HWArobotics
PL
Tło z siatką regałów (cała strona) — działa na stronie publicznej Animacja jest tu wyłączona, aby nie zasłaniała uchwytów edycji. Efekt jest widoczny po otwarciu strony w widoku publicznym.
Sterownik przepływu materiałów · Huazhang Intelligent
MFC · STEROWANIE PRZEPŁYWEM MATERIAŁÓW W CZASIE RZECZYWISTYM

Każdy pojemnik, w każdej sekundzie,
kierowany najkrótszą
bieżącą trasą w całym obiekcie.

Sterownik przepływu materiałów (MFC) działa pomiędzy systemami nadrzędnymi a halą. Odczytuje stan każdego odcinka przenośnika, sortera i pojazdu, przewiduje, gdzie zaraz powstanie zator, i w ciągu milisekund na nowo wyznacza każdą trasę — dzięki temu przepustowość pozostaje stabilna nawet wtedy, gdy fala zamówień zawodzi.

18 MSDECYZJA O TRASIE
99,98%DOSTĘPNOŚĆ STEROWNIKA
200+DZIAŁAJĄCYCH OBIEKTÓW
01
Architektura systemu
CZTERY WARSTWY · SYSTEMY NADRZĘDNE → INTELIGENCJA → STEROWANIE URZĄDZENIAMI → HALA
1 Warstwa hosta i zadań NADRZĘDNA Systemy nadrzędne WMS · ERP · MES · SAP Przyjęcie zamówień Zwalnianie fal Synchronizacja stanów Dane podstawowe Zwrot statusu Ścieżka audytu Zwrot wyjątków Umowa SLA Orkiestracja przepływu USŁUGI ZADAŃ I TRAS Pula zadań Wyznaczanie tras Bilansowanie stref Reguły priorytetów Rezerwacje Reguły rozdziału Silnik zmiany tras Okna scalania Usługi danych STAN · CACHE · HISTORIA DB Baza transakcji MYSQL RD Bieżący stan odcinków REDIS · W PAMIĘCI TS Historia telemetrii INFLUXDB ZADANIA W DÓŁ · STAN W GÓRĘ 2 Logika przepływu RDZEŃ DECYZYJNY Rdzeń decyzyjny przepływu PĘTLA ZAMKNIĘTA · BUDŻET 18 MS 01 · PRZEWIDYWANIE Prognoza zatorów Obciążenie odcinków 90 s naprzód Ocena konfliktów scalania 02 · DECYZJA Uczenie tras Model kosztu każdego rozdziału Aktualizacja polityk online 03 · OPTYMALIZACJA Regulator przepustowości Kształtowanie tempa zwalniania Kontrola bufora i recyrkulacji 04 · OCHRONA Wykrywanie anomalii Sygnatury zatorów i dryfu Automatyczna izolacja i alert POLECENIA STERUJĄCE · 50 HZ 3 Kontrola urządzeń BRAMA IOT Parser protokołu UDP Dekodowanie ramek · 2 ms TELEGRAMY BINARNE Broker MQTT EMQX Rozsyłanie zdarzeń QOS 1 · 40 TYS. KOM./S Brama OPC-UA Mapowanie tagów PLC ODCZYT / ZAPIS Strumień cyfrowego bliźniaka Subskrypcja dla systemów zewnętrznych TEMATY MQTT 4 Urządzenia polowe WYKONANIE Przenośniki i scalanie Sterowanie silnikami stref 412 ODCINKÓW Sorter i rozdział Płozowy · tacki uchylne 96 ZSYPÓW Flota RGV / AMR Ruch i ładowanie 64 POJAZDY PLC i czujniki Skanery · fotokomórki 3 100 PUNKTÓW
02
Ścieżka przepływu materiałów
PODGLĄD TRAS NA ŻYWO · WPROWADZENIE → SKAN → SCALANIE → SORTOWANIE → ZRZUT
WĘZEŁ 01 Wprowadzenie WĘZEŁ 02 Tunel skanujący WĘZEŁ 03 Decyzja o rozdziale TOR A · 82% Szybki bufor TOR B · 41% Pętla odciążająca WĘZEŁ 04 Okno scalania ZRZUT 01 · 640/H Ściana pakowania ZRZUT 02 · 910/H Zasilanie ASRS ZRZUT 03 · 850/H Rampy wydań TRASA STEROWANA · PRZELICZANA CO 18 MS Tor B został otwarty automatycznie o 09:41:22 — prognoza wskazywała nasycenie toru A w ciągu 34 sekund. PRZEKIEROWANO 214 POJEMNIKÓW · ZERO ZATRZYMAŃ
03
Możliwości
SZEŚĆ OBSZARÓW STEROWANIA
01 · TRASOWANIE
Dynamiczne wyznaczanie tras

Decyzja w każdym punkcie rozdziału zapada w chwili dotarcia pojemnika, na podstawie bieżącego zajęcia odcinków — a nie statycznej tablicy tras zapisanej podczas uruchomienia.

DECYZJA W 18 MS
02 · PROGNOZA
Przewidywanie zatorów

Sterownik modeluje, dokąd zmierza obciążenie w horyzoncie 90 sekund, i odciąża odcinek, zanim powstanie zator — zamiast reagować na przekroczenie czasu fotokomórki.

HORYZONT 90 S
03 · ZWALNIANIE
Regulacja przepustowości

Tempo wprowadzania jest dopasowane do możliwości odbioru dalszych odcinków, dzięki czemu linia pracuje na granicy wydajności bez lawinowej recyrkulacji w szczycie.

+14% W SZCZYCIE
04 · OCHRONA
Izolacja anomalii i zatorów

Sygnatury dryfu prądu silnika, częstotliwości skanowania i czasu postoju wcześnie wskazują odcinek bliski awarii; ruch jest kierowany wokół niego, a w tym czasie wysyłany jest serwis.

-62% ZATRZYMAŃ
05 · SYMULACJA
Odtwarzanie w cyfrowym bliźniaku

Dowolną zmianę roboczą można odtworzyć z nowym zestawem reguł, zanim zostanie on wdrożony na hali, a bieżący strumień cyfrowego bliźniaka przesyłać do własnych narzędzi analitycznych.

STRUMIEŃ BLIŹNIAKA MQTT
06 · OBSŁUGA
Jedna konsola na obiekt

Stan odcinków, obciążenie tras, flota pojazdów i kolejka wyjątków w jednym widoku operatora, z pełną ścieżką audytu poleceń dla każdej ręcznej ingerencji.

DOSTĘP ZALEŻNY OD ROLI
Pomiary z 37 działających obiektów
OSTATNIE 90 DNI · WARTOŚCI TYMCZASOWE
+14%
Przepustowość szczytowa
WZGLĘDEM TRAS STATYCZNYCH
-62%
Nieplanowane zatrzymania
ZATORY NA ZMIANĘ
18 MS
Opóźnienie decyzji
P99 NA ROZDZIALE
99,98%
Dostępność sterownika
PARA HOT-STANDBY
04
Konsola operatora
PODGLĄD NA ŻYWO · ODCINKI · FLOTA · WYJĄTKI
KONSOLA MFC · OBIEKT NJ-02 · ZMIANA B
NA ŻYWO 09:41:22
STEROWANIE
Przegląd przepływu
Odcinki
Trasy i reguły
Flota pojazdów
Wyjątki
Odtwarzanie bliźniaka
STEROWNIK
GłównyAKTYWNY
RezerwowyZSYNCHRONIZOWANY
BIEŻĄCA PRZEPUSTOWOŚĆ
2 412 /H
OBCIĄŻENIE ODCINKÓW
68 %
OTWARTE WYJĄTKI
3
Przepustowość · ostatnie 60 min
SZCZYT 2 640 /H
08:4009:1009:41
ODCINEK
OBCIĄŻENIE
TEMPO
STAN
CV-A-014 Linia główna
640 /H
BLISKO LIMITU
CV-B-006 Pętla odciążająca
310 /H
NORMALNY
SR-01 Sorter z tackami uchylnymi
1 180 /H
NORMALNY
RGV-Z3 Grupa alejek
420 /H
NORMALNY
STRUMIEŃ DECYZJI
09:41:22 · ZMIANA TRASY
Prognoza nasycenia toru A w ciągu 34 s — 214 pojemników przekierowano do pętli odciążającej.
09:39:07 · KSZTAŁTOWANIE ZWALNIANIA
Wprowadzanie 03 ograniczone do 480 /h w celu ochrony okna scalania MW-2.
09:36:51 · ANOMALIA
Dryf prądu silnika na CV-A-022 — oznaczono do inspekcji, ruch bez zakłóceń.
09:33:14 · FALA
Fala W-2211 przyjęta z WMS — 1 860 linii, 4 strefy zrzutu.
DECYZJE DZISIAJ
1 204 880
05
Matryca integracji
Z CZYM I W JAKI SPOSÓB KOMUNIKUJE SIĘ STEROWNIK
SYSTEM
PROTOKÓŁ
KIERUNEK
CZĘSTOTLIWOŚĆ
DANE
WMS
REST · JSON
Dwukierunkowo
PRZY ZDARZENIU
Fale, zadania, potwierdzenia
WCS
MQTT · UDP
Dwukierunkowo
50 HZ
Stan odcinków, słowa sterujące
ERP / SAP
IDOC · REST
Przychodzące
WSADOWO · 15 MIN
Dane podstawowe, nagłówki zamówień
MES
OPC-UA
Dwukierunkowo
1 S
Wywołania linii, zużycie
PLC / SCADA
OPC-UA · TCP
Dwukierunkowo
50 HZ
Punkty I/O, polecenia silników
Analityka / BI
MQTT · INFLUX
Wychodzące
STRUMIEŃ
Strumień bliźniaka, historia telemetrii
06
Topologia wdrożenia
PARA STEROWNIKÓW BRZEGOWYCH NA OBIEKT · CENTRALNY WIDOK FLOTY
Centralna konsola floty 37 OBIEKTÓW · ODCZYT + WYSYŁANIE POLITYK Chmura lub lokalnie · bez zależności ścieżki sterowania TLS · STORE & FORWARD Obiekt NJ-02 AKTYWNY MFC · GŁÓWNY Węzeł brzegowy A MFC · REZERWOWY Węzeł brzegowy B MAGISTRALA POLOWA 412 odcinków · 96 zsypów · 64 pojazdy OPC-UA · UDP · 50 HZ Obiekt SH-01 AKTYWNY MFC · GŁÓWNY Węzeł brzegowy A MFC · REZERWOWY Węzeł brzegowy B MAGISTRALA POLOWA 268 odcinków · 48 zsypów · 22 AMR OPC-UA · MQTT · 50 HZ Obiekt DE-04 URUCHAMIANIE MFC · GŁÓWNY Węzeł brzegowy A MFC · PLANOWANY Węzeł brzegowy B TYLKO BLIŹNIAK Symulowany przepływ · reguły w walidacji TRYB ODTWARZANIA