر التوأم الرقمي

أعيدوا تشغيل أي وردية وفق مجموعة قواعد معدّلة قبل اعتمادها في الموقع، وانشروا البث اللحظي للتوأم الرقمي إلى منظومة التحليلات الخاصة بكم.

تغذية التوأم عبر MQTT
06 · التشغيل
وحدة تحكم واحدة لكل موقع

حالة المقاطع وحمل المسارات وأسطول المركبات وقائمة الاستثناءات في واجهة تشغيل واحدة، مع سجل تدقيق كامل للأوامر يوثّق كل تجاوز يدوي.

صلاحيات وصول حسب الدور
قياسات من 37 موقعًا قيد التشغيل
آخر 90 يومًا · أرقام مؤقتة
+14%
الإنتاجية في الذروة
مقارنةً بالتوجيه الثابت
-62%
التوقفات غير المخطط لها
حالات الانحشار لكل وردية
18 ملّي ثانية
زمن اتخاذ القرار
P99 عند نقطة التحويل
99.98%
توافرية وحدة التحكم
زوج احتياطي جاهز (Hot-Standby)
04
وحدة تحكم المشغّل
عرض لحظي · المقاطع · الأسطول · الاستثناءات
وحدة تحكم MFC · الموقع NJ-02 · الوردية B
مباشر 09:41:22
التحكم
نظرة عامة على التدفق
المقاطع
المسارات والقواعد
أسطول المركبات
الاستثناءات
إعادة تشغيل التوأم
وحدة التحكم
الأساسيةنشطة
الاحتياطيةمتزامنة
الإنتاجية الحالية
2,412 /ساعة
حمل المقاطع
68 %
استثناءات مفتوحة
3
الإنتاجية · آخر 60 دقيقة
الذروة 2,640 /ساعة
08:4009:1009:41
المقطع
الحمل
المعدل
الحالة
CV-A-014 الخط الرئيسي
640 /ساعة
قرب الحد الأقصى
CV-B-006 حلقة التخفيف
310 /ساعة
طبيعي
SR-01 فارز بالصواني المائلة
1,180 /ساعة
طبيعي
RGV-Z3 مجموعة الممرات
420 /ساعة
طبيعي
سجل القرارات
09:41:22 · إعادة توجيه
توقع تشبع القناة A خلال 34 ثانية، ونقل 214 حاوية إلى حلقة التخفيف.
09:39:07 · ضبط الإطلاق
خفض معدل الإدخال 03 إلى 480 /ساعة لحماية نافذة الدمج MW-2.
09:36:51 · حالة شاذة
انحراف في تيار المحرك على CV-A-022، وتمت الإشارة إليه للفحص دون تأثر الحركة.
09:33:14 · موجة
قبول الموجة W-2211 من WMS: 1,860 سطرًا، و4 مناطق تسليم.
قرارات اليوم
1,204,880
05
مصفوفة التكامل
الأنظمة التي تتصل بها وحدة التحكم وطريقة الاتصال
النظام
البروتوكول
الاتجاه
التواتر
المحتوى
WMS
REST · JSON
ثنائي الاتجاه
عند وقوع الحدث
الموجات، المهام، التأكيدات
WCS
MQTT · UDP
ثنائي الاتجاه
50 هرتز
حالة المقاطع، كلمات التحكم
ERP / SAP
IDOC · REST
وارد
دفعات · 15 دقيقة
البيانات الرئيسية، رؤوس الطلبات
MES
OPC-UA
ثنائي الاتجاه
1 ثانية
طلبات خطوط الإنتاج، الاستهلاك
PLC / SCADA
OPC-UA · TCP
ثنائي الاتجاه
50 هرتز
نقاط الإدخال/الإخراج، أوامر المحركات
التحليلات / BI
MQTT · INFLUX
صادر
بث مستمر
تغذية التوأم، سجل القياس عن بُعد
06
طوبولوجيا النشر
زوج تحكم طرفي (Edge) لكل موقع · عرض مركزي لجميع المواقع
وحدة التحكم المركزية للمواقع 37 موقعًا · قراءة + إرسال القواعد سحابي أو محلي · دون اعتماد على مسار التحكم TLS · التخزين وإعادة الإرسال الموقع NJ-02 مباشر MFC · الأساسية العقدة الطرفية A MFC · الاحتياطية العقدة الطرفية B ناقل ميداني 412 مقطعًا · 96 مزلقًا · 64 مركبة OPC-UA · UDP · 50 هرتز الموقع SH-01 مباشر MFC · الأساسية العقدة الطرفية A MFC · الاحتياطية العقدة الطرفية B ناقل ميداني 268 مقطعًا · 48 مزلقًا · 22 AMR OPC-UA · MQTT · 50 هرتز الموقع DE-04 قيد التشغيل الأولي MFC · الأساسية العقدة الطرفية A MFC · مخطط لها العقدة الطرفية B التوأم فقط تدفق محاكى · قواعد قيد التحقق وضع إعادة التشغيل